本发明专利技术提供了一种汽车前地毯歇脚板弹簧卡片自动压装机，包括机架，机架底板上设置有定位机构，机架顶板上位于定位机构的正上方设置有多根压杆，在机架的后侧壁上设置有多根存料套管以及推料机构，机架上还设有移料板和移料驱动组件；当移料驱动组件驱使移料板移动至靠近存料套管的上料工位时，推料组件用于将各存料套管中最底层的弹簧卡片推送至移料板上，当载有弹簧卡片的移料板转移至压杆正下方时，顶料组件用于将各弹簧卡片往上推送至各对应的定位槽内。本发明专利技术公开的一种汽车前地毯歇脚板弹簧卡片自动压装机，实现弹簧卡片的自动取料和压装，不需要人工参与，降低工人劳动强度，提高工作效率，并且不易出现漏装情况。并且不易出现漏装情况。并且不易出现漏装情况。
【技术实现步骤摘要】
汽车前地毯歇脚板弹簧卡片自动压装机
[0001]本专利技术涉及汽车前地毯加工
，具体而言，涉及一种汽车前地毯歇脚板弹簧卡片自动压装机。
技术介绍
[0002]汽车地毯是汽车内部必不可少的内饰件，其主要是用于覆盖汽车内腔底部的金属件以及一些重要零部件。在汽车前地毯的前端部分为歇脚板，并且在歇脚板部分靠近车体的一侧还设置有多个连接柱，在连接柱外壁需要压入相应的弹簧卡片。
[0003]现有技术中对于上述的弹簧卡片的装配通常采用人工手动压装的方式，即操作工人手动抓取弹簧卡片将其逐个压入连接柱的外部，并且使其抵接至歇脚板外表面。这种装配方式不仅费时费力，劳动强度高，工作效率低下，而且人工压装容易出现漏装或者压装不到位的缺陷，导致产品质量合格率低。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的问题是：克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种汽车前地毯歇脚板弹簧卡片自动压装机，实现弹簧卡片的自动取料和压装，不需要人工参与，降低工人劳动强度，提高工作效率，并且不易出现漏装情况。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种汽车前地毯歇脚板弹簧卡片自动压装机，包括：
[0006]机架，该机架为矩形且中空的框架结构；
[0007]定位机构，其安装在所述机架的底板上，用于放置并定位汽车前地毯；
[0008]压装机构，包括固定板以及用于驱动其升降且连接在机架顶板上的压装驱动缸，所述固定板的下端连接有多根压杆，各所述压杆分别与汽车前地毯上待压合弹簧卡片位置相对应并形成压装工位，且各所述压杆的下端均开设有用于容置并定位弹簧卡片的定位槽；
[0009]上料机构，包括多根设置在机架内腔后侧板上的存料套管，所述存料套管下方设置有安装板，所述安装板上设置有用于推动各所述存料套管中最底层的弹簧卡片水平运动的推料组件；
[0010]移料机构，包括移料板、移料驱动组件以及顶料组件，所述移料驱动组件连接在所述机架上，移料板连接在所述移料驱动组件的驱动端，顶料组件连接在所述移料板下端；当所述移料驱动组件驱使移料板移动至靠近所述存料套管的上料工位时，所述推料组件用于将各所述存料套管中最底层的弹簧卡片推送至所述移料板上，当载有弹簧卡片的移料板转移至压装工位时，所述顶料组件用于将各所述弹簧卡片往上推送至各对应的定位槽内。
[0011]本专利技术的汽车前地毯歇脚板弹簧卡片自动压装机与现有技术相比，有益之处在于：
[0012]本专利技术的汽车前地毯歇脚板弹簧卡片自动压装机是一种专用的装配工装，包括专用的操作机架，并且在机架上设置相应的工作腔，在工作腔的底板上设置有用于装夹定位
汽车前地毯的定位机构，并且在其上方设置有自动压装机构，另外的，在工作腔的后侧壁上设置存料套挂，用于临时存放待压合的弹簧卡片，装配时保证各个存料套管中都装满弹簧卡片，并且将汽车前地毯定位放置到相应的定位机构上，保证弹簧卡片压装位置水平朝上；通过移料驱动组件驱使移料板进行往返移料，当其移动至靠近安装板的上料工位时，推料组件用于将各存料套管中最底层的弹簧卡片推送至所述移料板上，然后移料驱动组件将载有弹簧卡片的移料板转移至压装工位，接着顶料组件用于将各弹簧卡片往上推送至各对应的定位槽内，然后移料板反向复位移动至上料工位，最后压装驱动缸运行，用于驱动固定板带动多根压杆下行，当压杆下行至设定位置时，各定位槽内的弹簧卡片被压装至汽车前地毯的歇脚板位置上，然后汽车前地毯取下，换上新的汽车前地毯，移料机构再次动作，实现不断的自动化装配，装配过程中弹簧卡片的取料以及最终的压合都不需要人工参与，降低劳动强度，提高工作效率，并且通过专用的压杆进行压装能够更好的保证弹簧卡片压装平整，位置准确。
[0013]作为改进的，所述安装板的下方设置有可升降的定位板，所述定位板上连接有多根竖向设置定位杆，各所述定位杆的上端能够分别伸入至各对应的存料套管中，用于对所述存料套管中放入弹簧卡片时进行导向限位。上述改进结构中，当各存料套管中弹簧卡片用完后需要重新备料时，通过定位杆的导向作用保证弹簧卡片顺利下落堆叠至存料套管内，不会倾斜卡顿。
[0014]再改进的，所述安装板的下端连接有竖向设置的无杆气缸，所述定位板水平连接在所述无杆气缸的滑块上；所述安装板的下端面设置有多个与各存料套管一一对应的导向管，且所述安装板上位于各所述导向管中心的位置均设置有用于供所述定位杆穿过的连通孔；各所述定位杆的上端分别滑动配合在对应的导向管内。上述改进结构中，通过无杆气缸驱动定位杆的上下运动，结构简单，驱动稳定；并且通过设置导向管保证导向杆能够顺利进入存料套管中，不易偏斜。
[0015]再改进的，所述安装板上设置有固定块，各所述存料套管均竖直的安装在所述固定块上，且各所述存料套管的下端面与所述安装板的上端面之间留有仅能供单片弹簧卡片通过的送料通道。上述改进结构中，设置相应高度的送料通道，保证每次推送一片弹簧卡片，提高工作效率。
[0016]进一步的，所述推料组件包括推料板以及驱动所述推料板水平移动的推料驱动缸，所述推料板远离所述推料驱动缸的一端能够穿过所述送料通道。上述改进结构中，通过推料板实现多个最底层的弹簧卡片同时沿水平方向平稳推送，提高工作效率。
[0017]再改进的，各所述存料套管下端的侧壁上均开设有监测通孔，所述固定块的外壁上设置有多个感应器，且各所述感应器分别与各监测通孔相对应。上述改进结构中，通过设置感应器以及监控通孔，方便监控存料套管内还有没有弹簧卡片，避免发生弹簧卡片用完了还在继续装配动作导致漏装情况发生。
[0018]再进一步的，所述移料驱动组件包括竖向设置的连接轴，所述连接轴的下端与所述移料板的一端连接，所述连接轴的上端穿出于所述机架的顶板，且所述连接轴穿出于所述顶板的一端连接有齿轮；所述顶板的上端设置有齿条以及用于驱动所述齿条水平移动的移料驱动缸，所述齿条与所述齿轮啮合。上述改进结构中，通过齿轮齿条的驱动实现连接轴的转动，进而带动移料板的水平转动，实现弹簧卡片的位置转移，驱动平稳、方便。
[0019]再改进的，所述机架的顶板上设置有第一导向滑轨，所述移料板另一端的外壁上设置有沿其长度方向延伸的第二导向滑轨，所述第一导向滑轨与第二导向滑轨之间设置有与所述连接轴相平行的联动杆，且所述联动杆的上下两端分别通过第一滑块、第二滑块与第一导向滑轨以及第二导向滑轨滑动配合。上述改进结构中，两组直线导轨结构有效保证移料板在转动过程中的稳定性。
[0020]再改进的，所述机架的内侧壁上设置有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述连接轴的下端穿设在所述轴承的内孔中。上述改进结构中，在连接轴的下端通过轴承与机架连接，保证连接轴转动的灵活性以及平稳性。
[0021]再进一步的，所述顶料组件包括多个设置在所述移料板下端面上的顶料气缸，各所述顶料气缸的活塞杆上均连接有顶料块，所述移料板上与各所述顶料气缸对应的位置均开设有避让通孔，各所述顶料块分别滑动配合在对应的避让通孔内。上述改进结构中，通过顶料气缸配合顶料块实现弹簧卡片从移料板上转移至压杆下端的定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车前地毯歇脚板弹簧卡片自动压装机，其特征在于，包括：机架(1)，该机架(1)为矩形且中空的框架结构；定位机构(2)，其安装在所述机架(1)的底板上，用于放置并定位汽车前地毯；压装机构，包括固定板(3)以及用于驱动其升降且连接在机架(1)顶板上的压装驱动缸(4)，所述固定板(3)的下端连接有多根压杆(5)，各所述压杆(5)分别与汽车前地毯上待压合弹簧卡片位置相对应并形成压装工位，且各所述压杆(5)的下端均开设有用于容置并定位弹簧卡片的定位槽；上料机构，包括多根设置在机架(1)内腔后侧板上的存料套管(6)，所述存料套管(6)下方设置有安装板(7)，所述安装板(7)上设置有用于推动各所述存料套管(6)中最底层的弹簧卡片水平运动的推料组件；移料机构，包括移料板(8)、移料驱动组件以及顶料组件，所述移料驱动组件连接在所述机架(1)上，移料板(8)连接在所述移料驱动组件的驱动端，顶料组件连接在所述移料板(8)下端；当所述移料驱动组件驱使移料板(8)移动至靠近所述存料套管(6)的上料工位时，所述推料组件用于将各所述存料套管(6)中最底层的弹簧卡片推送至所述移料板(8)上，当载有弹簧卡片的移料板(8)转移至压装工位时，所述顶料组件用于将各所述弹簧卡片往上推送至各对应的定位槽内。2.根据权利要求1所述的汽车前地毯歇脚板弹簧卡片自动压装机，其特征在于：所述安装板(7)的下方设置有可升降的定位板(9)，所述定位板(9)上连接有多根竖向设置定位杆(10)，各所述定位杆(10)的上端能够分别伸入至各对应的存料套管(6)中，用于对所述存料套管(6)中放入弹簧卡片时进行导向限位。3.根据权利要求2所述的汽车前地毯歇脚板弹簧卡片自动压装机，其特征在于：所述安装板(7)的下端连接有竖向设置的无杆气缸(11)，所述定位板(9)水平连接在所述无杆气缸(11)的滑块上；所述安装板(7)的下端面设置有多个与各存料套管(6)一一对应的导向管(12)，且所述安装板(7)上位于各所述导向管(12)中心的位置均设置有用于供所述定位杆(10)穿过的连通孔；各所述定位杆(10)的上端分别滑动配合在对应的导向管(12)内。4.根据权利要求1所述的汽车前地毯歇脚板弹簧卡片自动压装机，其特征在于：所述安装板(7)上设置有固定块(13)，各所述存料套管(6)均竖直的安装在所述固定块(13)上，且各所述存料套管(6)的下端面与所述安装板(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨杉苗，方贤丰，
申请(专利权)人：拓普滑板底盘宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：
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