一种桌板的封边方法技术

本发明专利技术提供了一种桌板的封边方法，步骤为在工作开始前，先对气缸加压，使缸内压力达到预设压力，在待取工位处堆积待加工的桌板；机械臂由程序控制于待取工位上抓取桌板，机械臂带动桌板移动并将桌板放置到调整工位上，使桌板调整到初始位置，随后机械臂移动到预设点位后再次抓取桌板，并带动桌板朝向封边装置移动；桌板抵靠封边装置并由机械臂继续带动桌板推动封边装置移动，直至桌板与封边装置移动至浮动平衡位置，此时气缸的活塞杆处于浮动状态；然后机械臂带动桌板移动进行桌沿封边以及桌角封边，在桌角封边过程中，桌板撞击封边机时，活塞杆和封边机浮动而卸力；在对桌板完成封边后将桌板放置到结束工位，并重新对下一块桌板进行封边工作。桌板进行封边工作。桌板进行封边工作。

【技术实现步骤摘要】
一种桌板的封边方法


[0001]本专利技术涉及家具制造领域，特别涉及一种桌板的封边方法。

技术介绍

[0002]消费者在选择购买一款桌子的时候，除了考虑适合自身的功能外，往往还会关注桌子的外观，设计美观，制作精美的桌子会更加吸引消费者购买；在制造桌子的过程中，有着很多不被重视的细节方面的工艺，若对细节处理得当，桌子也会显得更加精致，如桌板的边缘粗糙，厂家会使用封边条对桌板边缘进行封边，使桌板的边缘美观又不会扎人。
[0003]现有的封边方法是将桌板固定到一稳定臂上，调节稳定臂的高度以使桌板与封边装置在高度上对齐，再由工作人员推动稳定臂上的桌板使稳定臂转动，并使桌板移动至工作位置，封边装置对桌板进行封边处理，在整个封边工作过程中，要求桌板紧贴封边装置，才能保证封边条贴合在桌板边缘；由于桌板具有拐角，为了保证封边的合格率，厂家会对桌板的三个或四个边缘分别封边，即进行多次封边工作，操作繁琐，时间成本太大；而为了提高生产效率，一般会采用不分离桌板与封边装置的一次性封边工作，直接在封边工作过程中转动桌板，对桌板的拐角封边，同时开始对桌板的另一条边缘进行封边，整个过程要求衔接流畅，但难度高；原因在于：在转动桌板的过程中，因惯性原因，桌板会撞击靠轮而弹起脱开，容易脱胶，而且对工作人员手扶操作的技术能力要求高。

技术实现思路

[0004]为了解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种桌板的封边方法，步骤为在工作开始前，先对气缸加压，使缸内压力达到预设压力，在待取工位处堆积待加工的桌板；机械臂由程序控制于待取工位上抓取桌板，机械臂带动桌板移动并将桌板放置到调整工位上，使桌板调整到初始位置，随后机械臂移动到预设点位后再次抓取桌板，并带动桌板朝向封边装置移动；桌板抵靠封边装置并由机械臂继续带动桌板推动封边装置移动，气缸的活塞杆随封边装置移动，直至桌板与封边装置共同移动至浮动平衡位置，此时活塞杆处于浮动状态；然后机械臂带动桌板移动进行桌沿封边以及桌角封边，在桌角封边过程中，桌板撞击封边机时，活塞杆和封边机浮动而卸力，保证封边工作稳定进行；在对桌板完成封边后将桌板放置到结束工位，并重新对下一块桌板进行封边工作。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种桌板的封边方法，步骤为：S1准备阶段：对气缸加压并使缸内压力达到预设压力，保持气缸的缸内压力为预设压力，气缸连接并作用在封边装置上；在待取工位处堆积待加工的桌板；S2抓取并调整桌板：机械臂于待取工位处抓取桌板，机械臂带动桌板移动并将桌板放置到调整工位后松开桌板，桌板在调整工位上自动调整至初始位置，机械臂移动到预设点位后再次抓取桌板，并带动桌板朝向封边装置移动；S3浮动平衡：桌板抵靠封边装置后，机械臂继续带动桌板移动使桌板推动封边装
置移动，气缸的活塞杆随封边装置移动，直至桌板与封边装置共同移动至浮动平衡位置，此时活塞杆处于浮动状态；S4桌沿封边：机械臂带动桌板沿桌板的桌沿直线移动，直至到达桌板的桌角处；S5桌角封边：机械臂带动桌板沿桌板的桌角轮廓转动，转动完成时，活塞杆与封边机浮动并卸去桌板因惯性产生的撞击力，使桌板与封边装置保持贴合且桌板与封边装置之间的作用力保持不变；S6完成封边：重复步骤S4、S5直至桌板边缘完成封边；S7循环工作：机械臂带动桌板移动至结束工位后松开桌板，并重新开始步骤S2。
[0006]首先，使用编程完成的机械臂代替工作人员对桌板进行封边工作，是一种自动化封边方法，通过程序控制机械臂运动：机械臂抓取桌板、多次进行桌沿封边和桌角封边以及对大量桌板进行重复的封边工作，具有工作效率高、流程稳定、适合大批量生产等优势；保证机械臂的稳定工作，保持加工时的一致性，就需要步骤S2中对桌板初始位置的调整。
[0007]在封边过程中，之所以会出现脱胶等不合格的现象，原因就是粘贴封边条时的力过小，不能将封边条压紧在桌板边缘，也就无法很好地将封边条粘贴在桌板边缘；很好理解的是，对桌板直线的桌沿进行封边时，工作过程是很稳定的，桌板在到达浮动平衡位置后，机械臂在前后方向上保持静止，不再对封边装置施加前后方向的力，封边装置在气缸的作用下会对桌板施加作用力，也就是将封边条压向桌板边缘的力，机械臂在前后方向上稳定，桌板施加的作用力不变且能顺利将封边条粘贴到桌板边缘，机械臂只需带动桌板沿左右方向运动，所以，桌板只需要保持左右方向的直线运动即可，不会产生前后方向的力和运动，工作过程稳定；然而，桌板的转动过程则不同：桌板的转动不再仅仅是直线上的运动，由于桌板和封边装置紧紧贴靠，桌板转动过程中难免会产生前后方向上的分力，而且，在桌板转动结束，机械臂将再次控制桌板直线运动的时间点上，桌板仍具有朝向封边装置转动的惯性，桌板将撞击封边装置，给予封边装置前后方向上的作用力，产生撞击后，桌板弹开，两者间的相互作用力减小，使得封边条无法很好地粘贴到桌板边缘。
[0008]但在本方法中，由于气缸保持缸内的预设压力不变，同时保持浮动状态，在浮动平衡位置时，封边装置给予桌板的力F1和桌板给予封边的力F2互相平衡，当F1和F2这对作用力和反作用力不等时，封边装置立刻浮动，卸去F2多余的部分或补偿F2缺失的部分，始终将两者的相互作用力保持为预设压力大小；卸去桌板因惯性产生的撞击力后，桌板也就不会弹开而使两者的相互作用力降低，封边条也就不会粘贴不牢或脱开；所以，在气缸保持预设压力的前提下，F1大小不变，始终是能成功完成封边工作的力，即封边条在F1的作用下，无论是桌沿封边还是桌角封边，都能顺利粘贴到桌板边缘。
[0009]在步骤S4、S5中，桌板与封边装置之间的作用力保持不变，始终等于预设压力，既防止作用力过小封边条脱胶，由防止作用力过大使封边条挤压变形，实现恒定压力封边效果。
[0010]作为优选，在步骤S1中，通过稳压泄压阀使气缸的缸内压力达到预设压力并保持气缸的缸内压力为预设压力；稳压泄压阀一端通过进气管与气缸连接，稳压泄压阀的另一端连接气源。。
[0011]作为优选，所述预设压力为250N。预设压力即为封边工作时，桌板与封边装置之间
的相互作用力，即为粘贴封边条的力，250N足以将封边条牢固地粘贴到桌板的边缘。
[0012]作为优选，调整工位倾斜，且调整工位的一个端点为最低点，从最低点附近开始设有两组滚轮组，每组滚轮组中的滚轮沿直线间隔布置，两组滚轮组之间的夹角为90
°
；在步骤S2中，桌板被放置到调整平台后，桌板受重力影响自动调整并搭靠在两组滚轮组上，桌板的其中一个桌角位于所述最低点处并保持与调整工位同样的倾斜角度，调整工位配置为确定桌板在前后、左右以及高度方向上的位置；初始位置配置为机械臂在预设点位抓取桌板时的基准。在桌板放置到调整工位后，根据调整工位的特点，而调整至初始位置，机械臂由程序控制，在程序中输入有根据该初始位置而得到的预设点位，机械臂移动到预设点位，而机械臂的运动轨迹也是确定好的，所以需要一个运动轨迹的原点，即预设点位，来保证机械臂工作时能精准抓取桌板，带动桌板进入预定的运动轨迹，并顺利地使封边装置对桌板进行预想的工作，一致性高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桌板的封边方法，其特征在于，步骤为：S1准备阶段：对气缸加压并使缸内压力达到预设压力，保持气缸的缸内压力为预设压力，气缸连接并作用在封边装置上；在待取工位处堆积待加工的桌板；S2抓取并调整桌板：机械臂于待取工位处抓取桌板，机械臂带动桌板移动并将桌板放置到调整工位后松开桌板，桌板在调整工位上自动调整至初始位置，机械臂移动到预设点位后再次抓取桌板，并带动桌板朝向封边装置移动；S3浮动平衡：桌板抵靠封边装置后，机械臂继续带动桌板移动使桌板推动封边装置移动，气缸的活塞杆随封边装置移动，直至桌板与封边装置共同移动至浮动平衡位置，此时活塞杆处于浮动状态；S4桌沿封边：机械臂带动桌板沿桌板的桌沿直线移动，直至到达桌板的桌角处；S5桌角封边：机械臂带动桌板沿桌板的桌角轮廓转动，转动完成时，活塞杆与封边机浮动并卸去桌板因惯性产生的撞击力，使桌板与封边装置保持贴合且桌板与封边装置之间的作用力保持不变；S6完成封边：重复步骤S4、S5直至桌板边缘完成封边；S7循环工作：机械臂带动桌板移动至结束工位后松开桌板，并重新开始步骤S2。2.根据权利要求1所述的桌板的封边方法，其特征在于：在步骤S1中，通过稳压泄压阀使气缸的缸内压力达到预设压力并保持气缸的缸内压力为预设压力；稳压泄压阀一端通过进气管与气缸连接，稳压泄压阀的另一端连接气源。3.根据权利要求1所述的桌板的封边方法，其特征在于：所述预设压力为250N。4.根据权利要求1所述的桌板的封边方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞鹏飞，王科亭，王肖明，
申请(专利权)人：永艺家具股份有限公司，
类型：发明
国别省市：