【技术实现步骤摘要】
仿肌肉做功系统领域机器人及自动化生产线背景现在我们看到的机器人从简单的机械臂到人形的智能机器人行动都是象木 偶一样，主要是因为人或动物的肌体活动是靠肌肉运动完成的，而机器人只有骨头没有肉， 决定了其活动的呆板不自然。使机器人肌体活动达到人或动物的灵活程度，从做功系统而 言(先不说智能系统)应具备自动平衡、防震关节及弹性做功系统。所谓弹性做功就是一 定限制范围内的模糊性加确定后的精准性。限制范围内的模糊性是指做功的力的方向、大 小在一定范围内具有随意性。具体地就是在一定范围内可随意确定(也包括随意改变)做 功点上力的方向和力度的大小；确定后的精准性是指做功点所需的力的方向、大小确定后 具有高度准确性。仿肌肉做功系统即为弹性做功系统之一。目的仿动物肌肉功能使机械活动自如。方案(参见附图)一、中枢指挥系统就是计算机控制系统。按照预定程序(根据具体需要设计)通过控制仿肌肉组织 的无定向动力传递系统使仿肌肉束做仿动物肌肉运动，达到支架的预期活动目的。二、支架就是类似动物骨骼功能的机械支撑架(根据具体需要设计)，关节部分一般应使 用防震关节。三、仿肌肉组织1、仿肌肉束类似动物肌肉组织功能，而优于动物肌肉组织功能的人造组织，具 有伸长(顶力)、收缩(拉力)、膨胀(支、撑力)等功能(动物骨骼肌只有收缩功能)。由 气压作为动力源，由气管与无定向并联动力传递系统连接。2、气管连接仿肌肉束与无定向并联动力传递系统的气体通道，内外均可承受相 当压力，即内压高时不爆管，而管内真空时不瘪管。3、无定向并联动力传递系统可同时向多条气管分别提供气体高压和真空的动力 源，可由电脑程序控制气量...
【技术保护点】
一种能象动物肌肉一样运动使机械装置活动自如的人工系统，其特征是仿肌肉束附着于支架上，由气管连接无定向动力传递系统，在中枢电脑调控下通过向仿肌肉束输气、抽气，使肌肉束做伸缩运动，带动支架达到活动目的。
【技术特征摘要】
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