一种预约式电动汽车共享自动充电方法技术

本发明专利技术属于电动汽车充电技术领域，解决电动汽车的高效和低成本充电问题，本发明专利技术涉及一种预约式电动汽车共享自动充电方法，特点为：车主i将电动汽车停到可充电区域后，扫描预约码，登录预约平台，输入停车位编号，选择充电时间区间t

【技术实现步骤摘要】
一种预约式电动汽车共享自动充电方法


[0001]本专利技术属于电动汽车充电技术问题，具体涉及一种预约式电动汽车共享自动充电方法。

技术介绍

[0002]目前，随着电动汽车的市场占有率增高，如何解决老旧小区的车主充电是目前主要解决的技术问题。当前一方面很多老旧小区的变压器容量接近饱和，不能满足新装充电桩要求，另一方面，老旧小区存在停车位少、车位不固定的特点，个人装设充电桩存在困难。
[0003]目前老旧小区充电桩主要采用有序充电的方法解决老旧小区无法接入大功率充电桩问题，如“CN202110799806.1”公开了一种台区智能融合终端管控充电桩有序充电的方法及系统，利用台区智能融合终端，获取配电台区内实时的负荷信息和充电桩实时的运行状态和容量请求数据，根据所述负荷信息、运行状态信息和容量请求数据确定有序充电控制策略，并发送指令控制充电桩进行放电。如“CN202211442921.4”公开了一种电力负荷自适应的社区充电桩控制系统，根据社区的电力输出设备(变压器)的实时负荷，调整充电桩的充电个数及电流大小，使得居民用电多时少充电或不充电、居民用电少时有序充电，达到电力输出设备不超负荷，实现老旧小区充电桩的安装。
[0004]现有技术主要存在四个方面的缺点：
[0005]1.需要对运行中的小区变压器及低压线路进行改造。
[0006]2.需要安装的充电桩数量较多，造成设备浪费。
[0007]3.现有技术主要通过系统控制充电桩电流，车主远程控制程度低。
[0008]4.无法实现对有限的车位数量的充分利用。
[0009]为了促进电动汽车发展，解决车桩矛盾，保障居民的电动汽车充电需求，在不对小区的供电系统进行改动的前提下，本专利技术提出了一种预约式电动汽车共享自动充电方法。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可实现错时充电、提高充电效率的预约式电动汽车共享自动充电方法。
[0011]本专利技术的上述目的通过以下技术方案来实现：
[0012]一种预约式电动汽车共享自动充电方法，该方法基于的充电环境及充电条件为：在小区设置充电停车位区域，每个充电停车位区域内对停车位进行编号，每个充电停车位区域内设置供充电机器人行走的轨道；每个充电停车位区域配置一台电源箱和一台充电机器人，充电机器人与电源箱采用电缆连接；在每个区域内设置机器人初始默认位置，在充电停车位区域内设置有预约码，预约码对应预约APP平台，预约APP平台与云端处理器进行通讯连接；充电方法包括如下步骤：
[0013]步骤1、车主i将电动汽车停到可充电区域的停车位后，扫描预约码，登录预约APP平台，输入停车位编号、车牌标识；平台显示可进行充电的时间区间，选择充电时间区间t
S
‑
t
E
，其中t
S
为充电开始时间，t
E
为充电结束时间，预约平台生成预约信息M
i
,其中(i＝1
…
n)；
[0014]步骤2、预约平台将预约信息M
i
传输至云端处理器，其中预约信息包括停车位编号、充电时间区间、目标车辆车牌标识；
[0015]步骤3、云端处理器根据预约信息M
i
，按照时间顺序排成预约序列S
j
，其中(j＝1
…
n)，每个预约序列S
j
对应生成控制指令C
j
下发至充电机器人控制系统，生成控制指令，控制指令包括位置控制指令、摇臂控制指令、时间控制指令；
[0016]步骤4、充电机器人控制系统接受控制指令C
j
，在t
S
时刻开始移动，按照位置控制指令从初始默认位置移动至目标停车位，按照摇臂控制指令移动摇臂，通过摇臂上的插座定位检测装置锁定插座位置后，将摇臂顶端的充电枪插入插座，开始充电；
[0017]步骤5、充电至t
E
时刻时，充电机器人结束充电，将充电枪拔出，返回至初始默认位置，将充电机器人控制系统将充电结束的信息上传至云端处理器；
[0018]步骤6、云端处理器通过预约APP平台将充电结束信息发送至车主；
[0019]步骤7、云端处理器将控制指令C
j+1
下发至充电机器人控制系统，重复上述步骤4至6操作，完成下一时间段内的另一台电动车的充电。
[0020]而且，预约码设置于充电停车位区域的设定位置或粘贴在机器人外壳上。
[0021]而且，步骤4中，所述插座定位检测装置是一种激光加视觉的检测装置，包括激光扫描模块和视觉相机。
[0022]而且，所述步骤6中，云端处理器同时发送给预约APP平台清除已完成充电的时间段，预约APP平台修改该时间段为可选时间段。
[0023]本专利技术具有的优点和积极效果为：
[0024]1、本专利技术通过可移动的充电机器人在小区内设定的充电停车位区域内移动对电动汽车进行充电，可实现在一个充电区域内的多个充电车位使用一台充电设备完成充电，避免了安装多个充电桩而对充电设备造成浪费，降低了充电成本，另外也可避免对小区内的供电系统包括变压器及低压线路进行改造。
[0025]2、本专利技术设置由预约码、预约APP平台及云端处理器构成的充电预约系统，车主扫描预约码后可进行预约APP平台进行充电时间段的选择，通过该充电预约系统可实现多个车主充电时间错开预约；预约充电信息通过云端服务器给充电器人下发充电命令，控制充电机器人按照预约的时间段给对应的电动车进行充电，从而保证了在全天的时间段内，特别是晚上用电谷段，都能进行充电，大幅度提高了充电效率、节省了充电成本。
[0026]3、本充电方法基于车主的预约进行充电，可较好的满足车主的充电要求，达到较好的充电可控性。
附图说明
[0027]图1是本专利技术预约式电动汽车共享自动充电方法的流程图。
[0028]图2是本专利技术实施例充电停车位区域布局图。
具体实施方式
[0029]以下结合附图并通过实施例对本专利技术的结构作进一步说明。需要说明的是本实施例是叙述性的，而不是限定性的。
[0030]一种预约式电动汽车共享自动充电方法，请参见图1，其专利技术点为：
[0031]该方法基于的充电环境及充电条件为：在小区设置充电停车位区域，根据小区的电动车数量及小区内的可利用空间状况，充电停车位区域可设置一个或多个，每个充电停车位区域内对停车位进行编号，每个充电停车位区域内设置充电机器人专用轨道，每个区域配置一台电源箱和一台充电机器人，充电机器人与电源箱采用电缆连接。在每个区域内设置机器人初始默认位置，在充电停车位区域的设定位置或机器人外壳上粘贴有预约码，通过手机扫预约码登陆预约APP平台，预约APP平台与云端处理器进行通讯连接；充电方法包括如下步骤：
[0032]步骤1、车主i将电动汽车停到可充电区域的停车位后，扫描预约码，登录预约本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预约式电动汽车共享自动充电方法，其特征在于：该方法基于的充电环境及充电条件为：在小区设置充电停车位区域，每个充电停车位区域内对停车位进行编号，每个充电停车位区域内设置供充电机器人行走的轨道；每个充电停车位区域配置一台电源箱和一台充电机器人，充电机器人与电源箱采用电缆连接；在每个区域内设置机器人初始默认位置，在充电停车位区域内设置有预约码，预约码对应预约APP平台，预约APP平台与云端处理器进行通讯连接；充电方法包括如下步骤：步骤1、车主i将电动汽车停到可充电区域的停车位后，扫描预约码，登录预约APP平台，输入停车位编号、车牌标识；平台显示可进行充电的时间区间，选择充电时间区间t
S
‑
t
E
，其中t
S
为充电开始时间，t
E
为充电结束时间，预约平台生成预约信息M
i
,其中(i＝1
…
n)；步骤2、预约平台将预约信息M
i
传输至云端处理器，其中预约信息包括停车位编号、充电时间区间、目标车辆车牌标识；步骤3、云端处理器根据预约信息M
i
，按照时间顺序排成预约序列S
j
，其中(j＝1
…
n)，每个预约序列S
j
对应生成控制指令C

【专利技术属性】
技术研发人员：韩丹慧，王学军，王小宇，李媛媛，齐泽龙，吕政睿，王晨飞，黄子健，朱昊，展月梅，姬新哲，
申请(专利权)人：国家电网有限公司国网天津市电力公司东丽供电分公司，
类型：发明
国别省市：