【技术实现步骤摘要】
丝杠组件、线性致动装置和升降设备
[0001]本申请涉及一种丝杠组件、以及包括这种丝杠组件的线性致动装置和升降设备。
技术介绍
[0002]诸如手术台、高空作业平台、起重机或剪刀式升降机等的升降设备通常采用线性致动装置来驱动相应的承载平台。线性致动装置一般包括电动机、诸如齿轮箱的传动机构、以及通过传动机构与电动机的转轴连接的丝杠组件。丝杠组件包括中心螺杆、与中心螺杆接合以将中心螺杆的旋转运动转换成平移运动的主螺母、以及在主螺母失效时与中心螺杆接合的安全螺母。
[0003]在主螺母正常工作时,安全螺母与中心螺杆不接触,但一旦因不正常磨损或材料缺陷导致主螺母的螺纹失效、主螺母与中心螺杆之间的滚珠出现脱落或者其它故障导致主螺母不能正常工作时,在负载(在本申请中“负载”可以包括承载平台以及其上的人和物)作用下安全螺母与中心螺杆接合并承载负载。由于安全螺母与中心螺杆之间的摩擦力较大,能够起到卡滞中心螺杆的效果。当安全螺母与中心螺杆接合时,说明丝杠组件已经出现故障或者被损坏。在这种情况下,例如在高空作业平台的场合时,丝杠组件如果将丝杠组件的推管相对于防护管向外伸出并推举负载,这可能产生严重的安全隐患;而例如在汽车维修的升降架的场合时,丝杠组件如果将丝杠组件的推管相对于防护管向内回缩,则同样可能产生严重的安全隐患。由于安全螺母与中心螺杆接合时线性致动装置的驱动功率效率明显变差,已经提出一种电子控制系统,该电子控制系统通过控制器来监测线性致动装置的驱动功率效率的变化来判断线性致动装置是否出现故障,当判断出现故障时,控制电动机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种丝杠组件,包括:中心螺杆(9);与所述中心螺杆(9)接合以将所述中心螺杆(9)的旋转运动转换成平移运动的主螺母(11);以及在所述主螺母(11)失效时与所述中心螺杆(9)接合的安全螺母(13);其中,所述丝杠组件还包括设置在所述主螺母(11)与所述安全螺母(13)之间的离合机构(29),所述离合机构(29)被构置成当所述中心螺杆(9)沿着一个方向旋转时所述安全螺母(13)与所述主螺母(11)被结合以带动所述主螺母(11)运动,当所述中心螺杆(9)沿着与所述一个方向相反的方向旋转时所述安全螺母(13)与所述主螺母(11)脱离结合而不会带动所述主螺母(11)运动。2.根据权利要求1所述的丝杠组件,其中,所述离合机构(29)被径向地设置在所述主螺母(11)与所述安全螺母(13)之间。3.根据权利要求2所述的丝杠组件,其中,还包括环绕所述中心螺杆(9)设置的尾盖(33),所述尾盖(33)被固定地连接到所述主螺母(11)上,以便与所述主螺母(11)限定用于保持所述安全螺母(13)的空间(37)。4.根据权利要求3所述的丝杠组件,其中,在所述主螺母(11)的一端形成有接收腔(31),所述安全螺母(13)被部分地保持在所述接收腔(31)中。5.根据权利要求2所述的丝杠组件,其中,在所述主螺母(11)的一端形成有接收腔(31),所述安全螺母(13)被完全设置在所述接收腔(31)中并且通过径向地设置在所述安全螺母(13)和所述主螺母(11)之间的轴承(65)被保持在所述接收腔(31)中。6.根据权利要求3或5所述的丝杠组件,其中,还包括设置成抵靠所述安全螺母(13)以将所述安全螺母(13)轴向地推压到所述主螺母(11)上的弹簧件(39)。7.根据权利要求3或5所述的丝杠组件,其中,还包括设置在所述主螺母(11)与所述安全螺母(13)的轴向相对的表面之间的多个滚珠(41)。8.根据权利要求3所述的丝杠组件,其中,所述离合机构(29)包括:周向间隔开地形成在所述安全螺母(13)的外圆周面(43)上的多个楔形槽(45),所述楔形槽(45)具有平直的底表面(47);以及设置在每个所述楔形槽(45)中的滚柱(49);其中,当所述中心螺杆(9)沿着所述一个方向旋转时所述安全螺母(13)和所述尾盖(33)通过所述滚柱(49)锁止在一起,当所述中心螺杆(9)沿着与所述一个方向相反的方向旋转时所述安全螺母(13)和所述尾盖(33)脱离开。9.根据权利要求5所述的丝杠组件,其中,所述离合机构(29)包括:周向间隔开地形成在所述安全螺母(13)的外圆周面(43)上的多个楔形槽(45),所述楔形槽(45)具有平直的底表面(47);以及设置在每个所述楔形槽(45)中的滚柱(49);其中,当所述中心螺杆(9)沿着所述一个方向旋转时所述安全螺母(13)和所述主螺母(11)通过所述滚柱(49)锁止在一起,当所述中心螺杆(9)沿着与所述一个方向相反的方向旋转时所述安全螺母(13)和所述主螺母(11)脱离开。10.根据权利要求8或9所述的丝杠组件,其中,在所述底表面(47)上靠近所述楔形槽
(45)具有较大深度的端部形成有轴向槽(51),在所述轴向槽(51)中设置有扭簧(53),所述扭簧(53)的一端抵靠所述滚柱(49),另一端抵靠所述楔形槽(45)的壁。11.根据权利要求3所述的丝杠组件,其中,所述离合机构(29)包括:周向间隔开地形成在所述安全螺母(13)的外圆周面(43)上的多个安装槽(55);设置在每个所述安装槽(55)中的棘爪(57),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱永宁,胡耀文,李永成,陈垚为,
申请(专利权)人:江苏恒立液压股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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