一种偏移补偿系统及直线加速器技术方案

本申请提供一种偏移补偿系统及直线加速器，设置有检测单元、码盘，码盘具备包含码带的检测区，码带包含基准码带和多个检测用码带，相邻的两个检测用码带具备不同的颜色；初始状态下，检测单元与基准码带在对准；当床板沿其延伸方向靠近所述旋转机架时，床头发生偏移；偏移过程中，检测单元从基准码带开始，如果检测到的码带发生变化、即出现码带的跳变，检测单元根据码带的跳变输出电信号；偏移补偿系统根据检测单元的电信号判断偏移补偿量，再动床头朝其偏移的反方向进行补偿。由此，可以方便地检测床头的偏移量并进行精确补偿。地检测床头的偏移量并进行精确补偿。地检测床头的偏移量并进行精确补偿。

【技术实现步骤摘要】
一种偏移补偿系统及直线加速器


[0001]本申请涉及能够方便地检测床板的偏移量并进行精确补偿的偏移补偿系统及直线加速器。

技术介绍

[0002]直线加速器在治疗过程中，通常要求病患躺在治疗床上进行影像检测或者放射治疗。在床板沿其延伸方向朝靠近旋转机架的方向伸出时，由于病患自身重力影响，床板往往会向下变形而产生偏移，使得病灶区域与等中心位置偏离，影响影响检测和治疗的精度。
[0003]现有技术中，一种方案是改善床板材料，增加其自身强度，此方案研发成本较大，研发周期长。另一类方案是采用影像技术，通过图像采集、测床板距离等手段估算床板的偏移位置，该方案硬件成本较高，算法比较复杂。
[0004]为此，现有技术中，方便地检测床板的偏移量并进行精确补偿成为技术课题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于，提供一种能够方便地检测床板的偏移量并进行精确补偿的偏移补偿系统及直线加速器。为了实现上述目的，本申请的一个方案为，一种偏移补偿系统，用于对直线加速器用的治疗床的偏移进行补偿，所述直线加速器具备旋转机架；所述治疗床具备用于承载病患的床板和支撑所述床板的支撑组件，所述床板可进行靠近/远离所述旋转机架的运动；所述床板具备靠近所述旋转机架的床头和远离所述旋转机架的床尾，在所述床头的一侧设置有检测单元；所述偏移补偿系统还包括码盘，所述码盘沿着所述床板的从所述床尾到所述床头的延伸方向设置于远离所述床头的位置；所述码盘具备被所述检测单元检测的、包含码带的检测区，所述码带包含基准码带和交错设置且宽度相同的多个检测用码带，所述多个检测用码带中相邻的两个检测用码带具备不同的颜色；在初始状态下，所述检测单元与所述检测区的基准码带在所述床板的延伸方向上对准；当所述床板沿其延伸方向靠近所述旋转机架时，所述床头因病患的体重而发生沿铅锤方向的偏移；偏移过程中，所述检测单元从所述基准码带开始，如果检测到的码带发生变化、即出现码带的跳变，所述检测单元根据码带的跳变输出电信号；所述偏移补偿系统根据所述检测单元输出的电信号判断偏移补偿量，再根据所述偏移补偿量驱动所述床头朝其偏移的反方向进行补偿，直至所述检测单元与所述基准码带在所述床板的延伸方向上重新对准。
[0006]根据前述的技术方案，根据不同颜色的码带的跳变即可判断床头的偏移量，进而进行偏移补偿，方法简单、实现方便。
[0007]在一个优选的方式中，所述多个检测用码带中的任意两个检测用码带的颜色均不相同；所述检测单元检测到码带的跳变时，输出与码带的颜色对应的电信号；当偏移过程停止时，所述偏移补偿系统根据所述检测单元最后输出的电信号判断所述偏移补偿量。
[0008]根据前述的技术方案，每个码带都由不同的颜色构成，当床头偏移到某个码带对应的位置时，检测单元检测到该码带的颜色并输出相应的电信号，偏移补偿系统即可判断
床头的偏移量。
[0009]在一个优选的方式中，所述多个检测用码带由交错设置的的第一颜色码带和第二颜色码带构成；当偏移过程停止时，所述偏移补偿系统根据所述检测单元输出的电信号判断码带的跳变的次数，进而判断所述偏移补偿量。
[0010]根据前述的技术方案，只设置黑白两种颜色的码带，检测探头只需要能够识别黑色两种颜色即可，偏移补偿系统根据检测到的码带的跳变的次数即可判断床头的偏移补偿量。
[0011]在一个优选的方式中，所述多个检测用码带从所述基准码带起沿所述床头的偏移方向依次交错排列。
[0012]根据前述的技术方案，以此交错排列的码带便于检测到码带的跳变。
[0013]在一个优选的方式中，所述基准码带是实心的圆点；所述多个检测用码带的每个检测用码带为以所述基准码带的圆心为圆心、在径向上等宽的圆环带或圆弧带。
[0014]根据前述的技术方案，圆环带或圆弧带样式的码带能随着旋转机架100一同旋转而不影响检测的结果。
[0015]在一个优选的方式中，所述检测单元包含探头，在初始状态下，所述探头在所述检测区上的视点落入所述基准码带。
[0016]根据前述的技术方案，只设置一个探头就可以实现检测功能，初始状态下探头与基准码带对准。
[0017]在一个优选的方式中，所述多个检测用码带中的单个检测用码带的宽度大于所述探头的最小探测距离。
[0018]根据前述的技术方案，能够减少检测误差，提高检测的精确度。
[0019]在一个优选的方式中，所述检测单元包含沿铅锤方向排列的第一探头、第二探头，分别以所述第一探头和所述第二探头在所述检测区的视点为第一视点、第二视点；在初始状态下，所述第一视点和所述第二视点均落入所述基准码带。
[0020]根据前述的技术方案，设置两个探头能够判别床头偏移的方向，并提高对偏移量检测的精度。
[0021]在一个优选的方式中，所述多个检测用码带中的单个检测用码带的宽度不小于所述第一视点、第二视点的间距，使所述第一视点、所述第二视点能够同时落入所述多个检测用码带中的单个检测用码带；且所述多个检测用码带中的单个检测用码带的宽度分别大于所述第一探头和所述第二探头的最小探测距离。
[0022]根据前述的技术方案，能够减小检测的误差，提高检测的精确度。
[0023]在一个优选的方式中，在初始状态下，所述第一探头和所述第二探头之间的中间位置与所述直线加速器的等中心在所述旋转机架的旋转轴线的方向上对准；所述码盘以所述基准码带与该中间位置在所述旋转轴线的方向上对准的方式设置。
[0024]根据前述的技术方案，能够将基准码带与等中心和两个探头的中间位置对准，保证治疗的精度。
[0025]在一个优选的方式中，所述床头的一侧设置有驱动电机、连接于所述驱动电机的输出轴的丝杠和设置于所述丝杠的滑块；所述检测单元设置于所述滑块；当所述床板沿铅锤方向移动时，所述驱动电机驱动所述滑块沿所述床板移动的反方向移动，且移动距离与
所述床板的移动距离相同。
[0026]根据前述的技术方案，床板整体进行上下位置调整时，通过丝杠和滑块进行反方向的补偿，而不必启动偏移补偿系统。
[0027]此外，本申请的另一个方面是一种直线加速器，具备治疗床、旋转机架和设置于所述旋转机架的治疗头，还具备前述的偏移补偿系统。
[0028]本申请上述实施例的偏移补偿系统及直线加速器，能够方便地检测床板的偏移量并进行偏移补偿，进而提高影像检测和治疗的精度。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请，下面将对本申请的说明书附图进行描述和说明。显而易见地，下面描述中的附图仅仅说明了本申请的一些示例性实施方案的某些方面，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0030]图1是例示的C型直线加速器结构示意图。
[0031]图2是例示的O型直线加速器结构示意图。
[0032]图3是例示的检测单元和检测支架的正视图。
[0033]图4是例示的检测单元和检测支架的截面图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏移补偿系统，用于对直线加速器用的治疗床的偏移进行补偿，所述直线加速器具备旋转机架；所述治疗床具备用于承载病患的床板和支撑所述床板的支撑组件，所述床板可进行靠近/远离所述旋转机架的运动；所述偏移补偿系统的特征在于：所述床板具备靠近所述旋转机架的床头和远离所述旋转机架的床尾，在所述床头的一侧设置有检测单元；所述偏移补偿系统还包括码盘，所述码盘沿着所述床板的从所述床尾到所述床头的延伸方向设置于远离所述床头的位置；所述码盘具备被所述检测单元检测的、包含码带的检测区，所述码带包含基准码带和交错设置且宽度相同的多个检测用码带，所述多个检测用码带中相邻的两个检测用码带具备不同的颜色；在初始状态下，所述检测单元与所述检测区的所述基准码带在所述床板的延伸方向上对准；当所述床板沿其延伸方向靠近所述旋转机架时，所述床头因病患的体重而发生沿铅锤方向的偏移；偏移过程中，所述检测单元从所述基准码带开始，如果检测到的码带发生变化、即出现码带的跳变，所述检测单元根据码带的跳变输出电信号；所述偏移补偿系统根据所述检测单元输出的电信号判断偏移补偿量，再根据所述偏移补偿量驱动所述床头朝其偏移的反方向进行补偿，直至所述检测单元与所述基准码带在所述床板的延伸方向上重新对准。2.根据权利要求1所述的偏移补偿系统，其特征在于：所述多个检测用码带中的任意两个检测用码带的颜色均不相同；所述检测单元检测到码带的跳变时，输出与码带的颜色对应的电信号；当偏移过程停止时，所述偏移补偿系统根据所述检测单元最后输出的电信号判断所述偏移补偿量。3.根据权利要求1所述的偏移补偿系统，其特征在于：所述多个检测用码带由交错设置的的第一颜色码带和第二颜色码带构成；当偏移过程停止时，所述偏移补偿系统根据所述检测单元输出的电信号判断码带的跳变的次数，进而判断所述偏移补偿量。4.根据权利要求3所述的偏移补偿系统，其特征在于：所述多个检测用码带从所述基准码带起沿所述床头的偏移方向依次交错排列。5.根据权利要求4所述的偏移补偿系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐兴虎，马跃，李德强，李建东，张正伟，徐林，韩先成，许世鹏，王智永，田新智，李兆彬，李娜，陈玉辉，刘冲，
申请(专利权)人：智维精准北京医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：