本发明专利技术公开了一种污水管道施工清理装置，其包括支撑件，支撑件沿周向固定连接有支撑杆，支撑杆背离支撑件的一端固设有支撑板，支撑板与支撑件之间转动连接有支撑筒，支撑件设有用于驱动支撑筒旋转的旋转机构；支撑筒沿周向固设有若干支撑框，支撑框均设有用于对淤泥进行刮取的清洁轮，支撑件设有用于驱动清洁轮沿支撑件径向运动的驱动机构和用于驱动清洁轮旋转的转动机构，支撑件设有用于对清洁轮附着的淤泥进行清理的清洁机构；支撑筒开设有与清洁轮相适配的下泥槽，支撑件内开设有与下泥槽相连通的储泥腔，支撑件设有用于驱动支撑件运动的运动组件。本申请有利于减小淤泥在管道中堆积的概率，便于提升对淤泥的清理效率。便于提升对淤泥的清理效率。便于提升对淤泥的清理效率。
【技术实现步骤摘要】
一种污水管道施工清理装置
[0001]本 专利技术涉及污水井及排污管道清洁的领域，尤其是涉及一种污水管道施工清理装置。
技术介绍
[0002]污水管道系统由收集和输送城市污水的管道及其附属构筑物组成，污水由支管流入干管，再流入主干管，最后流入污水处理厂，实现对污水的回收和处理。污水管道每隔一定距离将设置用于对管道清洁和维修的污水井，通过污水井将管道内的沙石、淤泥等杂物清理出来，才能保证管道和这些井的正常使用。
[0003]相关技术可参考公告号为CN109108006B的中国专利公开了一种管道清理机器人，包括行进装置、减速机、转接转盘、清理装置，减速机固定安装在行进装置的前端，转接转盘一端插入到减速机的空心轴中，另一端与清理装置的后端固定安装。
[0004]针对上述中的相关技术，通过行进装置带动清理装置运动，刷子对所管道内壁所附着的淤泥进行刮取和清理，但淤泥将随刷子的刮取方向不断堆积，堆积的淤泥将在重力的作用下下落，对行进装置产生阻碍，使得清理装置对管道的清理效率不佳。
技术实现思路
[0005]为了提升对淤泥的清理效率，本申请提供一种污水管道施工清理装置。
[0006]本申请提供一种污水管道施工清理装置，采用如下的技术方案：一种污水管道施工清理装置，包括支撑件，所述支撑件沿周向固定连接有支撑杆，支撑杆背离支撑件的一端固设有支撑板，支撑板与支撑件之间转动连接有支撑筒，支撑件设有用于驱动支撑筒旋转的旋转机构；支撑筒沿周向固设有若干支撑框，支撑框均设有用于对淤泥进行刮取的清洁轮，支撑件设有用于驱动清洁轮沿支撑件径向运动的驱动机构和用于驱动清洁轮旋转的转动机构，支撑件设有用于对清洁轮附着的淤泥进行清理的清洁机构；支撑筒开设有与清洁轮相适配的下泥槽，支撑件内开设有与下泥槽相连通的储泥腔，支撑件设有用于驱动支撑件运动的运动组件。
[0007]通过采用上述技术方案，运动组件对支撑件进行支撑和定位，并驱动支撑件污水管道轴向运动，旋转机构通过支撑筒带动清洁轮绕支撑筒轴向旋转，转动机构使清洁轮绕自身轴线自转，驱动机构使清洁轮沿支撑筒径向运动，使清洁轮与污水管道内壁相抵触，清洁轮对附着在内壁上的淤泥进行刮取，清洁机构对清洁轮上附着的淤泥进行清理，使淤泥通过下泥槽落入储泥腔中进行收集，有利于减小淤泥在管道中堆积的概率，便于提升对淤泥的清理效率。
[0008]可选的，所述旋转机构包括第一电机、第一齿轮和若干驱动轮，支撑杆与相对应的驱动轮转动连接，驱动轮均与支撑筒相抵触，支撑筒开设有第一齿槽，第一齿轮与支撑件转动连接且与第一齿槽相啮合，第一电机与支撑件固定连接，第一电机的输出轴设有用于驱动第一齿轮旋转的第一传动件。
[0009]通过采用上述技术方案，第一电机的输出轴通过第一传动件带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮通过第一齿槽带动支撑筒进行运动，有利于实现驱动支撑筒旋转的效果，驱动轮可对支撑筒进行支撑，便于提升支撑筒旋转的稳定性。
[0010]可选的，所述驱动机构包括第一调节盘、第二调节盘、两个滑动架、两个调节杆和三个支杆，两个滑动架均与支撑框滑动连接，清洁轮转动连接于两个滑动架之间，两个调节杆分别与相对应的滑动架固定连接，第一调节盘和第二调节盘均与支撑筒转动连接，支杆沿长度方向的两端分别与第一调节盘和第二调节盘固定连接，第一调节盘和第二调节盘均开设有调节滑槽，两个调节杆滑动连接于相对应的调节滑槽内，第一调节盘开设有与清洁轮相适配的通槽，支撑筒设有用于驱动调节盘旋转的旋转组件。
[0011]通过采用上述技术方案，旋转组件带动第一调节盘和第二调节盘旋转，第一调节盘和第二调节盘通过弧形滑槽带动相对应的调节杆运动，调节杆通过滑动架推动清洁轮与管道内壁相抵触，有利于提升对淤泥的清理效果。
[0012]可选的，所述转动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转杆、第二转杆、第三锥齿轮和第四锥齿轮，第一锥齿轮与清洁轮固定连接，第二锥齿轮转动连接于滑动架内且与第一锥齿轮相啮合，第二锥齿轮与第一转杆固定连接，第一转杆与第二转杆滑动连接，第二转杆背离第二锥齿轮的一端与第三锥齿轮固定连接，第四锥齿轮与支撑杆固定连接且与第三锥齿轮相啮合。
[0013]通过采用上述技术方案，支撑筒旋转时带动第三锥齿轮沿支撑筒轴向旋转，进而通过第四锥齿轮使第三锥齿轮发生自转，第三主齿轮通过第一转杆和第二转杆带动第二锥齿轮进行旋转，第二锥齿轮通过第一锥齿轮带动清洁轮进行旋转，有利于实现驱动清洁轮自转的效果，清洁轮在沿支撑筒径向运动时，第一转杆与第二转杆发生相对滑动，便于实现对第二锥齿轮和第三锥齿轮的传动效果。
[0014]可选的，所述支撑件内设有运泥机构，运泥机构包括转运杆和螺旋板，转运杆与支撑件转动连接且位于储泥腔内，转运杆沿周向与螺旋板固定连接，支撑件设有用于驱动转运杆旋转的第二传动件。
[0015]通过采用上述技术方案，第一电机的输出轴通过第二转动件带动转运杆进行旋转，转运杆通过螺旋板对下泥槽下落的淤泥进行运输，有利于提升储泥腔对淤泥的储存效果。
[0016]可选的，所述清洁机构包括输气管、转接盘和输气环，输气管穿设转运杆且与转运杆转动连接，转接盘与支撑杆固定连接，转接盘开设有输气槽且与输气管相连通，输气环与支撑筒固定连接且与转接盘转动连接，输气环开设有与清洁轮相适配的吹气槽，吹气槽与输气槽相连通。
[0017]通过采用上述技术方案，输气环与支撑筒同步旋转，输气管将高压气流输送至输气槽内，高压气流再通过输气槽和吹气槽将清洁轮上附着的淤泥相抵触，有利于实现对清洁轮上淤泥进行清理的效果。
[0018]可选的，所述清洁轮包括清洁杆和若干清洁刮板，清洁杆沿周向等角度与清洁刮板固定连接，清洁刮板成弧形。
[0019]通过采用上述技术方案，清洁杆带动清洁刮板进行旋转，清洁刮板对管道上附着的淤泥进行刮取，并将淤泥滞留在相邻清洁刮板之间，便于实现对淤泥的清理。
[0020]可选的，所述运动组件沿支撑件周向设有若干组，运动组件包括第一连杆、第二连杆、支撑气缸和履带组件，第一连杆和第二连杆均与支撑件转动连接，第一连杆和第二连杆背离支撑件的一端与履带组件相连接，支撑气缸与支撑件转动连接，支撑气缸的输出端与第一连杆转动连接。
[0021]通过采用上述技术方案，支撑气缸的输出端伸出推动第一连杆旋转，第一连杆和第二连杆带动履带组与管道内壁相抵触，有利于实现对支撑件进行保护和支撑的效果。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.运动组件对支撑件进行支撑和定位，并驱动支撑件污水管道轴向运动，旋转机构通过支撑筒带动清洁轮绕支撑筒轴向旋转，转动机构使清洁轮绕自身轴线自转，驱动机构使清洁轮沿支撑筒径向运动，使清洁轮与污水管道内壁相抵触，清洁轮对附着在内壁上的淤泥进行刮取，清洁机构对清洁轮上附着的淤泥进行清理，使淤泥通过下泥槽落入储泥腔中进行收集，有利于减小淤泥在管道中堆积的概率，便于提升对淤泥的清理效率；2.第一电机的输出轴通过第一传动件带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮通过第一齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种污水管道施工清理装置，包括支撑件（1），其特征在于：所述支撑件（1）沿周向固定连接有支撑杆（11），支撑杆（11）背离支撑件（1）的一端固设有支撑板（12），支撑板（12）与支撑件（1）之间转动连接有支撑筒（2），支撑件（1）设有用于驱动支撑筒（2）旋转的旋转机构（3）；支撑筒（2）沿周向固设有若干支撑框（21），支撑框（21）均设有用于对淤泥进行刮取的清洁轮（4），支撑件（1）设有用于驱动清洁轮（4）沿支撑件（1）径向运动的驱动机构（5）和用于驱动清洁轮（4）旋转的转动机构（6），支撑件（1）设有用于对清洁轮（4）附着的淤泥进行清理的清洁机构（7）；支撑筒（2）开设有与清洁轮（4）相适配的下泥槽（22），支撑件（1）内开设有与下泥槽（22）相连通的储泥腔（13），支撑件（1）设有用于驱动支撑件（1）运动的运动组件（8）。2.根据权利要求1所述的一种污水管道施工清理装置，其特征在于：所述旋转机构（3）包括第一电机（31）、第一齿轮（32）和若干驱动轮（33），支撑杆（11）与相对应的驱动轮（33）转动连接，驱动轮（33）均与支撑筒（2）相抵触，支撑筒（2）开设有第一齿槽（23），第一齿轮（32）与支撑件（1）转动连接且与第一齿槽（23）相啮合，第一电机（31）与支撑件（1）固定连接，第一电机（31）的输出轴设有用于驱动第一齿轮（32）旋转的第一传动件（34）。3.根据权利要求1所述的一种污水管道施工清理装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括第一调节盘（51）、第二调节盘（52）、两个滑动架（53）、两个调节杆（54）和三个支杆（55），两个滑动架（53）均与支撑框（21）滑动连接，清洁轮（4）转动连接于两个滑动架（53）之间，两个调节杆（54）分别与相对应的滑动架（53）固定连接，第一调节盘（51）和第二调节盘（52）均与支撑筒（2）转动连接，支杆（55）沿长度方向的两端分别与第一调节盘（51）和第二调节盘（52）固定连接，第一调节盘（51）和第二调节盘（52）均开设有调节滑槽（511），两个调节杆（54）滑动连接于相对应的调节滑槽（511）内，第一调节盘（51）开设有与清洁轮（4）相适配的通槽，支撑筒（2）设有用于驱动第一调节盘（51）旋转的旋转组件（56）。4.根据权利要求3所述的一种污水管道施工清理...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超，郑鹏飞，董鑫涛，余航勃，屈延安，陈波江，马娟，许小龙，雷鑫，王鼎，
申请(专利权)人：中铁广州工程局集团市政环保工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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