【技术实现步骤摘要】
装车系统和装车方法
[0001]本申请涉及物流
,特别涉及一种装车系统和装车方法。
技术介绍
[0002]相关技术的装车系统中,在待装载车辆上装载货物时,装车装置一般需要在待装载车辆上使货物码放至所需高度,装车装置所需安全作业空间较大,车辆装载率较低。
[0003]上述陈述仅用于提供与本申请有关的
技术介绍
信息,而不必然地构成现有技术。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种装车系统和装车方法,旨在提高待装载车辆的车辆装载率。
[0005]本申请第一方面提供一种装车系统,包括:
[0006]货垛重组装置,包括加层工位、拆层工位和重组设备,所述加层工位被配置为接收第一货垛,所述拆层工位被配置为接收第二货垛,所述重组设备被配置为将所述第一货垛的至少一部分货层和所述第二货垛的至少一部分货层重组为待装车货垛;和
[0007]装车装置,设置于所述货垛重组装置下游,被配置为将所述待装车货垛整垛装车。
[0008]在一些实施例的装车系统中,
[0009]所述重组设备被配置为从所述拆层工位的所述第二货垛取下至少一层货层并组装于所述加层工位上的所述第一货垛上方形成所述待装车货垛;和/或
[0010]所述重组设备被配置为从所述拆层工位的所述第二货垛取下至少一层货层使所述第二货垛的其余部分形成所述待装车货垛。
[0011]在一些实施例的装车系统中,所述加层工位和所述拆层工位并列设置于所述装车装置上游。
[0012]在一些实施例的装车系统 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装车系统,其特征在于,包括:货垛重组装置,包括加层工位(10)、拆层工位(11)和重组设备,所述加层工位(10)被配置为接收第一货垛,所述拆层工位(11)被配置为接收第二货垛,所述重组设备被配置为将所述第一货垛的至少一部分货层和所述第二货垛的至少一部分货层重组为待装车货垛;和装车装置,设置于所述货垛重组装置下游,被配置为将所述待装车货垛整垛装车。2.根据权利要求1所述的装车系统,其特征在于,所述重组设备被配置为从所述拆层工位(11)的所述第二货垛取下至少一层货层并组装于所述加层工位(10)上的所述第一货垛上方形成所述待装车货垛;和/或所述重组设备被配置为从所述拆层工位(11)的所述第二货垛取下至少一层货层使所述第二货垛的其余部分形成所述待装车货垛。3.根据权利要求1所述的装车系统,其特征在于,所述加层工位(10)和所述拆层工位(11)并列设置于所述装车装置上游。4.根据权利要求1所述的装车系统,其特征在于,所述重组设备包括桁架机械手(8)或关节机械手,所述桁架机械手(8)或关节机械手包括用于转移所述货层的夹具(12)。5.根据权利要求1所述的装车系统,其特征在于,还包括自动割膜机(9),所述自动割膜机(9)被配置为拆除所述第一货垛和/或所述第二货垛上的包装膜。6.根据权利要求1所述的装车系统,其特征在于,还包括:捆扎装置,所述捆扎装置被配置为捆扎所述待装车货垛;和/或缠膜装置,所述缠膜装置被配置为为所述待装车货垛包裹保护膜。7.根据权利要求1所述的装车系统,其特征在于,还包括托盘分离装置(18),所述托盘分离装置(18)设置于所述货垛重组装置与所述装车装置之间,被配置为接收所述待装车货垛及其下方的托盘,并分离所述待装车货垛和所述托盘。8.根据权利要求7所述的装车系统,其特征在于,所述托盘分离装置(18)包括:机架(181),具有用于容置所述待装车货垛和所述托盘的容置空间(S);和夹持装置,设置于所述机架(181)上,被配置为夹持所述容置空间(S)内的所述待装车货垛,所述夹持装置包括第一夹持部(182)、设置于所述第一夹持部(182)上方的第二夹持部(183)和高度调节机构(185),所述第一夹持部(182)和所述第二夹持部(183)被配置为夹持所述容置空间(S)内的所述待装车货垛,所述高度调节机构(185)与所述第二夹持部(183)驱动连接,被配置为驱动所述第二夹持部(183)相对于所述机架(181)和所述第一夹持部(182)升降以调节所述第二夹持部(183)夹持所述待装车货垛。9.根据权利要求1所述的装车系统,其特征在于,还包括旋转式双向出垛机(16),所述旋转式双向出垛机(16)设置于所述货垛重组装置与所述装车装置之间,被配置为接收所述待装车货垛并调整所述待装车货垛的出垛方向。10.根据权利要求1所述的装车系统,其特征在于,还包括货垛分配装置,所述货垛分配装置设置于所述货垛重组装置上游,被配置为向所述加层工位(10)分配所述第一货垛和向所述拆层工位(11)分配所述第二货垛。11.根据权利要求10所述的装车系统,其特征在于,还包括缓存装置,所述缓存装置设置于所述货垛分配装置上游,被配置为缓存所述第一货垛和所述第二货垛,所述货垛分配装置被配置为从所述缓存装置接收所述第一货垛和所述第二货垛以向所述加层工位(10)
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【专利技术属性】
技术研发人员:霍伟津,卓国凡,林嘉亮,黎永信,胡祯,王力展,程华山,
申请(专利权)人:广东天康物流有限公司佛山市海天调味食品股份有限公司佛山市海天高明调味食品有限公司,
类型:发明
国别省市:
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