本发明专利技术提供一种集成电路芯片拾取装置，涉及集成电路技术领域，包括操作台和调节装置，所述操作台的一侧设置有控制器，所述底座的上端固定连接有固定柱，所述固定柱的上端设置有转动柱，所述转动柱远离固定柱的一端转动连接有转动板，所述转动板的一端固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有固定管，所述固定管的底端设置有移动管，所述移动管的底端设有调节装置，所述调节装置包括驱动组件和限位组件。本发明专利技术，解决了在对集成电路芯片进行拾取时，将会出现需要对不同尺寸的集成电路芯片进行拾取的情况，而对尺寸较小的集成电路芯片进行拾取时，由于夹取设备较大，容易造成夹取器对集成电路芯片造成损坏的问题。对集成电路芯片造成损坏的问题。对集成电路芯片造成损坏的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种集成电路芯片拾取装置
[0001]本专利技术涉及集成电路
，尤其涉及一种集成电路芯片拾取装置。
技术介绍
[0002]集成电路是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，加工成具有所需电路功能的微型结构，芯片，又称微电路、微芯片、集成电路，是指内含集成电路的硅片，体积很小，常常是计算机或其他电子设备的一部分，在日常生活中较为常见。
[0003]中国专利申请CN111799212A公开了一种芯片拾取装置，包括辅助模块、抬起模块、调节模块和红外探测芯片。本专利技术通过设置辅助模块，使本装置采用气动的方式抬起红外探测芯片，从而避免了直接接触造成红外探测芯片表面产生划伤的现象，通过设置抬起模块，可以方便使用者之直观地观察到红外探测芯片抬起的过程，从而方便使用者在使用本装置时更加的灵活，通过设置调节模块，可以调整红外探测芯片在纵向的高度，从而使本装置可以适用多种高度的红外探测芯片。
[0004]上述一种芯片拾取装置还存在如下技术问题，在对集成电路芯片进行拾取时，将会出现需要对不同尺寸的集成电路芯片进行拾取的情况，而对尺寸较小的集成电路芯片进行拾取时，由于夹取设备较大，容易造成夹取器对集成电路芯片造成损坏的问题，提出一种集成电路芯片拾取装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在在对集成电路芯片进行拾取时，将会出现需要对不同尺寸的集成电路芯片进行拾取的情况，而对尺寸较小的集成电路芯片进行拾取时，由于夹取设备较大，容易造成夹取器对集成电路芯片造成损坏的缺点，而提出的一种集成电路芯片拾取装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种集成电路芯片拾取装置，包括操作台和调节装置，所述操作台的一侧设置有控制器，所述底座的上端固定连接有固定柱，所述固定柱的上端设置有转动柱，所述转动柱远离固定柱的一端转动连接有转动板，所述转动板的一端固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有固定管，所述固定管的底端设置有移动管，所述移动管的底端设有调节装置，所述调节装置包括驱动组件和限位组件。
[0007]采用上述技术方案，达到了在对集成电路芯片进行拾取时，通过操作台上的控制器，让操作台上的固定柱与转动柱进行转动，再利用转动柱上的转动板，让转动板上的气缸带动固定管与移动管进行位置的移动，从而让移动管上的调节装置进行对集成电路芯片的拾取转运工作。
[0008]优选的，所述驱动组件包括固定架，所述固定架的上端与移动管的内壁固定连接，所述固定架的底端固定连接有连接板，所述连接板的表面与移动管的底端固定连接，所述固定架的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述连接板
的表面开设有定位槽，所述定位槽的截面呈十字形，所述定位槽的内壁均固定连接有定位杆，所述定位杆的圆弧面滑动连接有移动板，所述定位杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与移动板和连接板固定连接，所述移动板的上端均固定连接有固定环，所述固定环的内壁固定连接有连接绳，所述连接绳彼此靠近的一侧均与转轴的圆弧面固定连接。
[0009]采用该优选方案，达到了在对集成电路芯片进行拾取转运时，通过移动管下端的连接板，让连接板上的驱动电机带动转轴进行转动，让转轴上的连接绳对定位杆上的移动板进行位置的移动，而定位杆上的弹簧所产生的拉力可以让移动板进行复位，从而有利于让移动板上的夹块对整个集成电路芯片的拾取。
[0010]优选的，所述移动板的表面设有限位组件，所述限位组件包括限位柱，所述限位柱的两端均与移动板的内壁固定连接，所述限位柱的圆弧面固定连接有夹块，所述移动板的侧壁转动连接有转动轴，所述转动轴的一端圆弧面固定连接有限位齿轮，所述限位齿轮的齿面啮合有辅助齿轮，所述辅助齿轮的表面与限位柱的圆弧面固定连接。
[0011]采用该优选方案，达到了对不同尺寸的集成电路芯片进行拾取时，为了让拾取得更方便，此时通过移动板上的转动轴，让转动轴上的限位齿轮与辅助齿轮进行转动，从而让整个夹块的位置进行偏转调节。
[0012]优选的，所述夹块的底端内壁滑动连接有辅助板，所述夹板的侧壁螺纹贯穿有螺杆，所述螺杆的一端与辅助板的侧壁相抵接。
[0013]采用该优选方案，达到了在对不同尺寸的集成电路芯片进行拾取，通过夹块上滑动的辅助板与螺杆进行更换固定。
[0014]优选的，所述固定管的圆弧面设有辅助装置，所述辅助装置包括对接组件和引导组件，所述对接组件包括连接环，所述连接环的内壁与固定管的圆弧面转动连接，所述连接环的一端固定连接有连接柱，所述移动管圆弧面对应连接环的位置螺纹连接有辅助环，所述辅助环靠近连接柱的一端固定连接有辅助柱，所述辅助柱的圆弧面均匀开设有若干连接槽，若干所述连接槽的内壁均固定连接有连接杆，所述连接杆圆弧面转动连接有挤压板，所述挤压板的上端螺纹贯穿有挤压柱，所述连接柱对应挤压柱的位置开设有固定孔，所述固定孔的内壁与挤压柱的圆弧面螺纹连接。
[0015]采用上述技术方案，达到了在长时间对操作台上的拾取设备进行使用后进行更换维护，而对固定管上连接环与移动管上辅助之间的对接，让辅助环上的挤压板通过挤压柱对连接柱上的固定孔进行螺纹连接，让整个移动管与固定管固定的更牢固。
[0016]优选的，所述连接柱的圆弧面套有卷簧，所述卷簧的两端均与连接槽的内壁固定连接，所述卷簧的圆弧面与挤压板的底端内壁滑动贯穿。
[0017]采用该优选方案，达到了在对挤压板进行转动时，通过连接槽上连接杆上的卷簧，让卷簧所产生的扭转力对挤压板的位置进行限位固定。
[0018]优选的，所述引导组件包括若干个插块，若干个所述插块的截面呈“L”形，所述辅助柱表面对应插块的位置开设有插孔，所述插块的表面与插块的表面相卡接。
[0019]采用该优选方案，达到了在对连接柱与辅助柱之间进行对接时，通过连接柱上的插块与辅助柱上开设的插孔进行插接限位，便于对整个移动管与固定管之间的对接限位。
[0020]优选的，所述转动柱的圆弧面设有转动装置，所述转动装置包括定位组件和旋转组件，所述旋转组件包括定位架，所述定位架的一端与转动柱的圆弧面固定连接，所述定位
架的内壁固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有定位齿轮，所述定位齿轮的齿面啮合有齿环，所述齿环的内壁与固定柱的圆弧面固定连接，所述转动柱靠近固定柱的一端固定连接有卡块，所述固定柱对应卡块的位置开设有卡槽，所述卡槽的内壁与卡块的圆弧面转动连接。
[0021]采用上述技术方案，达到了在将记集成电路芯片进行拾取转运时，为了更好地对固定柱与转动柱之间进行转动，此时通过转动柱上的马达带动定位齿轮与齿环之间的转动，从而让固定柱上的卡块沿着固定柱上的卡槽进行转动。
[0022]优选的，所述定位组件包括定位壳，所述定位壳的内壁与转动柱的圆弧面和固定柱的圆弧面固定连接，所述定位壳的圆弧面开设有定位孔，所述定位孔的内壁滑动连接有定位板，所述定位板的一端与转动柱的圆弧面固定连接，所述定位板对应定位框孔侧壁的位置开设有滑槽，所述滑槽的内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成电路芯片拾取装置，包括操作台(1)和调节装置(10)，其特征在于：所述操作台(1)的一侧设置有控制器(2)，所述底座的上端固定连接有固定柱(8)，所述固定柱(8)的上端设置有转动柱(3)，所述转动柱(3)远离固定柱(8)的一端转动连接有转动板(5)，所述转动板(5)的一端固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端固定连接有固定管(7)，所述固定管(7)的底端设置有移动管(6)，所述移动管(6)的底端设有调节装置(10)，所述调节装置(10)包括驱动组件(101)和限位组件(102)。2.根据权利要求1所述的一种集成电路芯片拾取装置，其特征在于：所述驱动组件(101)包括固定架(10101)，所述固定架(10101)的上端与移动管(6)的内壁固定连接，所述固定架(10101)的底端固定连接有连接板(1113)，所述连接板(1113)的表面与移动管(6)的底端固定连接，所述固定架(10101)的内壁固定连接有驱动电机(10102)，所述驱动电机(10102)的输出端固定连接有转轴(10103)，所述连接板(1113)的表面开设有定位槽(10110)，所述定位槽(10110)的截面呈十字形，所述定位槽(10110)的内壁均固定连接有定位杆(10106)，所述定位杆(10106)的圆弧面滑动连接有移动板(10108)，所述定位杆(10106)的圆弧面套有弹簧(10107)，所述弹簧(10107)的两端分别与移动板(10108)和连接板(1113)固定连接，所述移动板(10108)的上端均固定连接有固定环(10105)，所述固定环(10105)的内壁固定连接有连接绳(10104)，所述连接绳(10104)彼此靠近的一侧均与转轴(10103)的圆弧面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种集成电路芯片拾取装置，其特征在于：所述移动板(10108)的表面设有限位组件(102)，所述限位组件(102)包括限位柱(1026)，所述限位柱(1026)的两端均与移动板(10108)的内壁固定连接，所述限位柱(1026)的圆弧面固定连接有夹块(1021)，所述移动板(10108)的侧壁转动连接有转动轴(1022)，所述转动轴(1022)的一端圆弧面固定连接有限位齿轮(1024)，所述限位齿轮(1024)的齿面啮合有辅助齿轮(1025)，所述辅助齿轮(1025)的表面与限位柱(1026)的圆弧面固定连接。4.根据权利要求3所述的一种集成电路芯片拾取装置，其特征在于：所述夹块(1021)的底端内壁滑动连接有辅助板(1027)，所述夹板的侧壁螺纹贯穿有螺杆(1023)，所述螺杆(1023)的一端与辅助板(1027)的侧壁相抵接。5.根据权利要求1所述的一种集成电路芯片拾取装置，其特征在于：所述固定管(7)的圆弧面设有辅助装置(9)，所述辅助装置(9)包括对接组件(91)和引导组件(92)，所述对接组件(91)包括连接环(9101)，所述连接环(9101)的内壁与固定管(7)的圆弧面转动连接，所述连接环(9101)的一端固定连接有连接柱(9102...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建华，唐远明，
申请(专利权)人：深圳市赛弥康电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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