一种转向架智能落成系统及工艺技术方案

本发明专利技术公开了一种转向架智能落成系统及工艺，包括转向架构架出库系统，获取出库指令，且发送指令给抓取装置；抓取装置抓取构架并放置于空闲的智能小车；智能小车，其用于放置构架；构架自动抓取系统包括抓取装置本体以及安装在抓取装置本体上的图像采集装置；图像采集装置采集构架的位置信息；轮对组成自动摆放调整系统，其自动将轮对组成牵引至轮对组成摆放位置，对轮对组成摆放位置进行调整；自动落成设备，其控制构架自动抓取系统抓取的构架与所述的轮对组成按照设定的位置对齐，完成构架与轮对组成的落成；控制系统，对转向架构架出库系统、构架自动抓取系统、轮对组成自动摆放调整系统、智能落成系统、转向架检测、调整系统进行控制。行控制。行控制。

【技术实现步骤摘要】
一种转向架智能落成系统及工艺


[0001]本专利技术涉及转向架领域，具体涉及一种转向架智能落成系统及工艺。

技术介绍

[0002]目前，转向架的落成过程中，很多环节需要人工参与，例如在构架起吊与落成过程中，需要使用天车人工吊运待落成的构架，构架吊起后，进行落成作业，需要5个人参与，其中一人负责天车操作，其余四人负责转向架四角，确认转向架落成时构架同轮对组成不发生相抗，上述落成方式，参与人员多，落成效率慢，同时人员和天车配合必须到位，否则容易出现作业风险；虽然在现有专利中公开了一些转向架的落成系统，例如在专利CN201911341878.0中，公开了一种转向架组装落成工艺以及摇枕侧架组装机，且该专利中未公开如何进行轮对的位置调整，未公开如何进行构架的出库以及抓取，以及具体如何实现构架与轮对组成的落成等；因此，该工艺整体的智能化的水平偏低，未形成完整的系统及工艺。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种转向架智能落成系统和工艺。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0005]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种转向架智能落成系统，包括：
[0006]转向架构架出库系统，获取出库指令后，对构架进行自动出库；
[0007]构架自动抓取系统，包括第一抓取装置以及安装在第一抓取装置上的图像采集装置、压力采集装置；所述的图像采集装置采集构架的位置信息，所述的压力采集装置采集落成过程中构架与轮对组成之间的压力变化值；
[0008]轮对组成自动摆放调整系统，包括自动落成设备和牵引装置，牵引装置自动将轮对组成牵引至自动落成设备上，自动落成设备对轮对组成摆放位置进行调整；
[0009]控制系统，控制构架自动抓取系统抓取的构架，使其与所述的轮对组成按照设定的位置对齐，完成构架与轮对组成的落成。
[0010]作为进一步的技术方案，所述的控制系统包括一级控制系统和二级控制系统；所述的一级控制系统，其用于生成落成工单，并进行下发；所述的二级控制系统，接收一级控制系统下发的工单，对转向架构架出库系统、构架自动抓取系统、轮对组成自动摆放调整系统、转向架检测、调整系统进行控制。
[0011]作为进一步的技术方案，所述转向架构架出库系统，包括：立体料库控制系统，其获取出库指令，且发送指令给第二抓取装置；第二抓取装置，其接收抓取指令，抓取构架并放置于空闲的智能小车；智能小车，其用于放置构架；
[0012]作为进一步的技术方案，所述的控制系统，其用于监测智能小车的状态，确认智能小车是否处于空闲状态；若确认智能小车处于空闲状态后，构架立体料库堆垛机抓取待落
成构架放置于空置的智能小车上。
[0013]作为进一步的技术方案，所述的立体料库控制系统完成指令后，传输给控制系统。
[0014]作为进一步的技术方案，所述的构架上装配有电子标签，电子标签内存储构架信息，所述的第二抓取装置配备有对应的第一信息读取装置。
[0015]作为进一步的技术方案，智能小车上设置有托盘，所述的托盘的位置可自动调整；在所述的托盘上设置有定位标识。
[0016]作为进一步的技术方案，所述的立体料库控制系统完成指令后，传输给控制系统。
[0017]作为进一步的技术方案，所述的构架自动抓取系统，还包括第二信息读取装置；所述的第二信息读取装置读取构架上的电子标签内存储构架信息。
[0018]作为进一步的技术方案，所述的第一抓取装置与转向架构架出库系统的智能小车进行信息交互。
[0019]作为进一步的技术方案，所述的轮对组成自动摆放调整系统，还包括轮对定位装置，所述的轮对定位装置设置在自动落成设备上。
[0020]作为进一步的技术方案，还包括转向架智能检测、调整装置，所述的转向架智能检测、调整装置包括检测装置和调整装置，所述的检测装置检测转向架的装配信息，调整装置根据装配信息对转向架进行调整。
[0021]作为进一步的技术方案，所述的检测装置为非接触式检测装置。
[0022]作为进一步的技术方案，还包括计算机辅助装配系统，用于辅助安装转向架上的配件。
[0023]第二方面，本专利技术基于前面所述的转向架智能落成系统，提出一个落成调整工艺，如下：
[0024]步骤1转向架构架出库系统获取出库指令后，对构架进行自动出库；
[0025]步骤2构架自动抓取系统获取抓取指令后，自动抓取出库的构架；
[0026]步骤3轮对组成自动摆放调整系统的牵引装置自动将轮对组成牵引至自动落成设备上，自动落成设备对轮对组成摆放位置进行调整；
[0027]步骤4控制系统控制构架自动抓取系统将步骤2中抓取的构架与步骤3中轮对组成按照设定的位置，完成转向架落成。
[0028]作为进一步的技术方案，所述步骤1中，立体料库控制系统接受控制系统发出的落成指令后，根据落成指令，控制抓取装置对待落成的构架进行自动抓取。
[0029]作为进一步的技术方案，所述的步骤1中，控制系统对产线中智能小车的状态进行监控，确认智能小车是否处于空闲状态，确认智能小车处于空闲状态后，构架立体料库的抓取装置抓取待落成构架放置于空置的智能小车上，构架立体料库放置完成后，立体料库将作业完成指令传输给控制系统。
[0030]作为进一步的技术方案，所述的控制系统接收指令，并调动第一抓取装置动作至放置构架的上方。
[0031]作为进一步的技术方案，在抓取过程中，抓取装置上的第一信息读取装置读取构架上的电子标签内存储构架信息，判断信息正确后，进行抓取。
[0032]作为进一步的技术方案，所述步骤2中，第一抓取装置进行待落成构架抓取，通过对构架托盘的定位标识自动调整其位置，确保抓取构架时不发生相抗，同时确保抓取的构
架位置正确，第一抓取装置通过其上的信息读取装置，读取构架信息进行比对，确保抓取的构架准确。
[0033]作为进一步的技术方案，所述步骤2中第一抓取装置抓取构架过程中，通过视觉识别系统调整时，无法调整出合适的位置，第一抓取装置将相关系统发送至智能小车，智能小车进行构架托盘位置调整，第一抓取装置能够进行构架抓取。
[0034]作为进一步的技术方案，所述步骤2中第一抓取装置抓取构架后，进行构架提升，提升设定距离后第一抓取装置停止提升，确认第一抓取装置已经完全将构架抓取，第一抓取装置各锁紧结构已全部锁紧到位，确认无误后，第一抓取装置抓取构架至设定位置，通过控制系统控制智能天车自动运行至待落成转向架轮对组成上方。
[0035]作为进一步的技术方案，所述步骤3的具体过程如下：
[0036]待落成的轮对轴箱体通过支撑装置，将轮对轴箱体及齿轮箱保持平衡，同时牵引装置接收到指令后，自动牵引轮对组成至自动落成设备的轮对组成摆放处；
[0037]轮对组成到位后，通过落成台位前设置的轴箱弹簧智能吊运装置，将轴箱弹簧抓取摆放在轮对轴箱体上；
[0038]轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向架智能落成系统，其特征在于，包括：转向架构架出库系统，获取出库指令后，对构架进行自动出库；构架自动抓取系统，包括第一抓取装置以及安装在第一抓取装置上的图像采集装置、压力采集装置；所述的图像采集装置采集构架的位置信息，所述的压力采集装置采集落成过程中构架与轮对组成之间的压力变化值；轮对组成自动摆放调整系统，包括自动落成设备和牵引装置，牵引装置自动将轮对组成牵引至自动落成设备上，自动落成设备对轮对组成摆放位置进行调整；控制系统，控制构架自动抓取系统抓取的构架，使其与所述的轮对组成按照设定的位置对齐，完成构架与轮对组成的落成。2.如权利要求1所述的转向架智能落成系统，其特征在于，所述的控制系统包括一级控制系统和二级控制系统；所述的一级控制系统，其用于生成落成工单，并进行下发；所述的二级控制系统，接收一级控制系统下发的工单，对转向架构架出库系统、构架自动抓取系统、轮对组成自动摆放调整系统进行控制。3.如权利要求1或2任一所述的转向架智能落成系统，其特征在于，所述转向架构架出库系统，包括：立体料库控制系统，其获取出库指令，且发送指令给第二抓取装置；第二抓取装置，其接收抓取指令，抓取构架并放置于空闲的智能小车；智能小车，其用于放置构架。4.如权利要求3所述的转向架智能落成系统，其特征在于，所述的智能小车由控制系统监控其状态。5.如权利要求3所述的转向架智能落成系统，其特征在于，智能小车上设置有托盘，所述的托盘的位置可自动调整。6.如权利要求3所述的转向架智能落成系统，其特征在于，在所述的托盘上设置有定位标识。7.如权利要求3所述的转向架智能落成系统，其特征在于，所述的立体料库控制系统完成指令后，传输给控制系统。8.如权利要求3所述的转向架智能落成系统，其特征在于，所述智能小车与所述的第一抓取装置进行信息交互。9.如权利要求3所述的转向架智能落成系统，其特征在于，所述的构架上装配有电子标签，电子标签内存储构架信息，所述的第二抓取装置配备有对应的第一信息读取装置。10.如权利要求8所述的转向架智能落成系统，其特征在于，所述的构架自动抓取系统，还包括第二信息读取装置；所述的第二信息读取装置读取构架上的电子标签内存储构架信息。11.如权利要求1所述的转向架智能落成系统，其特征在于，所述的轮对组成自动摆放调整系统，还包括轮对定位装置，所述的轮对定位装置设置在自动落成设备上。12.如权利要求1或2或11任一所述的转向架智能落成系统，其特征在于，还包括转向架智能检测、调整装置。13.如权利要求12所述的转向架智能落成系统，其特征在于，所述的转向架智能检测、调整装置包括检测装置和调整装置，所述的检测装置检测转向架的装配信息，调整装置根据装配信息对转向架进行调整。14.如权利要求13所述的转向架智能落成系统，其特征在于，所述的检测装置为非接触
式检测装置。15.如权利要求1或2或11任一所述的转向架智能落成系统，其特征在于，还包括计算机辅助装配系统，其与控制系统进行信息交互。16.基于权利要求1
‑
15任一所述的转向架智能落成系统的工艺，其特征在于，如下：步骤1转向架构架出库系统获取出库指令后，对构架进行自动出库；步骤2构架自动抓取系统获取抓取指令后，自动抓取出库的构架；步骤3轮对组成自动摆放调整系统的牵引装置自动将轮对组成牵引至自动落成设备上，自动落成设备对轮对组成摆放位置进行调整；步骤4控制系统控制构架自动抓取系统将步骤2中抓取的构架与步骤3中轮对组成按照设定的位置，完成转向架落成。17.如权利要求16所述的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚凯，吕国艳，山荣成，支运龙，贤业飞，黄鹏，蒋东廷，李化栋，李海鸣，陈一方，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：