联动式治具制造技术

本发明专利技术公开一种联动式治具，包括座体、成组设置的多个撑件及驱动装置，座体上端设有支撑部，支撑部向上支撑罩壳的上腔壁；同组的至少两个撑件分设在座体的相对两侧，且沿相互靠近的复位方向、及相互远离的撑开方向可活动设置，以在沿撑开方向活动时，各撑件支撑在罩壳的对应侧腔壁，异组设置的每两个撑件的撑开方向呈交叉设置；驱动装置包括主动件和传动组件，传动组件与各撑件连接，主动件可活动地安装于座体，以具有在外力驱动时通过传动组件联动各撑件沿其撑开方向同步活动的驱动行程。本发明专利技术同步联动各组撑件沿各自的撑开方向活动，同步实现联动式治具对罩壳各个侧向的限位固定，有助于提高联动式治具的工作效率、优化工作效果。作效果。作效果。

【技术实现步骤摘要】
联动式治具


[0001]本专利技术涉及产品的生产
，具体涉及一种联动式治具。

技术介绍

[0002]在产品的生产流水线中，需要对产品进行拾取固定。当需要对罩壳类产品进行拾取固定时，现有的方法一般是通过例如机械臂抓取罩壳，虽然能够实现罩壳的灵活抓取和释放，但是，机械臂需要至少与罩壳的至少一个外表面接触，容易对罩壳的外表面产生一定的遮挡；而若是通过例如支撑结构对罩壳进行支撑固定时，无法对罩壳的各向进行固定，导致罩壳容易脱落或者偏斜。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种联动式治具，旨在解决传统技术拾取或者确定罩壳时，容易对罩壳外壁产生遮挡或者固定效果不佳的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的一种联动式治具，包括：座体，上端设有支撑部，所述支撑部用以向上支撑罩壳的上腔壁；成组设置的多个撑件，同组的至少两个所述撑件分设在所述座体的相对两侧，且沿相互靠近的复位方向、以及相互远离的撑开方向可活动设置，以在沿其撑开方向活动时，各所述撑件支撑在所述罩壳的对应侧腔壁，其中，异组设置的每两个所述撑件的撑开方向呈交叉设置；以及驱动装置，包括相连接的主动件和传动组件，所述传动组件与各所述撑件连接，所述主动件可活动地安装于所述座体，以具有在外力驱动时通过所述传动组件联动各所述撑件沿其撑开方向同步活动的驱动行程。
[0005]可选地，所述传动组件一一匹配各所述撑件设有多个，同组设置的各所述撑件对应的所述传动组件同步连接，每一所述传动组件包括动力输入部和动力输出部，所述动力输出部连接对应匹配的所述撑件，所述动力输入部连接所述主动件或者异组的所述撑件。
[0006]可选地，同一所述传动组件中，所述动力输入部和所述动力输出部中的一个形成楔形斜面，另一个沿所述楔形斜面可活动设置：在所述动力输入部与所述主动件连接时，所述楔形斜面在所述主动件的驱动方向上呈逐渐朝对应匹配的所述撑件的撑开方向倾斜延伸；或者在所述动力输入部与异对的所述撑件连接时，所述楔形斜面在异组的所述撑件的撑开方向上呈逐渐朝对应匹配的所述撑件的撑开方向倾斜延伸。
[0007]可选地，所述动力输入部和所述动力输出部均形成所述楔形斜面，所述动力输入部与所述动力输出部滑动连接；或者所述动力输入部和所述动力输出部其中之一形成楔形斜面，其中另一与所述楔形斜面滚动连接。
[0008]可选地，多个所述撑件包括同组设置的至少两个第一撑件，各所述第一撑件分设
在所述座体的左右两侧，与各所述第一撑件匹配连接的所述传动组件为第一传动组件；所述主动件沿左右向延伸设置于所述第一撑件的下方，且可在外力驱动时朝上进行所述驱动行程；所述驱动装置还包括分别与所述主动件的左右两端连接的两个竖杆以及与两个所述第一撑件转动连接的两个第一滚轮，每一所述竖杆构成所述第一传动组件的动力输入部，其端面形成所述楔形斜面，每一所述第一滚轮构成所述第一传动组件的动力输出部。
[0009]可选地，多个所述撑件还包括同组设置的四个第二撑件，与各所述第二撑件匹配连接的所述传动组件为第二传动组件；所述驱动装置还包括凸设在各所述第一撑件的上端或者下端的凸块、以及与四个所述第二撑件一一对应转动连接的四个第二滚轮，所述第二滚轮构成所述第二传动组件的动力输出部，所述凸块朝向对应的所述第二滚轮形成所述楔形斜面，构成所述第二传动组件的动力输入部。
[0010]可选地，所述第一撑件与所述座体之间、所述竖杆与所述座体之间、所述第二撑件与所述第一撑件之间均可通过滑槽滑轨机构滑动连接；和/或所述第一撑件和/或所述第二撑件沿其长度方向可伸缩调节设置。
[0011]可选地，所述驱动装置还包括弹性复位件，所述弹性复位件连接在所述主动件与所述座体之间、和/或所述撑件与所述座体之间，以在外力撤销时，通过所述传动组件带动所述主动件复位以及带动各所述撑件沿所述复位方向活动。
[0012]可选地，所述撑件至少在背对所述座体的一侧表面呈弹性设置；或者所述联动式治具还包括弹性块，所述弹性块一一对应设置在各所述撑件背对所述座体的一侧。
[0013]可选地，所述联动式治具还包括底座，所述座体沿上下向轴线可转动调节地安装于所述底座；所述底座和所述座体其中之一设有锁止件，其中另一设有配合件，以在所述座体相对所述底座转动至目标角度时，所述锁止件与所述配合件固定连接，以限制所述座体相对所述底座转动。
[0014]本专利技术提供的技术方案中，当罩壳向下罩设在联动式治具的外侧时，支撑部对罩壳的上腔壁实现想象上支撑；成组设置的多个撑件中，同组的两个撑件沿撑开方向活动时，能够对罩壳的相对两侧施加相反的顶抵作用力，从而在同组的两个撑件的共同作用下，对罩壳的对应两侧进行限位固定；由于异组的每两个撑件之间的撑开方向呈交叉设置，使得各组的撑件能够对罩壳进行不同侧向的限位固定，从而实现多点固定，有助于增强罩壳与联动式治具之间的连接强度，避免罩壳相对联动式治具活动。主动件和传动组件的配合，能够使得在主动件的一次驱动行程中，同步联动各组撑件沿各自的撑开方向活动，也即同步实现联动式治具对罩壳各个侧向的限位固定，有助于提高联动式治具的工作效率，且优化其工作效果。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术提供的联动式治具与罩壳的一实施例的立体示意图；图2为图1中联动式治具的立体示意图；图3为图1中撑件与驱动装置的装配示意图；图4为图1中第一撑件与第一传动组件的装配示意图；图5为图1中第二撑件与第二传动组件的装配示意图。
[0017]附图标号说明：100座体；110支撑部；120锁止件；210第一撑件；220第二撑件；300主动件；410第一传动组件；411竖杆；411a第一楔形斜面；412第一滚轮；420第二传动组件；421凸块；421a第二楔形斜面；422第二滚轮；430弹性复位件；500底座；510配合件；6罩壳。
[0018]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]另外，若本专利技术实施例中有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动式治具，其特征在于，包括：座体，上端设有支撑部，所述支撑部用以向上支撑罩壳的上腔壁；成组设置的多个撑件，同组的至少两个所述撑件分设在所述座体的相对两侧，且沿相互靠近的复位方向、以及相互远离的撑开方向可活动设置，以在沿其撑开方向活动时，各所述撑件支撑在所述罩壳的对应侧腔壁，其中，异组设置的每两个所述撑件的撑开方向呈交叉设置；以及，驱动装置，包括相连接的主动件和传动组件，所述传动组件与各所述撑件连接，所述主动件可活动地安装于所述座体，以具有在外力驱动时通过所述传动组件联动各所述撑件沿其撑开方向同步活动的驱动行程。2.如权利要求1所述的联动式治具，其特征在于，所述传动组件一一匹配各所述撑件设有多个，同组设置的各所述撑件对应的所述传动组件同步连接，每一所述传动组件包括动力输入部和动力输出部，所述动力输出部连接对应匹配的所述撑件，所述动力输入部连接所述主动件或者异组的所述撑件。3.如权利要求2所述的联动式治具，其特征在于，同一所述传动组件中，所述动力输入部和所述动力输出部中的一个形成楔形斜面，另一个沿所述楔形斜面可活动设置，其中，在所述动力输入部与所述主动件连接时，所述楔形斜面在所述主动件的驱动方向上呈逐渐朝对应匹配的所述撑件的撑开方向倾斜延伸；或者，在所述动力输入部与异对的所述撑件连接时，所述楔形斜面在异组的所述撑件的撑开方向上呈逐渐朝对应匹配的所述撑件的撑开方向倾斜延伸。4.如权利要求3所述的联动式治具，其特征在于，所述动力输入部和所述动力输出部均形成所述楔形斜面，所述动力输入部与所述动力输出部滑动连接；或者，所述动力输入部和所述动力输出部其中之一形成楔形斜面，其中另一与所述楔形斜面滚动连接。5.如权利要求3所述的联动式治具，其特征在于，多个所述撑件包括同组设置的至少两个第一撑件，各所述第一撑件分设在所述座体的左右两侧，与各所述第一撑件匹配连接的所述传动组件为第一传动组件；所述主动件沿左右向延伸设...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文兵，罗时帅，钱曙光，汪炉生，柳洪哲，柳云鸿，钱根，蒋朝伟，
申请(专利权)人：荣旗工业科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：