一种立式双端面磨床小型磁性材料工件快速上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种立式双端面磨床小型磁性材料工件快速上料装置，包括夹具盘、送料机构、上料机构、下压机构及来料机构；所述送料机构、上料机构、下压机构均与快换底板连接，来料机构通过支架固定在地面上；矩形工件通过来料机构进入限位固定板，然后被送料机构推至上料机构的前方，上料机构进一步将矩形工件推至夹具盘处，然后下压机构将工件压入夹具盘的限位孔内；本发明专利技术的优点是；保证矩形工件能够准确地进入夹具盘中进行加工，适应了自动化生产的需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种立式双端面磨床小型磁性材料工件快速上料装置


[0001]本专利技术涉及机械领域，具体是一种磨床的上料装置。

技术介绍

[0002]在半导体和手机之中，都会有一些带有磁性的工件，这些工件都是通过加工磁性材料得到不同形状的充磁体，再将这些充磁体进行充磁，从而得到永磁铁并得以应用。
[0003]在一些小的矩形磁性材料工件加工过程中，往往对矩形工件的两个相互平行的大平面有平面度、平行度、粗糙度要求，所以一般会选用研磨机床或立式旋转惯穿双端面磨床进行两个大平面的加工。在选用研磨机床进行加工时，产品质量可以得到保证，但出现一个问题，那就是矩形磁性材料工件尺寸小，这样的工件在研磨机中根本无法快速摆放，另外在加工完成后，由于研磨时采用了研磨膏，上面的研磨盘移开时，将大部分矩形磁性材料工件吸附在上研磨盘表面，工件不容易回收，并且工件有丢失的现象；从而加工厂家将矩形工件两个相互平行的大平面的加工设备转移到立式旋转惯穿双端面磨床上来，并期待有一个好的上料装置得以应用。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种立式双端面磨床小型磁性材料工件快速上料装置，包括夹具盘、送料机构、上料机构、下压机构及来料机构；
[0005]所述送料机构、上料机构、下压机构及来料机构均与快换底板连接，来料机构通过支架固定在地面上；
[0006]所述快换底板上设置限位固定板，限位固定板上设置来料槽，所述来料槽与来料导轨的一端连接，来料导轨的另外一端与料仓连接，来料导轨的下方与直振器抵接；r/>[0007]送料机构包括送料气缸，送料气缸的活塞端与推板连接，推板沿限位固定板的送料槽来回运动，送料槽与来料槽垂直相交；
[0008]上料机构包括上料气缸，上料气缸的活塞端与推块、楔形推块连接，所述推块、楔形推块均固定在滑座上，所述滑座沿直线导轨运动；所述直线导轨与来料槽平行；
[0009]所述下压机构包括压块，压块下端设置压板，压块的下方设置滚轮，所述滚轮与上料机构的楔形推块对应；所述压块的上方设置弹簧，压块通过直线导轨固定在固定架上；
[0010]所述夹具盘上设置限位孔，所述限位孔呈圆周排列；夹具盘的下方与工作台抵接；工作台与下砂轮的外廓匹配，工作台还设置漏料豁口。
[0011]所述送料气缸的活塞端与接头连接，接头嵌入推板固定块的凹槽内，推板固定块与推板连接。
[0012]上料气缸的活塞端与接头连接，接头嵌入滑座的凹槽内。
[0013]限位固定板上设置夹具盘压滚。
[0014]来料槽与送料槽交接处设置传感器，压块的侧部设置感应器。
[0015]本专利技术的优点是；保证工件能够准确地进入夹具盘中进行加工，适应了自动化生
产的需求。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]图2为送料机构的结构示意图；
[0018]图3为上料机构的结构示意图；
[0019]图4为下压机构的结构示意图；
[0020]图5为整体快换部件示意图；
[0021]图6为上料机构与下压机构的连接示意图；
[0022]图中，1.弹簧卡2.快换底板3.料道支架4.送料机构5.夹具盘压滚6.限位固定板8.光纤传感器9.下压机构10.上料机构11.送料气缸12.接头13.推板固定块14.推板15.导轨固定板16.直线导轨17.楔形推块18.推块19.接头20.气缸支架50.上料气缸21.压板22.滚轮23.压块24.弹簧25.弹簧定位板26.固定架27.直线导轨28.感应片30.上砂轮31.下砂轮32.夹具盘33.工作台34.直振器35.来料导轨36.矩形工件。
具体实施方式
[0023]下面结合附图具体说明本专利技术，如图所示，本专利技术包括夹具盘32、送料机构4、上料机构10、下压机构9及来料机构；
[0024]所述送料机构4、上料机构10、下压机构9及来料机构均与快换底板2连接，来料机构通过支架固定在地面上；
[0025]所述快换底板上设置限位固定板6，所述限位固定板6上设置来料槽61，所述来料槽与来料导轨35的一端连接，来料导轨的另外一端与料仓连接，来料导轨的下方与直振器34抵接；
[0026]送料机构4包括送料气缸11，送料气缸的活塞端与推板14连接，推板沿限位固定板的送料槽63来回运动，送料槽与来料槽垂直相交；
[0027]上料机构包括上料气缸50，上料气缸的活塞端与推块18、楔形推块17连接，所述推块、楔形推块均固定在滑座上，所述滑座沿直线导轨16运动；所述直线导轨与来料槽平行；
[0028]所述下压机构9包括压块23，压块下端设置压板21，压块的下方设置滚轮22，所述滚轮22与上料机构的楔形推块17对应；所述压块的上方设置弹簧24，压块通过直线导轨固定在固定架26上；
[0029]所述夹具盘上设置限位孔，所述限位孔呈圆周排列；夹具盘的下方与工作台33抵接；工作台与下砂轮的外廓匹配，工作台还设置漏料豁口。
[0030]所述送料气缸11的活塞端与接头12连接，接头嵌入推板固定块13的凹槽内，推板固定块13与推板14连接。
[0031]上料气缸的活塞端与接头连接，接头嵌入滑座的凹槽内。
[0032]限位固定板上设置夹具盘压滚5。
[0033]来料槽与送料槽交接处设置传感器8，压块的侧部设置感应器28。
[0034]本专利技术的使用方法：
[0035]先将送料机构、上料机构下压机构，按照图示的装配关系安装好，再与快换底板2、
限位固定板6进行连接，装配达到图5整体快换部件的样式。
[0036]把图5由送料机构、上料机构、下压机构及快换底板构成的整体快换部件对准料道支架3上的销钉，整体安装在料道支架3上，用两个弹簧卡1进行压紧固定。此时可以将预先准备好的气源与气缸连接，手动控制电磁换向阀动作，看两个气缸带动推板14、楔形推块17运动是否顺畅、下压机构中的压板21是否随动升降。
[0037]将图1的结构与机床工作台连接，料道支架3与工作台33通过4个螺钉连接固定，在锁紧螺钉前，需要确认限位固定板6的位置是否可以对正夹具盘32上的工件限位孔，再锁紧螺钉。
[0038]调整信号环节把对应的矩形工件36从来料导轨35处手动送到光纤传感器8的下方，调整光纤传感器8的位置。光纤传感器8下方位置，有透明玻璃盖板，既可以防止矩形工件翘起，又方便观察矩形工件的位置。送料气缸11前推，推板14将光纤传感器8下方的矩形工件推到限位固定板6中，调整推板14的长度，防止推板14与限位固定板6把矩形工件夹住，三者之前要留有0.5mm的间隙。送料气缸11后退，上料气缸50通过推块18再将前方的矩形工件推送到夹具盘32上，此位置要手动调节上料气缸50前推时，压板21是否上升到矩形工件可以通过的高度，并且在上料气缸50后退后，能让压板21压在矩形工件上，使矩形工件能完全落在夹具盘32的孔中，矩形工件底面完全接触工作台33，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式双端面磨床小型磁性材料工件快速上料装置，其特征在于：包括夹具盘、送料机构、上料机构、下压机构及来料机构；所述送料机构、上料机构、下压机构均与快换底板连接，来料机构通过支架固定在地面上；所述快换底板上设置限位固定板，所述限位固定板上设置来料槽，所述来料槽与来料导轨的一端连接，来料导轨的另外一端与料仓连接，来料导轨的下方与直振器抵接；送料机构包括送料气缸，送料气缸的活塞端与推板连接，推板沿限位固定板的送料槽来回运动，送料槽与来料槽垂直相交；上料机构包括上料气缸，上料气缸的活塞端与推块、楔形推块连接，所述推块、楔形推块均固定在滑座上，所述滑座沿直线导轨运动；所述直线导轨与来料槽平行；所述下压机构包括压块，压块下端设置压板，压块的下方设置滚轮，所述滚轮与上料机构的楔形推块对应；所述压块的上方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：何志强，姜滨，王达，陆立鹏，陈思嘉，卢童川，
申请(专利权)人：沈阳海默数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：