一种机器及其控制方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器及其控制方法、装置、电子设备和存储介质。该机器的控制方法包括：采集继电控制模块的继电状态信号；在继电状态信号发生切换时，控制电输出模块关断，将切换后的继电状态信号定义为第一继电信号；判断继电状态信号是否切换为第二继电信号；若在第一设定延时内继电状态信号未切换为第二继电信号，控制继电控制模块的继电状态信号传输至继电器；控制电输出模块打开。本发明专利技术中，继电器工作状态的切换过程是在电输出模块关断的情况下完成的，电输出模块关断时机器不向外部进行电力输出，可以避免机器带电切换继电器工作状态导致的继电器拉弧现象，进而防止继电器损坏和机器炸机，保证了机器的可靠性和稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器及其控制方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及机电
，尤其涉及一种机器及其控制方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]焊机是一种为焊接提供一定特性的电源的电器，广泛用于各个工业领域，如航空航天，船舶，汽车，容器等。
[0003]焊机具备多种工作模式，可以满足不同焊接状态。焊机切换工作模式时，可能需要切换一些继电器；比如焊机中，PFC控制继电器由打开切换到关断，或者，高压控制继电器由关断切换到打开等等。
[0004]目前，焊机在切换继电器工作状态时，继电器易发生拉弧现象而损坏，甚至会导致机器炸机。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种机器及其控制方法、装置、电子设备和存储介质，以解决现有机器中继电器切换时的拉弧现象。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种控制方法，应用于机器中，所述机器包括继电控制模块、继电器和电输出模块，所述继电控制模块的输出端连接所述继电器的控制端，所述电输出模块用于向外部进行电输出；所述机器的控制方法包括：
[0007]采集所述继电控制模块的继电状态信号；
[0008]在所述继电状态信号发生切换时，控制所述电输出模块关断，将切换后的所述继电状态信号定义为第一继电信号；
[0009]判断所述继电状态信号是否切换为第二继电信号；
[0010]若在第一设定延时内所述继电状态信号未切换为所述第二继电信号，控制所述继电控制模块的继电状态信号传输至所述继电器；
[0011]控制所述电输出模块打开。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供了一种控制装置，应用于机器中，所述机器包括控制装置、继电控制模块、继电器和电输出模块，所述继电控制模块的输出端连接所述继电器的控制端，所述电输出模块用于向外部进行电输出；
[0013]所述控制装置包括：
[0014]连接所述继电控制模块的信号采集单元，用于采集所述继电控制模块的继电状态信号；
[0015]连接所述电输出模块的电控单元，用于在所述继电状态信号发生切换时，控制所述电输出模块关断，将切换后的所述继电状态信号定义为第一继电信号；
[0016]分别连接所述信号采集单元和所述电控单元的状态判断单元，用于判断所述继电状态信号是否切换为第二继电信号；
[0017]分别连接所述继电控制模块和所述状态判断单元的继电控制单元，用于在第一设定延时内所述继电状态信号未切换为所述第二继电信号，控制所述继电控制模块的继电状态信号传输至所述继电器；
[0018]其中，所述电控单元还用于在所述继电控制模块的继电状态信号传输至所述继电器之后，控制所述电输出模块打开。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种机器，包括继电控制模块、继电器、电输出模块以及如上所述的控制装置；
[0020]所述继电控制模块的输出端连接所述继电器的控制端，所述电输出模块用于向外部进行电输出；
[0021]所述控制装置分别连接所述继电控制模块和所述电输出模块。
[0022]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0023]至少一个处理器；
[0024]以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
[0025]所述存储器存储有被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器用于执行如上所述的控制方法。
[0026]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现如上所述的控制方法。
[0027]本专利技术中，在继电状态信号发生切换时，控制装置控制电输出模块关断；并创建延时，若在第一设定延时内继电控制模块中的继电状态信号保持为第一继电信号，则控制装置在延时结束后会控制继电控制模块将第一继电信号传输至继电器，以使继电器切换为第一继电信号对应的工作状态；继电器的工作状态切换完成后，控制装置再控制电输出模块打开。显然，继电器工作状态的切换过程是在电输出模块关断的情况下完成的，电输出模块关断时机器不向外部进行电力输出，即机器在电输出断开的情况下切换继电器工作状态，可以避免机器带电切换继电器工作状态导致的继电器拉弧现象，进而防止继电器损坏和机器炸机，保证了机器的可靠性和稳定性。
[0028]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本专利技术实施例提供的一种机器的示意图；
[0031]图2是本专利技术实施例提供的一种控制方法的流程图；
[0032]图3是本专利技术实施例提供的另一种机器的示意图；
[0033]图4是图3所示机器的控制方法的流程图；
[0034]图5是本专利技术实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
[0035]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0036]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0037]图1是本专利技术实施例提供的一种机器的示意图，图2是本专利技术实施例提供的一种控制方法的流程图。该控制方法可适用于控制机器内部的继电器切换的情况，该控制方法可以由控制装置来执行，该控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该控制装置可配置于机器中。
[0038]参考图1所示，机器10包括继电控制模块11、继电器12和电输出模块13，继电控制模块11的输出端连接继电器12的控制端，电输出模块13用于向外部进行电输出。可选该机器10为电焊机等任意一种可以向外进行电输出的机器。机器10还包括控制装置14。
[0039]继电控制模块11的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于机器中，所述机器包括继电控制模块、继电器和电输出模块，所述继电控制模块的输出端连接所述继电器的控制端，所述电输出模块用于向外部进行电输出；所述机器的控制方法包括：采集所述继电控制模块的继电状态信号；在所述继电状态信号发生切换时，控制所述电输出模块关断，将切换后的所述继电状态信号定义为第一继电信号；判断所述继电状态信号是否切换为第二继电信号；若在第一设定延时内所述继电状态信号未切换为所述第二继电信号，控制所述继电控制模块的继电状态信号传输至所述继电器；控制所述电输出模块打开。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一继电信号为继电器打开信号，且所述第二继电信号为继电器关断信号；或者，所述第一继电信号为继电器关断信号，且所述第二继电信号为继电器打开信号。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述电输出模块打开包括：若在第二设定延时内所述继电状态信号未切换为所述第二继电信号，控制所述电输出模块打开。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一设定延时的时长等于所述第二设定延时的时长。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述电输出模块打开之后，还包括：将所述继电控制模块的输出端锁定为所述第一继电信号。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述机器的控制方法还包括：在所述机器处于报警状态时，关断所述电输出模块和所述继电控制模块。7.一种控制装置，其特征在于，应用于机器中，所述机器包括控制装置、继电控制模块、继电器和电输出模块，所述继电控制模块的输出端连接所述继电器的控制端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海沪工焊接集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：