一种基于静电粉末喷涂的油冷器底板用智能上色装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于静电粉末喷涂的油冷器底板用智能上色装置，包括静电喷涂装置和智能喷涂系统，所述静电喷涂装置包括喷涂箱，所述喷涂箱的上端固定安装有电机，所述电机的轴端固定安装有连接件，所述连接件的下端固定安装有底板，所述喷涂箱的上端固定安装有控制器，所述喷涂箱的内侧底部固定安装有称重传感器，所述称重传感器的上端固定安装有称重板，所述喷涂箱的左侧固定安装有粉箱，所述粉箱的内侧设置有喷射器，所述粉箱的内侧设置有高压电源，所述喷涂箱的内侧右端固定安装有主摄像头，所述主摄像头的下侧设置有红外摄像头，所述喷涂箱的内侧固定安装有主喷头，本发明专利技术，具有实用性强和喷涂均匀的特点。有实用性强和喷涂均匀的特点。有实用性强和喷涂均匀的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于静电粉末喷涂的油冷器底板用智能上色装置


[0001]本专利技术涉及喷涂
，具体为一种基于静电粉末喷涂的油冷器底板用智能上色装置。

技术介绍

[0002]喷粉工艺也称粉沫涂装，是近几十年迅速发展起来的一种新型涂装工艺，所使用的原料是塑料粉末，早在四十年代有些国家便开始研究实验，但进展缓慢，1954年德国的詹姆将聚乙烯用流化床法涂覆成功，1962年法国的塞姆斯公司专利技术粉静电喷涂后，粉末涂装才开始在生产上正式采用，近几年来由于各国对环境保护的重视，对水和大气没有污染的粉末涂料，得到了迅猛发展，静电喷涂，是利用高压静电电场使带负电的涂料微粒沿着电场相反的方向定向运动，并将有色涂料微粒吸附在工件表面的一种喷涂方法，一次涂装可以得到较厚的涂层，喷涂设备由喷枪、喷杯以及静电喷涂高压电源等组成。
[0003]而现有的静电喷涂大部分由人工进行喷涂，靠肉眼进行判断喷涂效果，这导致喷涂无法保证均匀且喷涂时间较长洒落的粉末较多，增加了回收成本也减低了工作效率，因此，设计实用性强和喷涂均匀的基于静电粉末喷涂的油冷器底板用智能上色装置是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于静电粉末喷涂的油冷器底板用智能上色装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于静电粉末喷涂的油冷器底板用智能上色装置，包括静电喷涂装置和智能喷涂系统，所述静电喷涂装置包括喷涂箱，所述喷涂箱的上端固定安装有电机，所述电机的轴端固定安装有连接件，所述连接件的下端固定安装有底板，所述喷涂箱的上端固定安装有控制器，所述喷涂箱的内侧底部固定安装有称重传感器，所述称重传感器的上端固定安装有称重板，所述喷涂箱的左侧固定安装有粉箱，所述粉箱的内侧设置有喷射器，所述粉箱的内侧设置有高压电源，所述喷涂箱的内侧右端固定安装有主摄像头，所述主摄像头的下侧设置有红外摄像头，所述喷涂箱的内侧固定安装有主喷头，所述喷涂箱的内侧活动连接有副喷头，所述喷涂箱的后侧固定安装有气源控制阀，所述喷涂箱的后侧下端固定安装有气嘴，所述主喷头的内侧设置有主开关阀，所述副喷头的内侧设置有副开关阀，所述主喷头的一侧固定安装有副摄像头，所述喷射器与主开关阀管路连接，所述喷射器与副开关阀管路连接，所述气源控制阀与气嘴管路连接，所述主开关阀与控制器导线连接，所述副开关阀与控制器导线连接，所述控制器与电机导线连接，所述控制器与气源控制阀导线连接，所述称重传感器与控制器导线连接，所述高压电源与控制器导线连接。
[0006]根据上述技术方案，所述智能喷涂系统包括喷涂调整模块、喷涂补偿模块和清理模块，所述喷涂调整模块包括成品信息模块、检测分析模块、智能调节模块、称重感应模块、
三维存储模块和吸附调节模块，所述喷涂补偿模块包括视频扫描模块、信息存储模块、对比分析模块和补偿模块，所述清理模块包括红外扫描模块和计时调节模块，所述喷涂调整模块、喷涂补偿模块和清理模块各自通过无线电连接，所述喷涂调整模块用于通过控制喷涂中的几个参数变量从而达到提高喷涂效率减小回收成本的目的，所述喷涂补偿模块用于对形状较为复杂的工件在喷涂缺失出进行准确的补偿喷涂，保证喷涂的质量，提高喷涂的均匀性，所述清理模块用于在喷涂完成后对喷涂装置内进行清理，防止残余的喷涂粉末影响喷涂效果；所述检测分析模块与主摄像头信号连接，所述智能调节模块与控制器信号连接，所述称重感应模块与称重感应器信号连接，所述吸附调整模块与控制器信号连接，所述视频扫描模块与副摄像头信号连接，所述补偿模块与控制器信号连接，所述红外扫描模块与红外摄像头信号连接，所述计时调节模块与控制器信号连接。
[0007]根据上述技术方案，所述成品信息模块用于存储喷涂件成品的外观属性，所述检测分析模块用于在喷涂中时刻监视工件的喷涂情况，并时刻与成品外观对比分析，所述智能调节模块用于调整喷涂中的参数从而达到在保证喷涂质量的前提下减少喷涂时间的目的，所述三维存储模块用于存储喷涂件的整体三维模型，所述称重感应模块用于检测喷涂完成后洒落的粉末量，所述吸附调整模块用于通过调整电压从而提升吸附能力，减少粉末掉落的量，所述视频扫描模块用于对喷涂完成后的喷涂件进行整体扫描，所述信息存储模块用于存储成品件表面的颜色深度，所述对比分析模块用于将扫描的整体喷涂件的颜色深度与信息存储模块中的颜色深度进行对比分析，所述补偿模块用于对喷涂件上未达标部分进行局部喷涂，所述红外扫描模块用于对称重板上的粉末进行实时扫描，所述计时调节模块用于通过时间递增而调节气源大小，保证清洁质量。
[0008]根据上述技术方案，所述智能喷涂系统的运行包含以下步骤：S1、在喷涂中对喷涂件进行实时视频监测，并且与存储在系统中的成品外观进行对比分析；S2、通过智能调节模块对喷涂参数进行调整，从而在保证喷涂质量的前提下减少喷涂时间；S3、在喷涂完成后，对喷涂时洒落的粉末进行量化检测，根据喷涂件的体积计算其理论洒落的粉末量，通过吸附调整模块调整电压参数，增大吸附力，从而尽可能的减少粉末量向理论值靠拢；S4、通过视频扫描模块对喷涂过的喷涂件进行整体视频扫描，通过与系统内存储的成品颜色深度进行对比；S5、通过补偿模块控制进行局部喷涂，从而使得喷涂件整体喷涂均匀没有遗漏；S6、通过红外实时扫描称重板上洒落的粉末，监测称重板上的清理状况；S7、通过计时调节模块对称重板上洒落的粉末进行彻底清理，保证称重板上的清洁度；S8、重复S1
‑
S7，可以实现对喷涂件的智能喷涂。
[0009]根据上述技术方案，所述步骤S1中成品信息模块和检测分析模块的方法如下：S11、设视频检测的喷涂件的外观与储存的成品的外观相似度为S，设相似度增长率为Y；
S12、当S≥95%或Y≤0时则判断其初步喷涂完成停止喷涂，防止因喷涂件造型复杂时，局部喷涂较为困难时持续喷涂会导致其他部位喷涂厚度增加，影响整体喷涂效果。
[0010]根据上述技术方案，所述步骤S2中智能调节模块的方法如下：S21、设电机的转速为V，设上一次相似度增长率为Y
前
，设此次相似度增长率为Y
现
；S22、不断降低转速V，观察同一时间内增长率Y
现
与Y
前
的对比，当Y
现
＞Y
前
时，说明此时的喷涂件的吸附率大于之前的转速，因转速过快而导致的粉末洒落量减少，继续降低转速直至Y
现
达到顶峰，此时喷涂件的吸附率最高，喷涂时间最短，提高了喷涂效率。
[0011]根据上述技术方案，所述步骤S3中三维存储模块、称重感应模块和吸附调整模块的方法如下：S31、设主喷头（8）单位时间内的喷粉流量为M
主
，喷粉总时间为T
总
，单位空间内粉末的吸附率为I，理论洒落的粉末量为G，通过喷粉流量M
主
和喷粉总时T
总
可以算出总喷粉量，再用总喷粉量减去吸附的喷粉量可得出理论洒落的粉末量为G，其公式为：G=M...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于静电粉末喷涂的油冷器底板用智能上色装置，包括静电喷涂装置和智能喷涂系统，其特征在于：所述静电喷涂装置包括喷涂箱（1），所述喷涂箱（1）的上端固定安装有电机（2），所述电机（2）的轴端固定安装有连接件（3），所述连接件（3）的下端固定安装有底板（4），所述喷涂箱（1）的上端固定安装有控制器（11），所述喷涂箱（1）的内侧底部固定安装有称重传感器（7），所述称重传感器（7）的上端固定安装有称重板（6），所述喷涂箱（1）的左侧固定安装有粉箱（9），所述粉箱（9）的内侧设置有喷射器，所述粉箱（9）的内侧设置有高压电源，所述喷涂箱（1）的内侧右端固定安装有主摄像头（14），所述主摄像头（14）的下侧设置有红外摄像头（15），所述喷涂箱（1）的内侧固定安装有主喷头（8），所述喷涂箱（1）的内侧活动连接有副喷头（10），所述喷涂箱（1）的后侧固定安装有气源控制阀（12），所述喷涂箱（1）的后侧下端固定安装有气嘴（5），所述主喷头（8）的内侧设置有主开关阀，所述副喷头（10）的内侧设置有副开关阀，所述主喷头（8）的一侧固定安装有副摄像头（13），所述喷射器与主开关阀管路连接，所述喷射器与副开关阀管路连接，所述气源控制阀（12）与气嘴（5）管路连接，所述主开关阀与控制器（11）导线连接，所述副开关阀与控制器（11）导线连接，所述控制器（11）与电机（2）导线连接，所述控制器（11）与气源控制阀（12）导线连接，所述称重传感器（7）与控制器（11）导线连接，所述高压电源与控制器（11）导线连接；所述智能喷涂系统包括喷涂调整模块、喷涂补偿模块和清理模块，所述喷涂调整模块包括成品信息模块、检测分析模块、智能调节模块、称重感应模块、三维存储模块和吸附调节模块，所述喷涂补偿模块包括视频扫描模块、信息存储模块、对比分析模块和补偿模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高莉，
申请(专利权)人：高莉，
类型：发明
国别省市：