一种香菇采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种香菇采摘装置，包括：用于固定放置箱的行走车；支撑架，支撑架上滑动连接有采摘机构，采摘机构包括与支撑架滑动连接的驱动块，驱动块上滑动连接有两组对称设置的采摘组件；采摘组件包括与驱动块转动连接的伸缩杆，伸缩杆远离驱动块的一端固定安装有采摘块，采摘块的底端滑动连接有若干采摘头；导料机构，导料机构包括固定安装在驱动块上的汇集箱，汇集箱的底端连通有导料管，导料管的另一端与放置箱对应设置并连通。本发明专利技术实现了全自动化香菇采摘，大大提高了香菇采摘的效率，减少了人力采摘不及时导致的品质下降，也降低了人力采摘的劳动量，避免了对工人身体的损伤，也大大降低了人工采摘损伤导致的品质降低，提高了种植效益。高了种植效益。高了种植效益。

【技术实现步骤摘要】
一种香菇采摘装置


[0001]本专利技术属于菌菇养殖
，尤其涉及一种香菇采摘装置。

技术介绍

[0002]香菇是目前人工种植最多的食用菌类，是一种食药同源的食物，具有很高的营养、药用和保健价值。目前的香菇种植一般采用层架式种植方式，即将接种有菌种的基质棒逐层放到种植架上，充分利用空间，提高种植的密度且方便管理。
[0003]目前的香菇一般为人工采摘，需要工人手工将香菇从基质棒上摘下；但是在人工采摘的时候需要工人弯身和登高采摘低处和高处的种植架上的香菇，劳动量大，效率低，还容易造成腰部损伤；同时出头的香菇生长速度快，不及时采摘会导致生长过度，品质下降，影响其价值。
[0004]因此，需要设计一种香菇采摘装置来解决上述的技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种香菇采摘装置，解决现有的人工采摘劳动量大，采摘效率低，容易导致错过采摘时机的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种香菇采摘装置，包括：
[0007]行走车，所述行走车的顶端放置有用于盛装香菇的放置箱；
[0008]支撑架，所述支撑架固定安装在所述行走车上，所述支撑架上滑动连接有采摘机构，所述采摘机构包括与所述支撑架滑动连接的驱动块，所述驱动块上滑动连接有两组对称设置的采摘组件；所述采摘组件包括与所述驱动块转动连接的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述驱动块的一端固定安装有采摘块，所述采摘块的底端滑动连接有若干采摘头；
[0009]导料机构，所述导料机构包括固定安装在所述驱动块上的汇集箱，所述汇集箱的底端连通有导料管，所述导料管的另一端与所述放置箱对应设置并连通。
[0010]优选的，所述支撑架包括转动连接在所述行走车顶端的转盘，所述转盘上垂直固接有两个立柱，两所述立柱的顶端之间固接有横梁；所述驱动块的两端分别套设在所述立柱上并与所述立柱滑动连接；所述横梁的顶端固定安装有升降电机，所述升降电机的输出向下并传动连接有升降螺杆，所述升降螺杆贯穿所述横梁并与所述转盘转动连接，所述升降螺杆贯穿所述驱动块并与所述驱动块螺纹连接。
[0011]优选的，所述立柱包括固接在所述转盘上的底柱，所述底柱的顶端固定安装有调节柱，所述调节柱的底端固接有连接柱，所述底柱的顶端开设有与所述连接柱对应设置的连接孔，所述连接柱插接在所述连接孔内；所述连接孔的四周贯穿开设有若干锁紧孔，所述锁紧孔内螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与开设在所述连接柱侧壁螺纹连接；所述横梁固接在顶端的两所述调节柱之间。
[0012]优选的，所述伸缩杆包括与所述驱动块转动连接的固定杆，所述固定杆的底端滑动连接有活动杆，所述采摘块固定安装在所述活动杆远离所述驱动块的一端底部；所述活
动杆远离所述驱动块的一端固接有定位板，所述定位板朝向所述固定杆的一端开设有安装孔，所述安装孔内固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴朝向所述固定杆并传动连接有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆伸入所述固定杆内并与所述固定杆螺纹连接。
[0013]优选的，驱动块包括滑动套设在所述支撑架上的滑套，两所述滑套之间固接有连接块；所述连接块的侧壁中部固接有安装块，所述安装块的两侧壁分别开设有容纳槽，所述容纳槽内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴伸出所述容纳槽并传动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆与固定安装在所述滑套上的支撑块转动连接；所述驱动螺杆上螺纹连接有滑动块，所述固定杆转动连接在所述滑动块上。
[0014]优选的，所述滑动块上固接有转动座，所述转动座上开设有通孔，所述通孔的侧壁开设有两个相互垂直的第一卡槽；所述固定杆靠近所述转动座的一端固接有两个转动板，两所述转动板之间固接有转动轴，所述转动轴穿设在所述通孔内并与所述通孔转动连接；所述转动轴的侧标开设有与所述第一卡槽对应设置的第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽之间可拆卸连接有卡销。
[0015]优选的，所述汇集箱的朝向所述驱动块的侧壁固接并连通有两个输送槽，所述输送槽顶端敞口并与所述采摘头对应设置；所述输送槽内固定安装有向所述汇集箱运动的输送带；所述汇集箱的底端向中间倾斜设置，所述导料管的进口通过可变角度的第一伸缩管与所述汇集箱底端固接并连通。
[0016]优选的，所述导料管包括若干节依次滑动套设的支管，靠近所述汇集箱的支管与所述第一伸缩管固接，远离所述汇集箱的所述支管固接有第二伸缩管，所述第二伸缩管的另一端固接有导料罩，所述导料罩与所述放置箱对应设置并罩在所述放置箱的顶端。
[0017]优选的，所述采摘头包括移动块，所述采摘块的底端开设有移动槽，所述移动块滑动连接在所述移动槽内；所述移动块的底端固定安装有真空吸盘；所述移动块内固定安装有真空抽气机，所述真空抽气机的一个端口与所述真空吸盘内腔连通，所述真空抽气机的另一个端口伸出所述移动块并与外界连通。
[0018]优选的，所述移动槽内设置有若干弧形设置的齿条，所述移动块内固定安装有移动电机，所述移动电机的两个输出端分别传动连接有移动齿轮，所述齿条伸入所述移动块并与所述移动齿轮啮合连接。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：本专利技术公开了一种香菇采摘装置，主要用于自动化采摘种植架上的香菇；行走车为自动式无人车，能自动识别道路，躲避障碍，带动其他部分在种植区域采摘香菇；支撑架上的驱动块带动采摘组件进行升降，采摘不同层次的种植架上的香菇，无需人工弯腰和登高，降低了人力消耗，也减少了采摘人员的损伤；伸缩杆带动采摘块向生长有香菇的料棒延伸，扩大了采摘范围，可采摘料棒上各处的香菇；采摘块下方设置有若干内的采摘头，用于摘取香菇，无需人工采摘，同时通过真空负压吸引采摘，避免了碰坏香菇，提高了采摘的香菇的品质；采摘后的香菇被送入汇集箱内，再通过导料管送入放置箱内存储，无需人工转移，提高了采摘的效率。
[0020]本专利技术实现了全自动化香菇采摘，大大提高了香菇采摘的效率，减少了人力采摘不及时导致的品质下降，也降低了人力采摘的劳动量，避免了对工人身体的损伤，也大大降低了人工采摘损伤导致的品质降低，提高了种植效益。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本专利技术香菇采摘装置轴视图；
[0023]图2为本专利技术倒料机构的轴视图；
[0024]图3为本专利技术图1中A的局部放大图；
[0025]图4为本专利技术采摘组件结构示意图；
[0026]图5为本专利技术图4中C的局部放大图；
[0027]图6为本专利技术图4中D的局部放大图；
[0028]图7为本专利技术移动块的结构示意图；
[0029]图8为本专利技术移动槽的结构示意图；
[0030]图9为本专利技术实施例二的结构示意图；
[0031]图10为本专利技术图9中D的局部放大图；
[0032]图11为本专利技术实施例三的导料罩的轴视图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种香菇采摘装置，其特征在于，包括：行走车(1)，所述行走车(1)的顶端放置有用于盛装香菇的放置箱(4)；支撑架(2)，所述支撑架(2)固定安装在所述行走车(1)上，所述支撑架(2)上滑动连接有采摘机构，所述采摘机构包括与所述支撑架(2)滑动连接的驱动块(21)，所述驱动块(21)上滑动连接有两组对称设置的采摘组件；所述采摘组件包括与所述驱动块(21)转动连接的伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)远离所述驱动块(21)的一端固定安装有采摘块(23)，所述采摘块(23)的底端滑动连接有若干采摘头(24)；导料机构(3)，所述导料机构(3)包括固定安装在所述驱动块(21)上的汇集箱(31)，所述汇集箱(31)的底端连通有导料管(32)，所述导料管(32)的另一端与所述放置箱(4)对应设置并连通。2.根据权利要求1所述的香菇采摘装置，其特征在于：所述支撑架(2)包括转动连接在所述行走车(1)顶端的转盘(25)，所述转盘(25)上垂直固接有两个立柱(26)，两所述立柱(26)的顶端之间固接有横梁(27)；所述驱动块(21)的两端分别套设在所述立柱(26)上并与所述立柱(26)滑动连接；所述横梁(27)的顶端固定安装有升降电机(28)，所述升降电机(28)的输出向下并传动连接有升降螺杆(29)，所述升降螺杆(29)贯穿所述横梁(27)并与所述转盘(25)转动连接，所述升降螺杆(29)贯穿所述驱动块(21)并与所述驱动块(21)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的香菇采摘装置，其特征在于：所述立柱(26)包括固接在所述转盘(25)上的底柱(210)，所述底柱(210)的顶端固定安装有调节柱(211)，所述调节柱(211)的底端固接有连接柱(212)，所述底柱(210)的顶端开设有与所述连接柱(212)对应设置的连接孔(213)，所述连接柱(212)插接在所述连接孔(213)内；所述连接孔(213)的四周贯穿开设有若干锁紧孔(214)，所述锁紧孔(214)内螺纹连接有锁紧螺栓(215)，所述锁紧螺栓(215)与开设在所述连接柱(212)侧壁螺纹连接；所述横梁(27)固接在顶端的两所述调节柱(211)之间。4.根据权利要求1所述的香菇采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆(22)包括与所述驱动块(21)转动连接的固定杆(216)，所述固定杆(216)的底端滑动连接有活动杆(217)，所述采摘块(23)固定安装在所述活动杆(217)远离所述驱动块(21)的一端底部；所述活动杆(217)远离所述驱动块(21)的一端固接有定位板(218)，所述定位板(218)朝向所述固定杆(216)的一端开设有安装孔(219)，所述安装孔(219)内固定安装有伸缩电机(220)，所述伸缩电机(220)的输出轴朝向所述固定杆(216)并传动连接有伸缩螺杆(221)，所述伸缩螺杆(221)伸入所述固定杆(216)内并与所述固定杆(216)螺纹连接。5.根据权利要求4所述的香菇采摘装置，其特征在于：驱动块(21)包括滑动套设在所述支撑架(2)上的滑套(222)，两所述滑套(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明友，宋卫东，周德欢，吴今姬，丁天航，王教领，周帆，王达，张振烨，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：