AMT换挡控制方法及车辆技术

本发明专利技术涉及车辆技术领域，公开了AMT换挡控制方法及车辆，该AMT换挡控制方法具体包括：实时判断换挡位置传感器是否异常；若换挡位置传感器异常，则判断是否存在换挡需求；若存在换挡需求，则控制车辆从当前挡位转换为起步挡位。从而，当换挡位置传感器异常时，强制性的控制车辆从当前挡位转换为起步挡位，使得车辆可以以起步挡位跛行至安全区域再停车，从而能够有效避免现有技术中将车辆的当前挡位直接调整为空挡导致的无法移车造成的安全隐患，能够有效保障车辆和驾驶员的安全，提升了车辆处理故障的能力，从而提升了车辆的使用性能。从而提升了车辆的使用性能。从而提升了车辆的使用性能。

【技术实现步骤摘要】
AMT换挡控制方法及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及AMT换挡控制方法及车辆。

技术介绍

[0002]随着人们对驾驶车辆舒适性要求的提高，商用车辆也逐渐使用电控机械自动变速箱(Automated Manual Transmission，AMT)代替手动变速器(Manual Transmission，MT)，以减轻驾驶员的劳动强度。其中，电控机械自动变速箱是在手动变速器的基础上开发的。电控机械自动变速箱是采用自动选换挡执行机构代替手动操作实现更换挡位，自动选换挡执行机构包括换挡位置传感器，TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)根据自动选换挡执行机构的换挡位置传感器识别拨叉位置，从而判断车辆的当前挡位。但当换挡位置传感器在受到电磁干扰或线束出现松动甚至脱落等情况下，换挡位置传感器的输出值则会超出正常范围。
[0003]针对这种现象，现有技术中存在两种解决途径，一种是校验换挡位置传感器的测量值，以防止换挡位置传感器存在误测的现象，另一种是在换挡位置传感器的输出值超出正常范围后直接控制将车辆的当前挡位调整为空挡，使得整车失去动力，无法行车。对于在换挡位置传感器的输出值超出正常范围后直接控制车辆的当前挡位调整为空挡而言，如果车辆的位置处在路口或车辆处于高速行驶状态，则无法移车至路边解决故障，不利于驾驶员和车辆的安全。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供了AMT换挡控制方法及车辆，以解决现有技术中在换挡位置传感器的输出值超出正常范围后直接控制车辆的当前挡位调整为空挡，无法移车至路边解决故障，不利于驾驶员和车辆的安全的问题。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]AMT换挡控制方法，其包括：
[0007]实时判断换挡位置传感器是否异常；
[0008]若所述换挡位置传感器异常，则判断是否存在换挡需求；
[0009]若存在换挡需求，则控制车辆从当前挡位转换为起步挡位。
[0010]作为上述的AMT换挡控制方法的一种优选方案，实时判断换挡位置传感器是否异常的具体步骤包括：
[0011]判断所述换挡位置传感器的输出值是否在换挡极限设定值范围内；
[0012]若所述换挡位置传感器的输出值在所述换挡极限设定值范围内，则所述换挡位置传感器正常；重新判断所述换挡位置传感器是否异常；
[0013]若所述换挡位置传感器的输出值未在所述换挡极限设定值范围内，则所述换挡位置传感器异常。
[0014]作为上述的AMT换挡控制方法的一种优选方案，判断是否存在换挡需求的具体步
骤包括：
[0015]判断车辆的当前的实时车速是否大于零；
[0016]若车辆的当前的实时车速等于零，则判断驾驶员是否操作换挡；
[0017]若驾驶员操作换挡，则判定为存在换挡需求；
[0018]若驾驶员未操作换挡，则判定为不存在换挡需求；
[0019]若车辆的当前的实时车速大于零，则判断整车的动力性是否满足车辆在当前挡位下的行驶需求；
[0020]若整车的动力性不满足车辆在当前挡位下的行驶需求，则判定为存在换挡需求；
[0021]若整车的动力性满足车辆在当前挡位下的行驶需求，则判定为不存在换挡需求。
[0022]作为上述的AMT换挡控制方法的一种优选方案，判断整车的动力性是否满足车辆在当前挡位下的行驶需求的具体步骤包括：
[0023]判断车辆当前的加速度是否小于设定加速度值；判断车辆当前的油门开度是否大于设定油门开度；
[0024]若车辆当前的加速度小于所述设定加速度值，且车辆当前的油门开度大于所述设定油门开度，则整车的动力性不满足车辆在当前挡位下的行驶需求；
[0025]若车辆当前的加速度大于等于所述设定加速度值，和/或，车辆当前的油门开度小于等于所述设定油门开度，则整车的动力性满足车辆在当前挡位下的行驶需求。
[0026]作为上述的AMT换挡控制方法的一种优选方案，控制车辆从当前挡位转换为起步挡位之后还包括以下步骤：
[0027]判断车辆的当前挡位是否已经转换为所述起步挡位；
[0028]若车辆的当前挡位已经转换为所述起步挡位，则确定车辆的输出扭矩是否正常；
[0029]若车辆的输出扭矩正常，则控制所述输出扭矩继续输出，使得车辆以所述起步挡位行驶，并报出“换挡位置传感器故障”；
[0030]若车辆的输出扭矩不正常，则控制将车辆的输出扭矩清零，并报出“换挡位置传感器故障”。
[0031]作为上述的AMT换挡控制方法的一种优选方案，控制车辆从当前挡位转换为起步挡位的同时，开始计时，并记录为换挡时长；
[0032]判断车辆的当前挡位是否已经转换为所述起步挡位的具体步骤包括：
[0033]判断所述换挡时长是否大于等于设定换挡时长；
[0034]若所述换挡时长大于等于所述设定换挡时长，则判定车辆的当前挡位已经转换为所述起步挡位。
[0035]作为上述的AMT换挡控制方法的一种优选方案，确定车辆的输出扭矩是否正常的具体步骤包括：
[0036]计算AMT当前的实时输入轴转速和当前的实时输出轴转速的比值；
[0037]依据所述比值与第一设定比值确定车辆的输出扭矩是否正常。
[0038]作为上述的AMT换挡控制方法的一种优选方案，依据所述比值与第一设定比值确定车辆的输出扭矩是否正常的具体步骤包括：
[0039]判断所述比值与第一设定比值之间的差值是否在第一设定差值范围内；
[0040]若所述差值在所述第一设定差值范围内，则车辆的输出扭矩正常；
[0041]若所述差值未在所述第一设定差值范围内，则车辆的输出扭矩不正常。
[0042]作为上述的AMT换挡控制方法的一种优选方案，若不存在换挡需求，则判断车辆当前的实时车速是否大于零；
[0043]若车辆当前的实时车速等于零，则结束工作；
[0044]若车辆当前的实时车速大于零，则确定车辆的输出扭矩是否正常；
[0045]若车辆的输出扭矩正常，则控制所述输出扭矩继续输出，使得车辆以当前挡位行驶，并报出“换挡位置传感器故障”；
[0046]若车辆的输出扭矩不正常，则控制将车辆的输出扭矩清零，并报出“换挡位置传感器故障”。
[0047]车辆，包括AMT执行机构，以及设置于所述AMT执行机构的换挡位置传感器，所述车辆用于实施上述的AMT换挡控制方法。
[0048]本专利技术的有益效果：
[0049]本专利技术的目的在于提供了AMT换挡控制方法，该AMT换挡控制方法具体包括：实时判断换挡位置传感器是否异常；若换挡位置传感器异常，则判断是否存在换挡需求；若存在换挡需求，则控制将车辆的当前挡位转换为起步挡位，如此设置，当换挡位置传感器异常时，强制性的控制车辆从当前挡位转换为起步挡位，使得车辆可以以起步挡位跛行至安全区域再停车，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AMT换挡控制方法，其特征在于，包括：实时判断换挡位置传感器是否异常；若所述换挡位置传感器异常，则判断是否存在换挡需求；若存在换挡需求，则控制车辆从当前挡位转换为起步挡位。2.根据权利要求1所述的AMT换挡控制方法，其特征在于，实时判断换挡位置传感器是否异常的具体步骤包括：判断所述换挡位置传感器的输出值是否在换挡极限设定值范围内；若所述换挡位置传感器的输出值在所述换挡极限设定值范围内，则所述换挡位置传感器正常；重新判断所述换挡位置传感器是否异常；若所述换挡位置传感器的输出值未在所述换挡极限设定值范围内，则所述换挡位置传感器异常。3.根据权利要求1所述的AMT换挡控制方法，其特征在于，判断是否存在换挡需求的具体步骤包括：判断车辆的当前的实时车速是否大于零；若车辆的当前的实时车速等于零，则判断驾驶员是否操作换挡；若驾驶员操作换挡，则判定为存在换挡需求；若驾驶员未操作换挡，则判定为不存在换挡需求；若车辆的当前的实时车速大于零，则判断整车的动力性是否满足车辆在当前挡位下的行驶需求；若整车的动力性不满足车辆在当前挡位下的行驶需求，则判定为存在换挡需求；若整车的动力性满足车辆在当前挡位下的行驶需求，则判定为不存在换挡需求。4.根据权利要求3所述的AMT换挡控制方法，其特征在于，判断整车的动力性是否满足车辆在当前挡位下的行驶需求的具体步骤包括：判断车辆当前的加速度是否小于设定加速度值；判断车辆当前的油门开度是否大于设定油门开度；若车辆当前的加速度小于所述设定加速度值，且车辆当前的油门开度大于所述设定油门开度，则整车的动力性不满足车辆在当前挡位下的行驶需求；若车辆当前的加速度大于等于所述设定加速度值，和/或，车辆当前的油门开度小于等于所述设定油门开度，则整车的动力性满足车辆在当前挡位下的行驶需求。5.根据权利要求1
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4任一项所述的AMT换挡控制方法，其特征在于，控制车辆从当前挡位转换为起步挡位之后还包括以下步骤：判断车辆的当前挡位是否已经转换为所述起步挡位；若车辆的当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔运乾，翟灵瑞，陈国涛，翟芸翎，王铷，
申请(专利权)人：潍柴新能源动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：