一种EMB用双稳态电磁阀及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种EMB用双稳态电磁阀及其控制方法，涉及电磁阀技术领域；为了解决传动机构需要执行行车制动的功能，不能自带自锁功能，否则会导致失效时无法正常回位或者回位时效率过低的问题；具体包括支座，所述支座内卡接固定有绕线框架，且绕线框架内嵌入有永磁体，绕线框架靠近永磁体的两侧设置有主线圈和副线圈，且支座的圆周一侧开有穿线孔，且支座的一端卡接有后盖，且后盖的中心开有通孔，动铁芯滑动连接于通孔中，绕线框架靠近副线圈下方过盈设置有静铁芯。本发明专利技术实现了采用小体积的电磁结构提供可靠的伸缩力，并且利用行车制动的传动机构，实现稳定的驻车功能，既能节省新能源车的电能降低使用能耗，又能防止长时间通电线圈发热，产生安全隐患。产生安全隐患。产生安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种EMB用双稳态电磁阀及其控制方法


[0001]本专利技术涉及电磁阀
，尤其涉及一种EMB用双稳态电磁阀及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着汽车底盘电气化程度的不断加深，对汽车底盘制动的智能化控制需求越来越高。传统的制动卡钳本身不能产生制动力，无法自主控制制动力的夹紧和释放，满足不了智能化控制的需求。近些年电子机械式制动系统逐渐开始研发，由于其特性，可以实现真正的线控制动。传统的电子驻车是通过传动机构的自锁功能实现，与传统的液压制动卡钳合并在一起，如螺杆螺套的自锁或者蜗轮蜗杆的自锁性等。
[0003]但对于EMB来说，传动机构需要执行行车制动的功能，不能自带自锁功能，否则会导致失效时无法正常回位或者回位时效率过低，因此有必要单独通过驻车机构实现驻车。从功能状态考虑，制动卡钳有夹紧、释放、保持三种状态，控制制动卡钳工作的电磁阀同时有3种状态，其中传统的电磁阀控制方式为高边驱动或者低边驱动，电磁阀只有on、off两种状态，已经无法满足我们的设计要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种EMB用双稳态电磁阀及其控制方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种EMB用双稳态电磁阀，包括支座，所述支座内卡接固定有绕线框架，且绕线框架内嵌入有永磁体，绕线框架靠近永磁体的两侧设置有主线圈和副线圈，且支座的圆周一侧开有穿线孔，且支座的一端卡接有后盖，且后盖的中心开有通孔，动铁芯滑动连接于通孔中，绕线框架靠近副线圈下方过盈设置有静铁芯。
[0007]优选地：所述绕线框架靠近支座的一侧圆周分别开有第一固定槽和第二固定槽。
[0008]进一步地：所述第一固定槽和第二固定槽与永磁体相适配。
[0009]在前述方案的基础上：所述支座的一端两侧开有卡槽。
[0010]在前述方案中更佳的方案是：所述后盖的两侧分别开有卡凸。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述卡凸与卡槽相适配。
[0012]同时，所述主线圈位于靠近后盖一侧的绕线框架的一端，且副线圈位于绕线框架的另一端。
[0013]一种EMB用双稳态电磁阀的控制方法，包括以下步骤：
[0014]S1：MCU接收外部CAN指令，转换成SPI数据发给DriveIC；
[0015]S2：DriveIC驱动Q1、Q4导通，电流经过Q1和Q4，电磁阀切换到开关1状态，实现汽车驻车制动的夹紧；
[0016]S3：DriveIC驱动Q2、Q3导通，电流经过Q2和Q3，电磁阀切换到开关2状态，实现汽车驻车制动的释放；
[0017]S4：DriveIC关闭输出，Q1、Q2、Q3、Q4关闭，没有电流流过电磁阀；
[0018]S5：电磁阀保持前一个状态，实现驻车制动的保持，采样电阻R1上流过与电磁阀相同的电流，DriveIC将采样电阻上的电压输出给MCU，形成闭环控制。
[0019]本专利技术的有益效果为：
[0020]1.该一种EMB用双稳态电磁阀，动铁芯直线伸缩运动用于驻车解锁与锁止状态的切换，并且在线圈断电后，利用永磁体产生的闭合磁场，保持动静铁芯的吸合或分离，使车辆驻车保持锁止或解锁，结构简单，装配方便，经济性好，可靠性高，仅需短时间通电防止线圈发热，同时节省电能，提升新能源车续航里程。
[0021]2.该一种EMB用双稳态电磁阀，实现了采用小体积的电磁结构提供可靠的伸缩力，并且利用行车制动的传动机构，实现稳定的驻车功能，且通过短暂的供电及电流方向切换，达到电磁阀左右方向伸出和缩回两个状态的切换，在断电后电磁阀仍然能保持通电状态下的稳定状态，既能节省新能源车的电能降低使用能耗，又能防止长时间通电线圈发热，产生安全隐患。
[0022]3.该一种EMB用双稳态电磁阀的控制方法，实现了电磁阀的三态控制，具有电路结构稳定，简单，安全等特点，实现闭环控制，保证制动卡钳能实现夹紧、释放、保持三种状态。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提出的一种EMB用双稳态电磁阀的剖视结构示意图；
[0024]图2为本专利技术提出的一种EMB用双稳态电磁阀的爆炸结构示意图；
[0025]图3为本专利技术提出的一种EMB用双稳态电磁阀的双向控制方法的电路图；
[0026]图4为本专利技术提出的一种EMB用双稳态电磁阀的高边驱动的电路图；
[0027]图5为本专利技术提出的一种EMB用双稳态电磁阀的低边驱动电路图。
[0028]图中：1、动铁芯；2、副线圈；3、永磁体；4、支座；41、穿线孔；42、卡槽；5、主线圈；6、后盖；61、通孔；62、卡凸；7、绕线框架；71、第一固定槽；72、第二固定槽；8、静铁芯。
具体实施方式
[0029]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0030]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0031]实施例1：
[0032]一种EMB用双稳态电磁阀，如图1
‑
2所示，包括支座4，所述支座4内卡接固定有绕线框架7，且绕线框架7内嵌入有永磁体3，绕线框架7靠近永磁体3的两侧设置有主线圈5和副线圈2，且支座4的圆周一侧开有穿线孔41，且支座4的一端卡接有后盖6，且后盖6的中心开有通孔61，动铁芯1滑动连接于通孔61中，绕线框架7靠近副线圈2下方过盈设置有静铁芯8；
[0033]支座4一侧设置的穿线孔41，用于线圈的出入线，同时在主线圈5和副线圈2之间通过一个引线连接，以便使主线圈5和副线圈2绕线为一组整体式线圈；
[0034]所述绕线框架7靠近支座4的一侧圆周分别开有第一固定槽71和第二固定槽72，且永磁体3与第一固定槽71和第二固定槽72相适配；
[0035]所述支座4的一端两侧开有卡槽42，后盖6的两侧分别开有卡凸62，且卡凸62与卡槽42相适配；通过卡凸62与卡槽42的设置，使得支座4和后盖6对永磁体3及主副线圈形成的磁场进行导磁，防止磁漏，后盖6同时对动铁芯1进行限位，防止动铁芯1窜出，后盖6具有通孔61，用于电磁线圈的另一端驻车连接；
[0036]所述主线圈5位于靠近后盖6一侧的绕线框架7的一端，且副线圈2位于绕线框架7的另一端；
[0037]绕线框架7设计为注塑一体件，左右两侧分别具有用于主线圈5和副线圈2绕线的圆筒，并且将永磁体3嵌入固定于主线圈5和副线圈2之间，两块圆柱形永磁体3对称布置于线圈中心孔之间；
[0038]本实施例在使用时,初始状态时，动铁芯1和静铁芯8吸合在一起，当主线圈5和副线圈2中通入某一同向电流后，根据右手螺旋法则，主线圈5产生的磁场与永磁体3在线圈中心孔内的磁场相互抵消，而副线圈2产生的磁场与永磁体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EMB用双稳态电磁阀，包括支座(4)，其特征在于，所述支座(4)内卡接固定有绕线框架(7)，且绕线框架(7)内嵌入有永磁体(3)，绕线框架(7)靠近永磁体(3)的两侧设置有主线圈(5)和副线圈(2)，且支座(4)的圆周一侧开有穿线孔(41)，且支座(4)的一端卡接有后盖(6)，且后盖(6)的中心开有通孔(61)，动铁芯(1)滑动连接于通孔(61)中，绕线框架(7)靠近副线圈(2)下方过盈设置有静铁芯(8)。2.根据权利要求1所述的一种EMB用双稳态电磁阀，其特征在于，所述绕线框架(7)靠近支座(4)的一侧圆周分别开有第一固定槽(71)和第二固定槽(72)。3.根据权利要求2所述的一种EMB用双稳态电磁阀，其特征在于，所述第一固定槽(71)和第二固定槽(72)与永磁体(3)相适配。4.根据权利要求1所述的一种EMB用双稳态电磁阀，其特征在于，所述支座(4)的一端两侧开有卡槽(42)。5.根据权利要求4所述的一种EMB用双稳态电磁阀，其特征在于，所述后盖(6)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄有能，
申请(专利权)人：谋行科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：