一种便于清淤的管网结构、清淤装置及清淤方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了下水道清淤技术领域的一种便于清淤的管网结构、清淤装置及清淤方法，包括排水管道；排污管道，排污管道设置在排水管道的下方；连通管，多个连通管线性分布在排水管道和排污管道之间，且连通管的顶端与排水管道连通，连通管的底端与排污管道连通；电磁阀，电磁阀设置在连通管的顶端并能够控制连通管的通断；抽吸泵，抽吸泵与排污管道的一端连接，且抽吸泵能够将排水管道内的污泥抽入排污管道并排出。本发明专利技术通过排污管道端部的抽吸泵远程将排水管道内的污泥吸入排污管道并沿排污管道排出，不仅简化了排水管道的排污操作，降低排污作业的劳动强度，还可以提高排水管道内污泥的清理效率。污泥的清理效率。污泥的清理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于清淤的管网结构、清淤装置及清淤方法


[0001]本专利技术涉及下水道清淤
，具体涉及一种便于清淤的管网结构、清淤装置及清淤方法。

技术介绍

[0002]管道清淤是指对管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持管道长期畅通，以防止城市发生内涝。现有的管网在铺设后往往在输送污水的时候会残留大量的污泥，长时期不清理，会造成污泥堆积，并影响管网的正常排水；同时，管道没有定期清淤还会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。
[0003]现有的管网结构比较单一，往往是两个管道直接进行对接固定安装，只能提供排水的功能，在清淤的时候需要通过人工和辅助机器进行操作，存在清淤效率低、速度慢和清理不彻底的缺点；同时，在清理淤泥的时候缺乏对管道内壁的实时监测，无法判断管道内壁是否出现破损或开裂状况，不便于后期管网检修。
[0004]目前市场上出现了能够对管道进行淤泥清理的管道清淤机器人，但是当淤泥堆积过多，机器人行动易受阻并造成车轮打滑等现象，因而无法进行高效清淤操作；同时，现有的清淤设备也不能针对不同大小的管道进行清淤操作，特别是跨河管、倒虹吸管、埋深较大排水管、高水位高淤积管道等，灵活性较差。
[0005]因此，如何提高管道清淤效率，就成了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种便于清淤的管网结构，以解决现有管道清淤效率低的技术问题。
[0007]本专利技术所采用的技术方案为：一种便于清淤的管网结构，包括：r/>[0008]排水管道；
[0009]排污管道，所述排污管道设置在排水管道的下方；
[0010]连通管，多个所述连通管线性分布在排水管道和排污管道之间，且所述连通管的顶端与排水管道连通，所述连通管的底端与排污管道连通；
[0011]电磁阀，所述电磁阀设置在连通管的顶端并能够控制连通管的通断；
[0012]抽吸泵，所述抽吸泵与排污管道的一端连接，且所述抽吸泵能够将排水管道内的污泥抽入排污管道并排出。
[0013]优选的，所述排水管道包括多个沿轴向顺序连通的排水管，所述排水管的一端设有管道插头，且所述排水管的另一端设有与管道插头相配合的管道插槽，以使相邻两个所述排水管插接连接。
[0014]优选的，所述排水管的两端设有连接法兰盘，且相邻两个所述排水管的连接法兰盘之间设有密封垫。
[0015]优选的，所述排污管道包括排污管和三通管，多个所述排污管线性设置并通过三
通管顺次连通，所述连通管的底端与三通管连通。
[0016]本专利技术的第二目的在于提供一种清淤装置，用于对上述便于清淤的管网结构进行清淤，所述清淤装置包括：
[0017]车体，所述车体包括上车架、下车架和升降缸，所述升降缸的顶端与上车架固定连接，所述升降缸的底端与下车架固定连接，以通过所述升降缸的升降调节上车架和下车架的竖向间距；
[0018]驱动轮，多个所述驱动轮呈上下两层设置在车体宽度方向的两侧；
[0019]伸缩臂，所述伸缩臂的一端与上车架或下车架固定连接，另一端与所述驱动轮固定连接，用于调节所述车体与驱动轮的水平间距；
[0020]铲料斗，所述铲料斗设置在车体长度方向的一端，且所述铲料斗与下车架固定连接；
[0021]遥控器，所述遥控器与车体电信号连接，并能够控制所述升降缸升降、驱动轮转动和伸缩臂伸缩。
[0022]优选的，所述下车架的两端固定连接有端板，所述升降缸固定设置在端板的两侧；所述下车架的内部设有污泥输送通道，所述污泥输送通道的两侧设有油箱，所述油箱的两端设有与升降缸连接的油泵；所述上车架上表面、侧面和下车架的底面、侧面均设有照明灯条和摄像头，且所述上车架设有与遥控器、驱动轮和伸缩臂分别电连接的蓄电池。
[0023]优选的，所述铲料斗包括锥形斗体，所述锥形斗体的大径端安装有铲刀，所述锥形斗体的小径端与圆管的一端固定连接，所述圆管的另一端与端板固定连接，且所述圆管内设有绞龙；所述绞龙的一端轴向延伸至锥形斗体中，另一端贯穿端板并与第一驱动电机传动连接；所述污泥输送通道的一端连通有进料斗，且所述进料斗位于绞龙的正下方，所述污泥输送通道的另一端与排污软管连通。
[0024]优选的，所述伸缩臂包括固定臂、滑动臂、丝杆和第二驱动电机；所述固定臂的一端设有与车体固定连接的连接架，且所述固定臂上设有水平滑槽，所述滑动臂滑动连接在水平滑槽中；所述丝杆平行设置在水平滑槽中，且所述丝杆的一端与第二驱动电机传动连接，另一端与所述滑动臂螺纹连接，以通过所述丝杆的转动驱动所述滑动臂相对固定臂水平滑动。
[0025]优选的，所述驱动轮包括第三驱动电机、电动伸缩杆、轮毂和防滑轮胎，所述第三驱动电机通过第一铰接座与滑动臂的端部水平转动连接；所述电动伸缩杆的一端通过第二铰接座与滑动臂铰接，另一端通过第三铰接座与第三驱动电机铰接，以通过所述电动伸缩杆的伸缩带动驱动轮转向；所述防滑轮胎安装在轮毂上，所述轮毂与第三驱动电机的动力输出轴传动连接。
[0026]本专利技术的第三目的在于提供一种清淤方法，所述方法使用的是上述的清淤装置，所述清淤方法包括如下步骤：
[0027]S10：铺设排污管道和排水管道，并通过连通管和电磁阀将排污管道和上方的排水管道连接；
[0028]S20：将铲料斗与车体固定连接后放入到排水管道内；
[0029]S30：通过控制伸缩臂的伸缩和升降缸的升降，使车体两侧的驱动轮与排水管道内壁抵接；S40：通过遥控器控制驱动轮驱动车体移动，利用铲料斗铲下排水管道内壁上的污
泥；
[0030]S50：通过遥控器控制铲料斗的绞龙转动，以将污泥通过排污软管外排；和/或
[0031]开启排水管道底部对应位置的电磁阀，使排污管道和排水管道连通，并通过抽吸泵将排水管道内的污泥抽入排污管道并外排；
[0032]S60：通过车体上的摄像头和照明灯条对排水管道内壁进行检查。
[0033]本专利技术的有益效果：
[0034]本专利技术在排水管道的下方设有排污管道，并通过多个线性分布的连通管将排水管道和排污管道点对点连通，可通过连通管顶部的电磁阀控制排水管道和排污管道的通断，进而使排水管道正常排水，并在执行排污作业时，通过排污管道一端的抽吸泵远程将排水管道内的污泥吸入排污管道并沿排污管道排出，不仅简化了排水管道的排污操作，降低排污作业的劳动强度，还可以提高排水管道内污泥的清理效率。
[0035]本专利技术中的车体包括上车架、下车架和升降缸，升降缸固定连接在上车架和下车架之间，并且在上车架和下车架宽度方向的两侧均连接有多个伸缩臂和驱动轮，可通过升降缸的升降和伸缩臂的伸缩，使驱动轮抵接在排水管道的内壁上，有效防止驱动轮打滑，保证车体能够在排水管道内移动；本专利技术在下车架的前端固定连接有铲料斗，可通过铲料斗对排水管道内壁的清理，使污泥与排水管道脱离并移动，从而便于排水管道内污泥的定点外排，有助于提高污泥清理效率。
附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于清淤的管网结构，其特征在于，包括：排水管道(10)；排污管道(20)，所述排污管道(20)设置在排水管道(10)的下方；连通管(30)，多个所述连通管(30)线性分布在排水管道(10)和排污管道(20)之间，且所述连通管(30)的顶端与排水管道(10)连通，所述连通管(30)的底端与排污管道(20)连通；电磁阀(40)，所述电磁阀(40)设置在连通管(30)的顶端并能够控制连通管(30)的通断；抽吸泵(50)，所述抽吸泵(50)与排污管道(20)的一端连接，且所述抽吸泵(50)能够将排水管道(10)内的污泥抽入排污管道(20)并排出。2.根据权利要求1所述的一种便于清淤的管网结构，其特征在于，所述排水管道(10)包括多个沿轴向顺序连通的排水管(11)，所述排水管(11)的一端设有管道插头(12)，且所述排水管(11)的另一端设有与管道插头(12)相配合的管道插槽(13)，以使相邻两个所述排水管(11)插接连接。3.根据权利要求2所述的一种便于清淤的管网结构，其特征在于，所述排水管(11)的两端设有连接法兰盘(14)，且相邻两个所述排水管(11)的连接法兰盘(14)之间设有密封垫。4.根据权利要求1所述的一种便于清淤的管网结构，其特征在于，所述排污管道(20)包括排污管(21)和三通管(22)，多个所述排污管(21)线性设置并通过三通管(22)顺次连通，所述连通管(30)的底端与三通管(22)连通。5.一种清淤装置，用于对权利要求1
‑
4任意一项所述的便于清淤的管网结构进行清淤，其特征在于，所述清淤装置包括：车体(100)，所述车体(100)包括上车架(111)、下车架(112)和升降缸(113)，所述升降缸(113)的顶端与上车架(111)固定连接，所述升降缸(113)的底端与下车架(112)固定连接，以通过所述升降缸(113)的升降调节上车架(111)和下车架(112)的竖向间距；驱动轮(200)，多个所述驱动轮(200)呈上下两层设置在车体(100)宽度方向的两侧；伸缩臂(300)，所述伸缩臂(300)的一端与上车架(111)或下车架(112)固定连接，另一端与所述驱动轮(200)固定连接，用于调节所述车体(100)与驱动轮(200)的水平间距；铲料斗(400)，所述铲料斗(400)设置在车体(100)长度方向的一端，且所述铲料斗(400)与下车架(112)固定连接；遥控器(500)，所述遥控器(500)与车体(100)电信号连接，并能够控制所述升降缸(113)升降、驱动轮(200)转动和伸缩臂(300)伸缩。6.根据权利要求5所述的一种清淤装置，其特征在于，所述下车架(112)的两端固定连接有端板(114)，所述升降缸(113)固定设置在端板(114)的两侧；所述下车架(112)的内部设有污泥输送通道(115)，所述污泥输送通道(115)的两侧设有油箱(116)，所述油箱(116)的两端设有与升降缸(113)连接的油泵(117)；所述上车架(111)上表面、侧面和下车架(112)的底面、侧面均设有照明灯条(118)和摄像头(119)，且所述上车架(111)设有与遥控器(500)、驱动轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡琪勇，刘海臣，黄松，何媛，万风，
申请(专利权)人：上海勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：