一种新型铜锣烧合饼成形机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型铜锣烧合饼成形机，包括成型装置和输送装置；所述成型装置内设有负责合饼作业的合饼机构、负责烙饼作业的烙印机构和负责注馅作业的注芯机构，所述输送装置内设有负责翻饼作业的翻饼输送机构，所述合饼机构包括具体进行合饼作业的吸饼及合饼机，所述烙印机构包括具体进行烙饼作业的烙印机，涉及铜锣烧合饼成形设备技术领域。本发明专利技术通过设置有合饼机构、烙印机构、注芯机构和翻饼输送机构，将合饼机构、烙印机构、注芯机构和翻饼输送机构有机组合后配合自动红考虑，可铜锣烧的自动化制作作业，并且拆解清洗和维修方便，省时省力，自动化程度高，经济效益突出，有效满足了使用人员的使用功能需求。了使用人员的使用功能需求。了使用人员的使用功能需求。

【技术实现步骤摘要】
一种新型铜锣烧合饼成形机


[0001]本专利技术涉及铜锣烧合饼成形设备
，具体是一种新型铜锣烧合饼成形机。

技术介绍

[0002]铜锣烧，又叫黄金饼。因为是由两块像铜锣一样的饼合起来的，故而得名铜锣烧。是一种烤制面皮、内置红豆沙等夹心的甜点，是著名的小吃糕点，食用方便、味美价廉，深受食用人员的喜爱。
[0003]现有技术在进行铜锣烧生产的过程中，普遍存在下列问题：
[0004]1、原铜锣烧成形靠手工夹馅、烙印、合饼；
[0005]2、铜锣烧人工合饼成形，工人费时，费力；
[0006]3、产量低。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种新型铜锣烧合饼成形机，以满足铜锣烧先进工艺的需要，实现快速烘烤后产量大，翻饼自动化，解决大型生产线铜锣烧生产的空白，设备使操作更方便省力提出的工作需求。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型铜锣烧合饼成形机，包括成型装置和输送装置；所述成型装置内设有负责合饼作业的合饼机构、负责烙饼作业的烙印机构和负责注馅作业的注芯机构，所述输送装置内设有负责翻饼作业的翻饼输送机构，所述合饼机构包括具体进行合饼作业的吸饼及合饼机，所述烙印机构包括具体进行烙饼作业的烙印机，所述注芯机构包括具体进行注馅作业的夹馅机，所述成型装置包括具体进行盛载各机器的成形机机架，所述吸饼及合饼机、烙印机和夹馅机均设置在成形机机架的一侧，所述翻饼输送机构包括具体进行翻饼输送作业的翻饼输送机，所述成形机机架的一侧设置有条形输送带，所述成形机机架通过条形输送带与翻饼输送机衔接。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机，所述成型装置和输送装置的内部均设置有智能工作单元，所述智能工作单元包括IPC智能识别模块和总控设备模块，所述IPC智能识别模块与总控设备模块电性连接。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机，所述吸饼及合饼机、烙印机、夹馅机、条形输送带和翻饼输送机内部均固接有IPC智能识别模块，所述IPC智能识别模块包括IPC摄录机和图片处理芯片，各所述IPC智能识别模块均与总控设备模块电性连接。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机，所述图片处理芯片包括将IPC摄录机所摄录的图像转化为点云数据集的点云转化单元、将点云数据集进行数据识别和数据筛选的点云筛选单元、将点云数据集进行数据分析的点云分析单元和与总控设备联络控制信号的控制联络单元。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，所述使用
方法包括
[0013]步骤S1：将铜锣烧饼胚放入所述翻饼输送机中进行间隔翻饼，间隔翻饼后输送到所述条形输送带上；
[0014]步骤S2：所述条形输送带将铜锣烧饼胚整理输送后传送到成形机机架内；
[0015]步骤S3：铜锣烧饼胚进入所述成形机机架内后运行至夹馅机处、并由所述夹馅机进行铜锣烧的夹馅工作；
[0016]步骤S4：铜锣烧饼胚在夹馅工作的同时另一排通过所述烙印机进行烙印，进行铜锣烧饼胚一排烙印、一排夹馅的同时工作；
[0017]步骤S5：铜锣烧饼胚运输到所述吸饼及合饼机处进行吸饼和合饼作业，完成铜锣烧成型过程。
[0018]作为本专利技术再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，所述步骤S1包括
[0019]步骤S11：所述翻饼输送机内的IPC智能识别模块工作，驱动所述IPC摄录机对翻饼工作进行监控和摄录；
[0020]步骤S12：所述图片处理芯片将IPC摄录机对翻饼输送机上铜锣烧饼胚摄录的图像转化为点云数据集，该点云数据集包括铜锣烧饼胚的外形和彩度；
[0021]步骤S13：所述图片处理芯片将已翻面的铜锣烧饼胚的点云数据集进行记录，通过所述点云筛选单元和点云分析单元分析并筛选出未能成功翻面的铜锣烧饼胚，标记出并通过控制联络单元将控制信号发送到总控设备模块；
[0022]步骤S14：所述总控设备模块驱动翻饼输送机工作将翻饼输送机上未能成功翻面的铜锣烧饼胚进行翻面。
[0023]作为本专利技术再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，所述步骤S2包括
[0024]步骤S21：所述条形输送带内的IPC智能识别模块工作，驱动所述IPC摄录机对整理输送工作进行监控和摄录；
[0025]步骤S22：所述图片处理芯片将IPC摄录机对条形输送带上铜锣烧饼胚摄录的图像转化为点云数据集，该点云数据集包括铜锣烧饼胚的外形；
[0026]步骤S23：所述图片处理芯片将条形输送带上的铜锣烧饼胚的点云数据集进行记录，通过所述点云筛选单元和点云分析单元分析并筛选出整理不完全的铜锣烧饼胚，标记出并通过控制联络单元将控制信号发送到总控设备模块；
[0027]步骤S24：所述总控设备模块驱动条形输送带工作将条形输送带上未能成功整理的铜锣烧饼胚进行整理，整理完全后进行输送。
[0028]作为本专利技术再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，所述步骤S3包括
[0029]步骤S31：所述夹馅机内的IPC智能识别模块工作，驱动所述IPC摄录机对夹馅工作进行监控和摄录；
[0030]步骤S32：所述图片处理芯片将IPC摄录机对夹馅机上铜锣烧饼胚摄录的图像转化为点云数据集，该点云数据集包括铜锣烧饼胚的外形的折叠状态和铜锣烧饼馅的彩度；
[0031]步骤S33：所述图片处理芯片将已夹馅的铜锣烧饼胚的点云数据集进行记录，通过
所述点云筛选单元和点云分析单元分析并筛选出未能成功夹馅的铜锣烧饼胚，标记出并通过控制联络单元将控制信号发送到总控设备模块；
[0032]步骤S34：所述总控设备模块驱动夹馅机工作将夹馅机上未能成功夹馅的铜锣烧饼胚进行夹馅。
[0033]作为本专利技术再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，所述步骤S4包括
[0034]步骤S41：所述烙印机内的IPC智能识别模块工作，驱动所述IPC摄录机对烙印工作进行监控和摄录；
[0035]步骤S42：所述图片处理芯片将IPC摄录机对烙印机上铜锣烧饼胚摄录的图像转化为点云数据集，该点云数据集包括铜锣烧饼胚的彩度；
[0036]步骤S43：所述图片处理芯片将已烙印的铜锣烧饼胚的点云数据集进行记录，通过所述点云筛选单元和点云分析单元分析并筛选出未能成功烙印的铜锣烧饼胚，标记出并通过控制联络单元将控制信号发送到总控设备模块；
[0037]步骤S44：所述总控设备模块驱动烙印机工作将烙印机上未能成功烙印的铜锣烧饼胚进行烙印。
[0038]作为本专利技术再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，所述步骤S5包括
[0039]步骤S51：所述吸饼及合饼机内的IPC智能识别模块工作，驱动所述IPC摄录机对吸饼和合饼工作进行监控和摄录；
[0040]步骤S52：所述图片处理芯片将I本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型铜锣烧合饼成形机，包括成型装置(1)和输送装置(2)；其特征在于：所述成型装置(1)内设有负责合饼作业的合饼机构(3)、负责烙饼作业的烙印机构(4)和负责注馅作业的注芯机构(5)，所述输送装置(2)内设有负责翻饼作业的翻饼输送机构(6)，所述合饼机构(3)包括具体进行合饼作业的吸饼及合饼机(8)，所述烙印机构(4)包括具体进行烙饼作业的烙印机(9)，所述注芯机构(5)包括具体进行注馅作业的夹馅机(10)，所述成型装置(1)包括具体进行盛载各机器的成形机机架(7)，所述吸饼及合饼机(8)、烙印机(9)和夹馅机(10)均设置在成形机机架(7)的一侧，所述翻饼输送机构(6)包括具体进行翻饼输送作业的翻饼输送机(12)，所述成形机机架(7)的一侧设置有条形输送带(11)，所述成形机机架(7)通过条形输送带(11)与翻饼输送机(12)衔接。2.根据权利要求1所述的一种新型铜锣烧合饼成形机，其特征在于，所述成型装置(1)和输送装置(2)的内部均设置有智能工作单元，所述智能工作单元包括IPC智能识别模块和总控设备模块，所述IPC智能识别模块与总控设备模块电性连接。3.根据权利要求2所述的一种新型铜锣烧合饼成形机，其特征在于，所述吸饼及合饼机(8)、烙印机(9)、夹馅机(10)、条形输送带(11)和翻饼输送机(12)内部均固接有IPC智能识别模块，所述IPC智能识别模块包括IPC摄录机和图片处理芯片，各所述IPC智能识别模块均与总控设备模块电性连接。4.根据权利要求3所述的一种新型铜锣烧合饼成形机，其特征在于，所述图片处理芯片包括将IPC摄录机所摄录的图像转化为点云数据集的点云转化单元、将点云数据集进行数据识别和数据筛选的点云筛选单元、将点云数据集进行数据分析的点云分析单元和与总控设备联络控制信号的控制联络单元。5.一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，其权利要求引用自上述一种新型铜锣烧合饼成形机中，其特征在于，所述使用方法包括步骤S1：将铜锣烧饼胚放入所述翻饼输送机(12)中进行间隔翻饼，间隔翻饼后输送到所述条形输送带(11)上；步骤S2：所述条形输送带(11)将铜锣烧饼胚整理输送后传送到成形机机架(7)内；步骤S3：铜锣烧饼胚进入所述成形机机架(7)内后运行至夹馅机(10)处、并由所述夹馅机(10)进行铜锣烧的夹馅工作；步骤S4：铜锣烧饼胚在夹馅工作的同时另一排通过所述烙印机(9)进行烙印，进行铜锣烧饼胚一排烙印、一排夹馅的同时工作；步骤S5：铜锣烧饼胚运输到所述吸饼及合饼机(8)处进行吸饼和合饼作业，完成铜锣烧成型过程。6.根据权利要求5所述的一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，其特征在于，所述步骤S1包括步骤S11：所述翻饼输送机(12)内的IPC智能识别模块工作，驱动所述IPC摄录机对翻饼工作进行监控和摄录；步骤S12：所述图片处理芯片将IPC摄录机对翻饼输送机(12)上铜锣烧饼胚摄录的图像转化为点云数据集，该点云数据集包括铜锣烧饼胚的外形和彩度；步骤S13：所述图片处理芯片将已翻面的铜锣烧饼胚的点云数据集进行记录，通过所述点云筛选单元和点云分析单元分析并筛选出未能成功翻面的铜锣烧饼胚，标记出并通过控
制联络单元将控制信号发送到总控设备模块；步骤S14：所述总控设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新奎，陈爱忠，
申请(专利权)人：上海外帆食品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：