电梯及其控制电路、控制方法以及计算机存储介质技术

本申请实施例公开了一种电梯控制电路、电梯控制方法、电梯以及计算机存储介质，电梯控制电路包括变频模块、安全扭矩关断模块、安全回路模块以及封星模块，变频模块包括驱动器以及逆变器，逆变器包括第一桥臂以及第二桥臂，第一桥臂以及第二桥臂均与驱动器连接；安全扭矩关断模块串接于驱动器以及第一桥臂之间；安全回路模块与安全扭矩关断模块连接；封星模块与驱动器连接，且与第二桥臂连接。在电梯停梯时，安全回路模块控制安全扭矩关断模块关断，以限制驱动器向第一桥臂发送驱动信号，驱动器向封星模块发送封星信号，以使封星模块控制第二桥臂封星，从而无需使用主接触器以及封星接触器，进而避免主接触器以及封星接触器动作时产生的噪声。产生的噪声。产生的噪声。

【技术实现步骤摘要】
电梯及其控制电路、控制方法以及计算机存储介质


[0001]本申请涉及电梯技术的领域，具体而言，涉及一种电梯及其控制电路、控制方法以及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]根据2022年发布的型式试验规范要求，电梯系统需要配备封星制动技术。在相关的
中，大多通过设置主接触器来实现曳引机安全力矩关断，并设置封星接触器来实现曳引机封星，但主接触器以及封星接触器在每次动作时噪音较大，使得电梯乘用体验较差。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种电梯及其控制电路、控制方法以及计算机存储介质，旨在通过电梯的控制电路实现对曳引机安全力矩的关断以及对曳引机的封星，从而无需使用主接触器以及封星接触器，进而避免主接触器以及封星接触器动作时产生的噪声。
[0004]本申请实施例提供了一种电梯控制电路，包括变频模块、安全扭矩关断模块、安全回路模块以及封星模块，变频模块包括驱动器以及逆变器，逆变器包括第一桥臂以及第二桥臂，第一桥臂以及第二桥臂均与驱动器连接；安全扭矩关断模块串接于驱动器以及第一桥臂之间；安全回路模块与安全扭矩关断模块连接，用于控制安全扭矩关断模块的通断；封星模块与驱动器连接，且与第二桥臂连接；其中，在电梯停梯时，安全回路模块用于控制安全扭矩关断模块关断，以限制驱动器向第一桥臂发送驱动信号，驱动器向封星模块发送封星信号，以使封星模块控制第二桥臂封星。
[0005]基于上述实施例，在电梯行梯时，安全回路模块控制安全扭矩关断模块保持导通，以使得驱动器可以向第一桥臂以及第二桥臂发送驱动信号，以控制逆变器输出功率，从而可以控制曳引机的转速。在电梯停梯时，安全回路模块的控制下，驱动器停止向第一桥臂以及第二桥臂发送驱动信号，且安全回路模块控制安全扭矩关断模块关断，从而使得驱动器与第一桥臂之间关断，进一步限制驱动器向第一桥臂发送驱动信号，也即，进一步确保驱动器不能向第一桥臂发送驱动信号，以确保第一桥臂处于关断状态，然后驱动器向封星模块发送封星信号，以使得封星模块控制第二桥臂中的三个开关管各自导通并形成星形连接，从而实现对曳引机的封星，也即通过电梯控制电路可以实现对曳引机安全力矩的关断以及对曳引机的封星，从而无需使用主接触器以及封星接触器，进而避免主接触器以及封星接触器动作时产生的噪声；进一步的，由于不使用主接触器以及封星接触器，因此可以避免主接触器以及封星接触器在长期使用过程中出现老化、腐蚀以及氧化等问题，降低了电梯的维护成本；进一步的，随着电梯功率的上升，使用主接触器以及封星接触器的成本会逐渐增加，而利用电梯控制电路替换后，可以有效降低成本。
[0006]在其中一些实施例中，安全回路模块包括安全电路以及主控制器，安全电路与安全扭矩关断模块以及驱动器连接；主控制器通过总线与驱动器连接，且与安全电路连接，用
于控制安全电路的通断以及用于监控安全电路的通断状态；其中，主控制器以及驱动器中的至少一个向安全电路发送第一关断信号时，安全电路关断，以使得安全扭矩关断模块关断。
[0007]基于上述实施例，在电梯轿厢停梯时，主控制器控制驱动器停止发送驱动信号，然后主控制器以及驱动器中的至少一个向安全电路发送第一关断信号，使得安全电路关断，从而使得安全扭矩关断模块关断，进一步限制驱动器向第一桥臂发送驱动信号，然后驱动器向封星模块发送封星信号，以使得封星模块控制第二桥臂中的三个开关管各自导通并形成星形连接，进而实现曳引机封星；其中，通过控制安全电路关断以使得安全扭矩关断模块关断，可以在驱动器停止发送驱动信号的基础上，使得驱动器与第一桥臂在物理结构上关断，从而可以形成双重保障，以使得在驱动器向封星模块发送封星信号，封星模块控制第二桥臂中的三个开关管各自导通并形成星形连接时，可以确保第一桥臂中的三个开关管各自关断的状态，以防止逆变器短路，以防止逆变器被烧坏，进而使得逆变器具有较长的使用寿命。
[0008]在其中一些实施例中，安全电路包括第一安全开关以及第一逻辑电路，第一安全开关与安全扭矩关断模块连接；第一逻辑电路与第一安全开关连接，且与主控制器以及驱动器连接，用于根据第一关断信号控制第一安全开关关断，以使安全电路关断。
[0009]基于上述实施例，在主控制器以及驱动器中的至少一个向第一逻辑电路发送第一关断信号时，第一逻辑电路控制第一安全开关关断，使得安全电路关断，从而使得安全扭矩关断模块关断；在主控制器以及驱动器均向第一逻辑电路发送导通信号时，第一逻辑电路控制第一安全开关导通，使得安全电路导通，从而使得安全扭矩关断模块导通。
[0010]在其中一些实施例中，安全电路还包括第二安全开关以及第二逻辑电路，第二安全开关与第一安全开关串联并与安全扭矩关断模块连接；第二逻辑电路与第二安全开关连接，且与驱动器连接，用于根据封星信号触发的第二关断信号控制第二安全开关关断。
[0011]基于上述实施例，在驱动器向封星模块发送封星信号时，封星模块根据封星信号控制第二桥臂中的三个开关管导通，以使得曳引机封星，同时第二逻辑电路也根据封星信号控制第二安全开关关断，如此，可以在第一安全开关断开的基础上，关断第二安全开关，以实现双重保险，进而确保安全电路被关断，以确保第一桥臂中的三个开关管各自关断，从而在第二桥臂中的三个开关管各自导通，使得曳引机封星时，防止逆变器短路，以使得变频模块具有较长的使用寿命。
[0012]在其中一些实施例中，驱动器包括驱动信号输出端以及封星信号输出端，变频模块还包括缓冲器，缓冲器与驱动信号输出端以及封星信号输出端均连接，且安全扭矩关断模块连接，用于根据驱动器发送的封星信号，限制驱动器向第一桥臂以及第二桥臂发送驱动信号。
[0013]基于上述实施例，在驱动器向封星模块发送封星信号时，缓冲器根据封星信号，限制驱动器向第一桥臂以及第二桥臂发送驱动信号，从而在封星模块控制第二桥臂中的三个开关管各自导通，以使得曳引机封星时，防止第一桥臂中的三个开关管各自导通，以防止逆变器短路。在驱动器向封星模块发送解除封星信号时，缓冲器根据解除封星信号，使得驱动器可以向第一桥臂以及第二桥臂发送驱动信号，从而可以使得在安全扭矩关断模块导通时，驱动器可以向第一桥臂以及第二桥臂发送驱动信号，以使逆变器驱动电梯的曳引机工
作。
[0014]在其中一些实施例中，安全扭矩关断模块包括开关电路以及安全扭矩关断控制器，开关电路串接于驱动器以及第一桥臂之间，且与安全回路模块连接，在安全回路模块关断时，开关电路关断；安全扭矩关断控制器用于监控开关电路的通断状态，且通过总线与驱动器连接；其中，在驱动器接收到安全扭矩关断控制器发送的开关电路处于关断状态的反馈信号时，驱动器向封星模块发出封星信号。
[0015]基于上述实施例，在安全回路模块关断时，开关电路关断，以使得驱动器与第一桥臂之间断开，从而限制驱动器向第一桥臂发送驱动信号，以使得第一桥臂保持断开状态，并且在驱动器接收到安全扭矩关断控制器发送的开关电路处于关断状态的反馈信号时，驱动器才会向封星模块发出封星信号，以防止在第一桥臂处于导通状态时，封星模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯控制电路，其特征在于，包括：变频模块，包括驱动器以及逆变器，所述逆变器包括第一桥臂以及第二桥臂，所述第一桥臂以及所述第二桥臂均与所述驱动器连接；安全扭矩关断模块，串接于所述驱动器以及所述第一桥臂之间；安全回路模块，与所述安全扭矩关断模块连接，用于控制所述安全扭矩关断模块的通断；封星模块，与所述驱动器连接，且与所述第二桥臂连接；其中，在电梯停梯时，所述安全回路模块用于控制所述安全扭矩关断模块关断，以限制所述驱动器向所述第一桥臂发送驱动信号，所述驱动器向所述封星模块发送封星信号，以使所述封星模块控制所述第二桥臂封星。2.如权利要求1所述的电梯控制电路，其特征在于，所述安全回路模块包括：安全电路，与所述安全扭矩关断模块以及所述驱动器连接；主控制器，与所述驱动器以及所述安全电路连接，用于控制所述安全电路的通断以及用于监控所述安全电路的通断状态；其中，所述主控制器以及所述驱动器中的至少一个向所述安全电路发送关断信号时，所述安全电路关断，以使得所述安全扭矩关断模块关断。3.如权利要求2所述的电梯控制电路，其特征在于，所述安全电路包括：第一安全开关，与所述安全扭矩关断模块连接；第一逻辑电路，与所述第一安全开关连接，且与所述主控制器以及所述驱动器连接，用于根据第一关断信号控制所述第一安全开关关断，以使所述安全电路关断。4.如权利要求3所述的电梯控制电路，其特征在于，所述安全电路还包括：第二安全开关，与所述第一安全开关串联并与所述安全扭矩关断模块连接；第二逻辑电路，与所述第二安全开关连接，且与所述驱动器连接，用于根据所述封星信号触发的第二关断信号控制所述第二安全开关关断。5.如权利要求3所述的电梯控制电路，其特征在于，所述驱动器包括驱动信号输出端以及封星信号输出端，所述变频模块还包括：缓冲器，与所述驱动信号输出以及所述封星信号输出端均连接，且与所述安全扭矩关断模块连接，用于根据所述驱动器发送的所述封星信号，限制所述驱动器向所述第一桥臂以及所述第二桥臂发送所述驱动信号。6.如权利要求1所述的电梯控制电路，其特征在于，所述安全扭矩关断模块包括：开关电路，串接于所述驱动器以及所述第一桥臂之间，且与所述安全回路模块连接，在所述安全回路模块关断时，所述开关电路关断；安全扭矩关断控制器，用于监控所述开关电路的通断状态，且与所述驱动器连接；其中，在所述驱动器接收到所述安全扭矩关断控制器发送的所述开关电路处于关断状态的反馈信号时，所述驱动器向所述封星模块发出所述封星信号。7.如权利要求6所述的电梯控制电路，其特征在于，所述开关电路包括第一开关元件以及第二开关元件，所述第一开关元件以及所述第二开关元件串联后接入所述驱动器与所述第一桥臂之间，且所述第一开关元件以及所述第二开关元件均与所述安全回路模块连接，在所述安全回路模块关断时，所述第一开关元件以及所述第二开关元件均关断。
8.如权利要求1
‑
7任一项所述的电梯控制电路，其特征在于，还包括：编码器，与所述驱动器连接，且用于与曳引机连接以监控所述曳引机的转速并反馈至所述驱动器。9.一种电梯的控制方法，其特征在于，适用于如权利要求1
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8任一项所述的电梯控制电路，所述电梯的控制方法包括：控制所述安全回路模块关断，以使所述安全扭矩关断模块关断；基于所述安全扭矩关断模块处于关断状态的反馈信号，控制所述驱动器向所述封星模块发送封星信号，以使所述封星模块控制所述逆变器的所述第二桥臂封星。10.如权利要求9所述的电梯的控制方法，其特征在于，所述安全回路模块包括主控制器以及第一安全开关，所述控制所述安全回路关断，以使所述安全扭矩关断模块关断的步骤包括：通过所述主控制器以及所述驱动器中的至少一个向所述第一安全开关发送第一关断信号，以控制所述第一安全开关关断，以使所述安全扭矩关断模块关断。11.如权利要求10所述的电梯的控制方法，其特征在于，执行所述基于所述安全扭矩关断模块处于关断状态的反馈信号，控制所述驱动器向所述封星模块发送封星信号的步骤的同时或之前，还包括：通过所述驱动器向所述第一安全开关发送所述封星信号触发的第二关断信号，以使得所述第一安全开关保持关断；和/或，所述变频模块还包括缓冲器，执行所述基于所述安全扭矩关断模块处于关断状态的反馈信号，控制所述驱动器向所述封星模块发送封星信号的步骤的同时或者之前，还包括：控制所述缓冲器限...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘敏杰，
申请(专利权)人：广东美的暖通设备有限公司，
类型：发明
国别省市：