一种小型零部件物料搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种小型零部件物料搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括机体，所述机体的顶部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括侧板、第一舵机、连接组件、第二舵机、活动架、吸风机、收集箱、进料口、过滤网。本发明专利技术通过设置第一舵机能带动连接组件转动，从而便于在不使用时将连接组件收入收纳槽中进行收纳，通过设置第二舵机能带动活动架转动，从而便于对不同位置的小型零部件进行抓取，通过设置吸风机能产生吸力，将小型零部件吸入收集箱中进行搬运，通过设置过滤网能避免小型零部件进入吸风机中导致吸风机受损，从而提高吸风机的运行稳定性和使用寿命。寿命。寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种小型零部件物料搬运机器人


[0001]本专利技术涉及搬运机器人
，具体涉及一种小型零部件物料搬运机器人。

技术介绍

[0002]在制造业的生产工厂中，存在大量需要物料搬运的场景，如原材料，零部件和成品等等。这些工作需要消耗大量人力资源。尤其是重型物料的搬运，在工人长时间疲劳作业的情况下，存在一定的安全隐患。随着技术的发展，越来越多地设备被运用在物料搬运环节中，如输送机，物料搬运机器人等等。输送机多用于流水线作业，适用于小件物料与低速运输环节。
[0003]如中国专利公开号为CN210682057U，该专利文献所公开的技术方案如下：一种物料输送带，包括机架、驱动轴组件、从动轴组件以及输送带，所述驱动轴组件以及从动轴组件均设置于所述机架上，所述驱动轴组件通过所述输送带与所述从动轴组件传动连接；其特征在于，所述输送带包括弹性基材层以及弹性薄膜层，所述弹性基材层的传输面开设有呈阵列分布的多个防滑槽结构，该多个防滑槽结构连通，所述弹性基材层的侧面设置有一与所述防滑槽结构联通的进气\排气口，所述进气\排气口设置有气阀。
[0004]但是输送机占地面积大，只能在固定路线上进行工作，灵活性较差，维修难度大，相比输送机，物料搬运机器人则显得灵活，轻巧，还可以自主避障。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种小型零部件物料搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0007]一种小型零部件物料搬运机器人，包括机体，所述机体的顶部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括侧板、第一舵机、连接组件、第二舵机、活动架、吸风机、收集箱、进料口、过滤网，所述侧板固定连接在收纳槽的内壁底部，所述第一舵机固定安装在侧板上，所述连接组件与第一舵机的输出轴固定连接，所述第二舵机固定安装在连接组件的内部，所述活动架与第二舵机的输出轴固定连接。
[0008]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述吸风机固定安装在活动架的内壁上，所述收集箱与吸风机的输入端连通设置，所述进料口开设在收集箱的一侧，所述过滤网固定连接在收集箱的内壁上。
[0009]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述机体上设置有防护机构，所述防护机构包括固定板、固定杆、滑块、弹簧、连接杆、防护板，所述固定板固定连接在机体上，所述固定杆固定连接在固定板上，所述滑块滑动连接在固定杆上，所述弹簧套设在固定杆上，所述弹簧的一端与固定板固定连接，且弹簧的另一端与滑块固定连接，所述连接杆的一端与滑块铰接，所述防护板与连接杆的另一端铰接。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述机体上固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的
活动端与防护板固定连接，通过设置伸缩杆，是为了提高防护板的稳定性。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述机体上设置有吸尘机构，所述吸尘机构包括集尘箱、吸尘机、吸尘管、电机、转杆、固定套，所述集尘箱固定连接在机体的顶部，所述吸尘机固定安装在机体的顶部，且吸尘机的输出端与集尘箱连通设置，所述吸尘管一端与吸尘机的输入端连通设置，所述电机固定安装在机体上，所述转杆与电机的输出轴固定连接，所述固定套套设在吸尘管上，且固定套与转杆固定连接。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述机体的底部固定安装有第一灰度传感器，且第一灰度传感器处于机体的底部中心线位置上，所述机体的底部固定安装有第二灰度传感器和第三灰度传感器，所述第二灰度传感器和第三灰度传感器分别设置在第一灰度传感器的两侧，所述机体的底部固定连接有防护框，通过设置第一灰度传感器、第二灰度传感器和第三灰度传感器，是为了便于判断机体移动是否发生偏移。
[0013]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述机体的侧面固定安装有摄像头，所述机体的侧面固定安装有照明灯，所述机体上设置有麦克纳姆轮，通过设置摄像头能检测前方道路，自主避障，通过设置照明灯便于在昏暗环境下使用，通过设置麦克纳姆轮能实现机体的全方位移动。
[0014]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述机体的内部设置有蓄电池，所述机体的内部设置有主控板，通过设置蓄电池，是为了给装置提供电力来源。
[0015]由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0016]1、本专利技术提供一种小型零部件物料搬运机器人，通过设置第一舵机能带动连接组件转动，从而便于在不使用时将连接组件收入收纳槽中进行收纳，通过设置第二舵机能带动活动架转动，从而便于对不同位置的小型零部件进行抓取，通过设置吸风机能产生吸力，将小型零部件吸入收集箱中进行搬运，通过设置过滤网能避免小型零部件进入吸风机中导致吸风机受损，从而提高吸风机的运行稳定性和使用寿命。
[0017]2、本专利技术提供一种小型零部件物料搬运机器人，通过设置防护板能对机体的两侧进行防护，避免机体在移动过程中受到两侧的碰撞导致机体受损，通过设置滑块、弹簧和连接杆能对碰撞产生的冲击力进行抵消，从而使机体更加稳定。
[0018]3、本专利技术提供一种小型零部件物料搬运机器人，通过设置吸尘机能将机体移动路径上的垃圾进行吸收，提高现场环境，同时能提高装置的实用性，通过设置电机能带动吸尘管左右摆动，从而提高吸尘范围，使吸尘更加彻底
[0019]4、本专利技术提供一种小型零部件物料搬运机器人，通过设置第一灰度传感器、第二灰度传感器和第三灰度传感器，是为了便于判断机体移动是否发生偏移，通过设置摄像头能检测前方道路，自主避障，通过设置麦克纳姆轮能实现机体的全方位移动。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一种小型零部件物料搬运机器人的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术一种小型零部件物料搬运机器人的侧面示意图；
[0022]图3为本专利技术一种小型零部件物料搬运机器人的顶部示意图；
[0023]图4为本专利技术一种小型零部件物料搬运机器人的底部示意图；
[0024]图5为本专利技术一种小型零部件物料搬运机器人的正面局部图；
[0025]图6为本专利技术一种小型零部件物料搬运机器人的正面剖视图。
[0026]图中：1、机体；2、收纳槽；3、夹持机构；301、侧板；302、第一舵机；303、连接组件；304、第二舵机；305、活动架；306、吸风机；307、收集箱；308、进料口；309、过滤网；4、防护机构；401、固定板；402、固定杆；403、滑块；404、弹簧；405、连接杆；406、防护板；5、吸尘机构；501、集尘箱；502、吸尘机；503、吸尘管；504、电机；505、转杆；506、固定套；6、第一灰度传感器；7、第二灰度传感器；8、第三灰度传感器；9、防护框；10、摄像头；11、照明灯；12、蓄电池；13、主控板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型零部件物料搬运机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部开设有收纳槽(2)，所述收纳槽(2)的内部设置有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括侧板(301)、第一舵机(302)、连接组件(303)、第二舵机(304)、活动架(305)、吸风机(306)、收集箱(307)、进料口(308)、过滤网(309)，所述侧板(301)固定连接在收纳槽(2)的内壁底部，所述第一舵机(302)固定安装在侧板(301)上，所述连接组件(303)与第一舵机(302)的输出轴固定连接，所述第二舵机(304)固定安装在连接组件(303)的内部，所述活动架(305)与第二舵机(304)的输出轴固定连接。2.根据权利要求1所述的一种小型零部件物料搬运机器人，其特征在于：所述吸风机(306)固定安装在活动架(305)的内壁上，所述收集箱(307)与吸风机(306)的输入端连通设置，所述进料口(308)开设在收集箱(307)的一侧，所述过滤网(309)固定连接在收集箱(307)的内壁上。3.根据权利要求1所述的一种小型零部件物料搬运机器人，其特征在于：所述机体(1)上设置有防护机构(4)，所述防护机构(4)包括固定板(401)、固定杆(402)、滑块(403)、弹簧(404)、连接杆(405)、防护板(406)，所述固定板(401)固定连接在机体(1)上，所述固定杆(402)固定连接在固定板(401)上，所述滑块(403)滑动连接在固定杆(402)上，所述弹簧(404)套设在固定杆(402)上，所述弹簧(404)的一端与固定板(401)固定连接，且弹簧(404)的另一端与滑块(403)固定连接，所述连接杆(405)的一端与滑块(403)铰接，所述防护板(406)与连接杆(405)的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱凯，郁雅婷，高慎远，刘茜，李斌，杨霖，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：