一种铺膜播种机及其断膜带装置及方法制造方法及图纸

一种铺膜播种机及其断膜带装置及方法，该断膜带装置设置在铺膜播种机的后端，该装置包括：机架；平行抓取机构，安装在所述机架上，用于抓取地膜和/或滴灌带并固定于空中；伸缩剪切机构，对应于所述平行抓取机构对称安装在所述机架两侧，用于剪断所述地膜和/或滴灌带；所述伸缩剪切机构的中心线与所述平行抓取机构的对称中心线位于同一平面内；环绕埋压机构，安装在所述机架上并位于所述平行抓取机构前方，用于填埋剪断前后的所述地膜和/或滴灌带，并适度镇压以确保稳定铺设；以及测控系统，安装在所述机架上，用于实时检测并控制各机构的工作参数，以实现高效断膜带与自动填埋膜带工作。本发明专利技术还公开了断膜带方法。本发明专利技术还公开了断膜带方法。本发明专利技术还公开了断膜带方法。

【技术实现步骤摘要】
一种铺膜播种机及其断膜带装置及方法


[0001]本专利技术涉及播种技术，特别是一种铺膜播种机及其断膜带装置及方法。

技术介绍

[0002]铺膜播种是重要旱作农业技术，具有提温、保墒、减少水分流失、抑制杂草生长等优势。铺膜可帮助作物幼苗抵御低温、干旱等不利于作物生长的天气过程，有利于促进作物对水分吸收和生长发育，并且为进一步保证幼苗的存活率，通常在地膜下方铺设滴灌带，起到及时补充水分作用。随着铺膜种植技术推广，棉花种植机械得到迅速发展，机械化程度逐渐提高，对增加作业生产效益、降低人工成本起到重大作用，具有非常广阔的前景。
[0003]现有铺膜播种机多采用机组联合作业方式，技术成熟，效果较好，但功能比较单一，尤其需要人工辅助进行拉膜带和地头压膜带覆土，其过程为：当铺膜播种到地头一端时需要切断地膜和/或滴灌带，样机调头后需把地膜和/或滴灌带端部重新铺设在地表，人工切断地膜和/或滴灌带，严重影响作业效率，并存在劳动成本高，安全隐患大等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种铺膜播种机及其断膜带装置及方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种断膜带装置，其中，包括：
[0006]机架；
[0007]平行抓取机构，安装在所述机架上，用于抓取地膜和/或滴灌带并固定于空中；
[0008]伸缩剪切机构，对应于所述平行抓取机构对称安装在所述机架两侧，用于剪断所述地膜和/或滴灌带；所述伸缩剪切机构的中心线与所述平行抓取机构的对称中心线位于同一平面内；
[0009]环绕埋压机构，安装在所述机架上并位于所述平行抓取机构前方，用于填埋剪断前后的所述地膜和/或滴灌带，并适度镇压以确保稳定铺设；以及
[0010]测控系统，安装在所述机架上，用于实时检测并控制各机构的工作参数，以实现高效断膜带与自动填埋膜带工作。
[0011]上述的断膜带装置，其中，所述平行抓取机构包括双排吸嘴抓取部件和单排吸嘴抓取部件，所述单排吸嘴抓取部件对称安装在所述双排吸嘴抓取部件两侧，且所述单排吸嘴抓取部件的中心线与所述双排抓取部件的中心线间分别具有一夹角；所述双排吸嘴抓取部件包括抓取支架、第一电动缸和双排气吸嘴，所述双排气吸嘴对称安装在所述抓取支架的下方并与气泵连接，用于抓取中部所述地膜和/或滴灌带；所述第一电动缸的固定端安装在所述机架上，所述第一电动缸的移动端于所述抓取支架的中部连接；所述第一电动缸用于调节所述双排气吸嘴的高度，以便于所述伸缩剪切机构剪断所述地膜和/或滴灌带。
[0012]上述的断膜带装置，其中，所述单排吸嘴抓取部件包括弧形支架、第二电动缸和单排气吸嘴，所述弧形支架靠近内侧的一端分别与所述抓取支架的两侧铰接；所述单排气吸
嘴安装在所述弧形支架靠近外侧的一端并与所述气泵连接，用于分别抓取前端和后端所述地膜和/或滴灌带；所述第二电动缸的固定端安装在所述机架上，所述第二电动缸的移动端与所述弧形支架的中部连接；所述第二电动缸的轴线与所述第一电动缸的轴线间具有所述夹角，所述第二电动缸用于调节所述单排气吸嘴的角度，以便于所述环绕埋压机构填埋所述地膜和/或滴灌带。
[0013]上述的断膜带装置，其中，所述伸缩剪切机构包括：
[0014]伸缩剪切支架，安装在所述机架上；
[0015]剪切部件，包括剪切电动缸、移动滑块和剪刀，所述剪切电动缸安装在所述伸缩剪切支架上，所述移动滑块的顶端与所述剪切电动缸的移动端连接；所述剪刀与所述移动滑块的下端铰接；以及
[0016]水平伸缩机构，包括双伸缩电动缸和伸缩滑块，所述伸缩滑块安装在伸缩剪切支架上，所述双伸缩电动缸与所述伸缩滑块连接，用于控制所述剪切部件的移动距离。
[0017]上述的断膜带装置，其中，所述环绕埋压机构包括：
[0018]镇压电动缸，其固定端安装在所述机架上，用于调节环绕铲高度，便于挖土、镇压覆土后的地膜和/或滴灌带，确保其固定地头；以及
[0019]环饶铲，包括固定铲、移动铲和双液压缸，所述固定铲与所述镇压电动缸的移动端连接；所述双液压缸的一端与所述固定铲连接；所述移动铲与所述固定铲铰接并与所述双液压缸的另一端连接，所述双液压缸调节所述移动铲相对于所述固定铲的角度，以确保顺利铲土填埋地膜和/或滴灌带。
[0020]上述的断膜带装置，其中，所述测控系统包括：
[0021]拉线位移传感器，分别安装在所述第一电动缸、第二电动缸、剪切电动缸、双伸缩电动缸、镇压电动缸和双液压缸上，用于检测各电动缸和液压缸移动位移；
[0022]倾角传感器，分别安装在所述单排吸嘴抓取部件上，用于检测所述单排吸嘴抓取部件相对于所述双排吸嘴抓取部件的倾斜角度；
[0023]超声波传感器，分别安装在所述平行抓取机构和环绕埋压机构上，用于检测离地高度；
[0024]土壤压实度检测传感器，安装在所述环饶铲上，用于检测所述环绕埋压机构镇压前后的土壤压实度；
[0025]工业相机，安装在所述机架上，用于识别所述地膜和/或滴灌带是否剪断；以及
[0026]工控机，安装在所述机架上，用于接收各传感器检测值，并发出控制指令。
[0027]上述的断膜带装置，其中，所述工控机的输入端分别与土壤压实度检测传感器、工业相机、超声波传感器、拉线位移传感器和倾角传感器的输出端连接，所述工控机的输出端分别与所述第一电动缸、第二电动缸、剪切电动缸、双伸缩电动缸、镇压电动缸、双液压缸和气泵的输入端连接。
[0028]为了更好地实现上述目的，本专利技术还提供了一种断膜带方法，其中，包括以下步骤：
[0029]S100、通过超声波传感器检测平行抓取机构离地高度，驱动第一电动缸伸出，结合拉线位移传感器检测第一电动缸移动位移，调节平行抓取机构的双排气吸嘴至离地最佳高度；
[0030]S200、打开气泵，将所述双排气吸嘴的气力方向改成气吹，将地膜和/或滴灌带表面的杂质吹走，再将气力方向改成气吸，吸起所述地膜和/或滴灌带，然后驱动所述第一电动缸缩起，将所述平行抓取机构调节到伸缩剪切机构的上方；
[0031]S300、根据倾角传感器检测的前侧单排吸嘴抓取部件的倾斜角度信息，驱动对应的所述第二电动缸，调节前侧单排吸嘴抓取部件的旋转角度，使对应的单排气吸嘴能够吸住所述地膜和/或滴灌带，确保断膜带后顺利运输到另一行地头；
[0032]S400、根据倾角传感器检测的后侧单排吸嘴抓取部件的倾斜角度信息，驱动对应的第二电动缸，调节对应的单排吸嘴抓取部件的旋转角度，使对应的单排气吸嘴能够吸住所述地膜和/或滴灌带，再根据倾角传感器检测的信息，再次驱动对应的所述第二电动缸，带动对应的所述单排吸嘴抓取部件旋转，进而调节地膜和/或滴灌带位置移动到所述伸缩剪切机构的剪刀剪口处；
[0033]S500、根据拉线位移传感器检测的双伸缩电动缸的移动位移信息，驱动双伸缩电动缸伸出，带动所述剪刀移动，同时结合所述拉线位移传感器检测的剪切电动缸的移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种断膜带装置，其特征在于，包括：机架；平行抓取机构，安装在所述机架上，用于抓取地膜和/或滴灌带并固定于空中；伸缩剪切机构，对应于所述平行抓取机构对称安装在所述机架两侧，用于剪断所述地膜和/或滴灌带；所述伸缩剪切机构的中心线与所述平行抓取机构的对称中心线位于同一平面内；环绕埋压机构，安装在所述机架上并位于所述平行抓取机构前方，用于填埋剪断前后的所述地膜和/或滴灌带，并适度镇压以确保稳定铺设；以及测控系统，安装在所述机架上，用于实时检测并控制各机构的工作参数，以实现高效断膜带与自动填埋膜带工作。2.如权利要求1所述的断膜带装置，其特征在于，所述平行抓取机构包括双排吸嘴抓取部件和单排吸嘴抓取部件，所述单排吸嘴抓取部件对称安装在所述双排吸嘴抓取部件两侧，且所述单排吸嘴抓取部件的中心线与所述双排抓取部件的中心线间分别具有一夹角；所述双排吸嘴抓取部件包括抓取支架、第一电动缸和双排气吸嘴，所述双排气吸嘴对称安装在所述抓取支架的下方并与气泵连接，用于抓取中部所述地膜和/或滴灌带；所述第一电动缸的固定端安装在所述机架上，所述第一电动缸的移动端于所述抓取支架的中部连接；所述第一电动缸用于调节所述双排气吸嘴的高度，以便于所述伸缩剪切机构剪断所述地膜和/或滴灌带。3.如权利要求2所述的断膜带装置，其特征在于，所述单排吸嘴抓取部件包括弧形支架、第二电动缸和单排气吸嘴，所述弧形支架靠近内侧的一端分别与所述抓取支架的两侧铰接；所述单排气吸嘴安装在所述弧形支架靠近外侧的一端并与所述气泵连接，用于分别抓取前端和后端所述地膜和/或滴灌带；所述第二电动缸的固定端安装在所述机架上，所述第二电动缸的移动端与所述弧形支架的中部连接；所述第二电动缸的轴线与所述第一电动缸的轴线间具有所述夹角，所述第二电动缸用于调节所述单排气吸嘴的角度，以便于所述环绕埋压机构填埋所述地膜和/或滴灌带。4.如权利要求1、2或3所述的断膜带装置，其特征在于，所述伸缩剪切机构包括：伸缩剪切支架，安装在所述机架上；剪切部件，包括剪切电动缸、移动滑块和剪刀，所述剪切电动缸安装在所述伸缩剪切支架上，所述移动滑块的顶端与所述剪切电动缸的移动端连接；所述剪刀与所述移动滑块的下端铰接；以及水平伸缩机构，包括双伸缩电动缸和伸缩滑块，所述伸缩滑块安装在伸缩剪切支架上，所述双伸缩电动缸与所述伸缩滑块连接，用于控制所述剪切部件的移动距离。5.如权利要求1、2或3所述的断膜带装置，其特征在于，所述环绕埋压机构包括：镇压电动缸，其固定端安装在所述机架上，用于调节环绕铲高度，便于挖土、镇压覆土后的地膜和/或滴灌带，确保其固定地头；以及环饶铲，包括固定铲、移动铲和双液压缸，所述固定铲与所述镇压电动缸的移动端连接；所述双液压缸的一端与所述固定铲连接；所述移动铲与所述固定铲铰接并与所述双液压缸的另一端连接，所述双液压缸调节所述移动铲相对于所述固定铲的角度，以确保顺利铲土填埋地膜和/或滴灌带。
6.如权利要求5所述的断膜带装置，其特征在于，所述测控系统包括：拉线位移传感器，分别安装在所述第一电动缸、第二电动缸、剪切电动缸、双伸缩电动缸、镇压电动缸和双液压缸上，用于检测各电动缸和液压缸移动位移；倾角传感器，分别安装在所述单排吸嘴抓取部件上，用于检测所述单排吸嘴抓取部件相对于所述双排吸嘴抓取部件的倾斜角度；超声波传感器，分别安装在所述平行抓取机构和环绕埋压机构上，用于检测离地高度；土壤压实度检测传感器，安装在所述环饶铲上，用于检测所述环绕埋压机构镇压前后的土壤压实度；工业相机，安装在所述机架上，用于识别所述地膜和/或滴...

【专利技术属性】
技术研发人员：白圣贺，苑严伟，邢高勇，隗立昂，牛康，周利明，赵博，伟利国，刘立晶，郑元坤，马乙骅，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：