一种全自动支架刹车盘打钉设备制造技术

本发明专利技术提出全自动支架刹车盘打钉设备，具体涉及于打钉设备领域,包括夹持装置、上料装置、装配组件和输送装置其中：所述夹持装置包括架体、旋转盘和夹持组件，所述夹持组件与所述旋转盘固定连接，所述夹持组件设有至少四个以上，所述夹持组件包括固定件、两个夹持件和两个挤压轮，两个所述挤压轮分别与所述夹持件活动连接，两个所述夹持件与所述旋转盘活动连接，夹持件上设有用于夹持万向节的配合槽，本发明专利技术通过输送装置进行输送原料并通过装配组件进行自动装配刹车盘、车轮、压钉和万向节，不但提高了生产效率，减少人工，还确保产品的一至性。至性。至性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动支架刹车盘打钉设备


[0001]本专利技术涉及一种打钉设备，尤其涉及一种全自动支架刹车盘打钉设备。

技术介绍

[0002]随着工业的进步及自动化水平的提高，很多生产工序都由机器代替人工，采用机器操作可以提高产能，确保质量，减少人工成本，更能保证产品的一致性，而机器的可靠性及安全性能都很重要。
[0003]目前，一般1：14系列遥控车的前转向轮都是人工组装的，先准备好手动压机，压钉、刹车盘、左或右万向结及前车轮，先调节好手动压机高度，将刹车盘套到前车轮上，拿压钉穿到左或右万向结上，再用手动压机将穿有万向结的压钉压到套有刹车盘的前车轮上，前转向轮制作完成；也有部份工厂使用上半自动装前转向轮的，就是将压钉手工穿到万向结上，将穿好万向结的压钉及套有刹车盘的前车轮放到夹具内，按一下气泵开关，压钉与前车轮压紧，前车轮就压好了。
[0004]上述传统组装前转车轮的缺陷在于：全人工组装的平均用时10秒/个，生产效率低，而半自动也是要人工先穿好万向结，套刹车盘，放入夹具内，再按一下气泵开关，也是有很多道工序，并且在充压操作过程中也会存于安全隐患，如操作不当会出现安全事故。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种安全系数更高、更节能、效率更高的全自动支架刹车盘打钉设备。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0007]本专利技术提出一种全自动支架刹车盘打钉设备包括夹持装置、上料装置、装配组件和输送装置其中：
[0008]所述夹持装置包括架体、旋转盘和夹持组件，所述夹持组件与所述旋转盘固定连接，所述夹持组件设有至少四个以上，所述夹持组件包括固定件、两个夹持件和两个挤压轮，两个所述挤压轮分别与所述夹持件活动连接，两个所述夹持件与所述旋转盘活动连接，夹持件上设有用于夹持万向节的配合槽，两个所述挤压轮受到向外力时，会进行带动两个夹持件打开并夹持万向节，所述旋转盘底部设有进行驱动选转盘转动的驱动组件；所述夹持装置还包括位于顶部的下压头和下压气缸，所述下压气缸与所述架体固定连接，所述下压气缸带动下压头推动挤压轮向外侧移动；
[0009]所述输送装置设有多个，并分别进行夹持并输送前车轮、万向节和刹车盘；
[0010]所述上料装置包括第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置和第四送料装置，其中，所述第一送料装置用于输送前车轮，所述第二送料装置用于输送万向节，所述第三送料装置用于输送刹车盘，所述第四送料装置用于输送压钉；
[0011]所述装配组件与所述架体固定连接，所述装配组件用于组装前车轮和万向节。
[0012]进一步的，所述装配组件包括承载件、顶头、第一电机和用于带动承载件、顶头进
行纵向移动的第一气缸，所述第一气缸设有两个，两个所述第一气缸分别固定于所述第一送料装置、所述第三送料装置靠近所述旋转盘一侧。
[0013]进一步的，述装配组件包括承载件、顶头、第一电机、下压件和用于带动承载件、顶头、下压件进行纵向移动的第一气缸，所述第一气缸设有三个，两个所述第一气缸分别固定于所述第一送料装置、所述第三送料装置靠近所述旋转盘一侧，另一个所述第一气缸固定于所述第二送料装置顶部。
[0014]进一步的，所述第四送料装置包括送料箱，送料箱内部一侧设有扫料组件，另一侧内部设有输送管，所述扫料组件与所述箱体活动连接，送料箱内部设有压钉输送带，所述压钉传输带贯穿送料箱并进行连通送料箱的内部，所述输送管通过气动单元进行输送压钉。
[0015]进一步的，所述扫料组件包括旋转板和扫料板，所述旋转板上设有多个弧形板，所述扫料板与所述送料箱活动连接，所述旋转板进行带动压钉移动至压钉输送带上。
[0016]进一步的，所述压钉输送带包括两个对称的夹板，夹板之间的间隙与钉身匹配。
[0017]进一步的，所述输送装置包括第二气缸、第三气缸和机械夹爪，所述第二气缸、所述第三气缸输出端通过滑轨进行滑动并驱动机械夹爪进行横向和纵向移动，其中所述靠近所述第二送料装置一侧的输送装置还包括旋转气缸，所述旋转气缸用于旋转机械夹爪。
[0018]进一步的，所述第四送料装置还包括设置于旋转盘顶部冲压头和第四气缸，所述冲压头通过滑轨与架体进行活动连接，所述冲压头内部与输送管进行连通，所述第四气缸输出端与所述冲压头固定连接并带动冲压头进行纵向移动。
[0019]进一步的，所述旋转盘的底部设有成品通道，所述成品通道顶部设有分离杆和分离气缸，所述分离气缸固定于所述架体上，所述分离气缸输出端与所述分离杆固定连接并带动所述分离杆从夹持组件上分离成品。
[0020]进一步的，所述第一送料装置、第二送料装置和所述第三送料装置上分别设有第一拨料杆、第二拨料杆和第三拨料杆，所述第一拨料杆和所述第三拨料杆为倾斜状，所述第二拨料杆上设有拨料件，所述拨料件用于阻挡万向节。
[0021]本专利技术的有益效果在于：
[0022]由于原来的人工冲压前转向轮非常的耗时又废力，且在冲压操作时容易出现安全隐患，全自动打钉设备解决了此类问题，减少人工，增加生产效率，原来人工需要10秒才能完成的前转向轮冲压组装工作，机器3秒完成，又提高了生产的安全性。
附图说明
[0023]图1是本专利技术所述全自动支架刹车盘打钉设备正面图；
[0024]图2是图1的局部放大视图；
[0025]图3是要专利技术所述全自动支架刹车盘打钉设备另一方向视图；
[0026]图4是本专利技术所述全自动支架刹车盘打钉设备第四送料装置的结构图；
[0027]图5是本专利技术所述全自动支架刹车盘打钉设备第四送料装置的爆炸图；
[0028]图6是本专利技术所述全自动支架刹车盘打钉设备输送装置结构图；
[0029]图7是本专利技术所述全自动支架刹车盘打钉设备的装配组件结构示意图；
[0030]图8是图7的局部放大视图；
[0031]图中：上料装置1，第一送料装置11，第一拨料杆111，第二送料装置12，第二拨料杆
121，拨料件122，第三送料装置13，第三拨料杆131，第四送料装置14，送料箱141，扫料组件142,旋转板1421，弧形板1422，扫料板1423，压钉输送带143，输送管144，冲压头145,第四气缸146，夹持装置2，架体21，旋转盘22，夹持组件23，固定件231，夹持件232，挤压轮233，下压头24，下压气缸25，装配组件3，承载件31，顶头32，第一电机33，第一气缸34，下压件35，输送装置4，第二气缸41，第三气缸42，机械夹爪43，旋转气缸44，成品通道5，分离杆51，分离气缸52。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本专利技术作进一步具体描述：
[0033]本专利技术提出全自动支架刹车盘打钉设备包括夹持装置2、上料装置1、装配组件3和输送装置4其中：
[0034]夹持装置2包括架体21、旋转盘22和夹持组件23，夹持组件23与旋转盘22固定连接，夹持组件23设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动支架刹车盘打钉设备，其特征在于，包括夹持装置、上料装置、装配组件和输送装置其中：所述夹持装置包括架体、旋转盘和夹持组件，所述夹持组件与所述旋转盘固定连接，所述夹持组件设有至少四个以上，所述夹持组件包括固定件、两个夹持件和两个挤压轮，两个所述挤压轮分别与所述夹持件活动连接，两个所述夹持件与所述旋转盘活动连接，夹持件上设有用于夹持万向节的配合槽，两个所述挤压轮受到向外力时，会进行带动两个夹持件打开并夹持万向节，所述旋转盘底部设有进行驱动选转盘转动的驱动组件；所述夹持装置还包括位于顶部的下压头和下压气缸，所述下压气缸与所述架体固定连接，所述下压气缸带动下压头推动挤压轮向外侧移动；所述输送装置设有多个，并分别进行夹持并输送前车轮、万向节和刹车盘；所述上料装置包括第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置和第四送料装置，其中，所述第一送料装置用于输送前车轮，所述第二送料装置用于输送万向节，所述第三送料装置用于输送刹车盘，所述第四送料装置用于输送压钉；所述装配组件与所述架体固定连接，所述装配组件用于组装前车轮和万向节。2.根据权利要求1所述的全自动支架刹车盘打钉设备，其特征在于，所述装配组件包括承载件、顶头、第一电机、下压件和用于带动承载件、顶头、下压件进行纵向移动的第一气缸，所述第一气缸设有三个，两个所述第一气缸分别固定于所述第一送料装置、所述第三送料装置靠近所述旋转盘一侧，另一个所述第一气缸固定于所述第二送料装置顶部。3.根据权利要求2所述的全自动支架刹车盘打钉设备，其特征在于，所述第一送料装置一侧的第一气缸顶部与所述第一电机固定连接，第一电机输出端与顶头固定连接，顶头朝向第一气缸顶部一侧，所述第三送料装置一侧的第一气缸顶部与所述承载件固定连接，并带动承载件进行纵向移动。4.根据权利要求1所述的全自动支架刹车盘打钉设备，其特征在于，所述第四送...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雁升，
申请(专利权)人：星辉互动娱乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：