一种驾驶员在位状态检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驾驶员在位状态检测方法、装置及系统，所述方法包括：通过传感器采集获取第一类在位信号；基于驾驶员与车辆的人机交互，结合车辆状态，获取第二类在位信号；根据所述第一类在位信号、所述第二类在位信号和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态及其对应的驾驶员在位置信度。采用本发明专利技术的技术方案能够提高驾驶员在位检测的准确率，并且在主驾座椅占位传感器失效情况下仍然能够检测出驾驶员在位状态。驾驶员在位状态。驾驶员在位状态。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶员在位状态检测方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种驾驶员在位状态检测方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]车辆中的很多应用的逻辑处理需要用到驾驶员在位状态，例如，安全带未系报警、辅助驾驶和空调等应用，在功能激活或者逻辑判断中需要判断驾驶员是否在位。
[0003]传统的驾驶员在位状态检测方案，一般使用主驾座椅占位传感器来检测驾驶员是否位于主驾座位或者离开主驾座位，以获得驾驶员在位状态。但是，这种检测方案在具体实施时，如果存在状态漂移或者驾驶员坐姿过于靠前的情况，则会影响驾驶员在位状态检测结果的准确性，并且如果主驾座椅占位传感器失效，则会导致无法检测出驾驶员是否在位。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于，提供一种驾驶员在位状态检测方法、装置及系统，能够提高驾驶员在位检测的准确率，并且在主驾座椅占位传感器失效情况下仍然能够检测出驾驶员在位状态。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种驾驶员在位状态检测方法，包括：
[0006]通过传感器采集获取第一类在位信号；
[0007]基于驾驶员与车辆的人机交互，结合车辆状态，获取第二类在位信号；
[0008]根据所述第一类在位信号、所述第二类在位信号和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态及其对应的驾驶员在位置信度。
[0009]进一步地，所述根据所述第一类在位信号、所述第二类在位信号和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态及其对应的驾驶员在位置信度，具体包括：
[0010]对所述第一类在位信号的值和所述第二类在位信号的值进行或运算，获得驾驶员在位状态；其中，在位信号的值为0表示驾驶员非在位，在位信号的值为1表示驾驶员在位；
[0011]根据所述第一类在位信号的值、所述第二类在位信号的值和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态对应的驾驶员在位置信度。
[0012]进一步地，所述根据所述第一类在位信号的值、所述第二类在位信号的值和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态对应的驾驶员在位置信度，具体包括：
[0013]根据公式计算获得驾驶员在位状态对应的驾驶员在位置信度；其中，Q表示驾驶员在位状态对应的驾驶员在位置信度；m表示所述第一类在位信号中的在位信号的数量，m≥1，s
i
表示m个在位信号中的第i个在位信号的值，q
i
表示为第i个在位信号预置的在位信号置信度，0＜q
i
≤1；n表示所述第二类在位信号中的在位信号的数量，n≥1，s
j
表示n个在位信号中的第j个在位信号的值，q
j
表示为第j个在位信号预置的在位信号置信度，0＜q
j
≤1。
[0014]进一步地，所述通过传感器采集获取第一类在位信号，具体包括：
[0015]通过占位传感器采集获取原始信号，并对所述原始信号进行滤波处理，获得在位信号A；
[0016]通过主驾摄像头采集获取原始图像，并对所述原始图像进行人脸识别处理，获得在位信号B；其中，第一类在位信号包括在位信号A和在位信号B中的至少一个在位信号。
[0017]进一步地，所述基于驾驶员与车辆的人机交互，结合车辆状态，获取第二类在位信号，具体包括：
[0018]在主驾门状态为关闭的情况下，根据油门踏板是否被踩下和油门踏板被踩下时的油门踏板行程获得在位信号C；
[0019]在主驾门状态为关闭的情况下，根据刹车踏板是否被踩下和刹车踏板被踩下时的刹车踏板行程获得在位信号D；
[0020]在主驾门状态为关闭的情况下，根据方向盘是否被转动和方向盘被转动时的方向盘手力获得在位信号E；
[0021]在主驾门状态为关闭的情况下，根据中控屏是否被操作获得在位信号F；
[0022]在主驾门状态为关闭的情况下，根据方向盘开关是否被操作获得在位信号G；
[0023]在主驾门状态为关闭的情况下，根据主驾门窗开关是否被操作获得在位信号H；
[0024]其中，第二类在位信号包括在位信号C、在位信号D、在位信号E、在位信号F、在位信号G和在位信号H中的至少一个在位信号。
[0025]进一步地，所述在位信号C在油门踏板被踩下且油门踏板行程大于第一预设阈值时的值为1，否则为0；
[0026]所述在位信号D在刹车踏板被踩下且刹车踏板行程大于第二预设阈值时的值为1，否则为0；
[0027]所述在位信号E在方向盘被转动且方向盘手力大于第三预设阈值时的值为1，否则为0；
[0028]所述在位信号F在中控屏被操作时的值为1，否则为0；
[0029]所述在位信号G在方向盘开关被操作时的值为1，否则为0；
[0030]所述在位信号H在主驾门窗开关被操作时的值为1，否则为0；
[0031]其中，在位信号的值为0表示驾驶员非在位，在位信号的值为1表示驾驶员在位。
[0032]进一步地，所述方法还包括：
[0033]当主驾门状态由关闭变为打开时，或者，当车辆休眠时，将所述在位信号C、所述在位信号D、所述在位信号E、所述在位信号F、所述在位信号G和所述在位信号H的值置为0。
[0034]进一步地，所述方法还包括：
[0035]将所述驾驶员在位置信度与预置的置信度区间进行比较，获得所述驾驶员在位置信度对应的置信度等级；其中，所述置信度区间包括低等级区间、中等级区间和高等级区间。
[0036]为了实现上述目的，本专利技术实施例还提供了一种驾驶员在位状态检测装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的驾驶员在位状态检测方法。
[0037]为了实现上述目的，本专利技术实施例还提供了一种驾驶员在位状态检测系统，包括
传感器和如上述实施例所述的驾驶员在位状态检测装置；其中，所述驾驶员在位状态检测装置用于利用所述传感器实现如上述任一项所述的驾驶员在位状态检测方法。
[0038]与现有技术相比，本专利技术实施例提供了一种驾驶员在位状态检测方法、装置及系统，通过传感器采集获取第一类在位信号，并基于驾驶员与车辆的人机交互，结合车辆状态，获取第二类在位信号，以根据第一类在位信号、第二类在位信号和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态及其对应的驾驶员在位置信度，能够提高驾驶员在位检测的准确率，并且在主驾座椅占位传感器失效情况下仍然能够检测出驾驶员在位状态。
附图说明
[0039]图1是本专利技术提供的一种驾驶员在位状态检测方法的一个优选实施例的流程图；
[0040]图2是本专利技术提供的一种驾驶员在位状态检测装置的一个优选实施例的结构框图；
[0041]图3是本专利技术提供的一种驾驶员在位状态检测系统的一个优选实施例的结构框图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶员在位状态检测方法，其特征在于，包括：通过传感器采集获取第一类在位信号；基于驾驶员与车辆的人机交互，结合车辆状态，获取第二类在位信号；根据所述第一类在位信号、所述第二类在位信号和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态及其对应的驾驶员在位置信度。2.如权利要求1所述的驾驶员在位状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第一类在位信号、所述第二类在位信号和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态及其对应的驾驶员在位置信度，具体包括：对所述第一类在位信号的值和所述第二类在位信号的值进行或运算，获得驾驶员在位状态；其中，在位信号的值为0表示驾驶员非在位，在位信号的值为1表示驾驶员在位；根据所述第一类在位信号的值、所述第二类在位信号的值和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态对应的驾驶员在位置信度。3.如权利要求2所述的驾驶员在位状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第一类在位信号的值、所述第二类在位信号的值和预置的在位信号置信度，获得驾驶员在位状态对应的驾驶员在位置信度，具体包括：根据公式计算获得驾驶员在位状态对应的驾驶员在位置信度；其中，Q表示驾驶员在位状态对应的驾驶员在位置信度；m表示所述第一类在位信号中的在位信号的数量，m≥1，s
i
表示m个在位信号中的第i个在位信号的值，q
i
表示为第i个在位信号预置的在位信号置信度，0＜q
i
≤1；n表示所述第二类在位信号中的在位信号的数量，n≥1，s
j
表示n个在位信号中的第j个在位信号的值，q
j
表示为第j个在位信号预置的在位信号置信度，0＜q
j
≤1。4.如权利要求1所述的驾驶员在位状态检测方法，其特征在于，所述通过传感器采集获取第一类在位信号，具体包括：通过占位传感器采集获取原始信号，并对所述原始信号进行滤波处理，获得在位信号A；通过主驾摄像头采集获取原始图像，并对所述原始图像进行人脸识别处理，获得在位信号B；其中，第一类在位信号包括在位信号A和在位信号B中的至少一个在位信号。5.如权利要求1所述的驾驶员在位状态检测方法，其特征在于，所述基于驾驶员与车辆的人机交互，结合车辆状态，获取第二类在位信号，具体包括：在主驾门状态为关闭的情况下，根据油门踏板是否被踩下和油...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋怀晨，
申请(专利权)人：华人运通山东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：