真空吸盘能够调节的光显面板抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种真空吸盘能够调节的光显面板抓取装置，其是在固定架上设横向驱动装置，在横向驱动装置上设纵向驱动装置，在纵向驱动装置上设竖向升降气缸，升降气缸的活塞杆上设带有多段式通槽镂空的吸盘基座，吸盘通过吸盘连接件能够沿吸盘基座的通槽移动并卡固，真空发生器为吸盘提供真空吸附力。本实用新型专利技术不仅实现对光显面板抓取、移动过程中的刚性限位，最大程度降低产品的磕碰和脱落风险，而且可以实现对不同规格尺寸光显面板的抓取和保护，使用范围广。使用范围广。使用范围广。

【技术实现步骤摘要】
真空吸盘能够调节的光显面板抓取装置


[0001]本技术涉及自动化设备，具体涉及真空吸盘能够调节的光显面板抓取装置。

技术介绍

[0002]真空吸盘是抓取制品的一种廉价工具，首先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等)接通，然后与待提升物如玻璃、纸张等接触，起动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升物，从而完成了提升搬送重物的任务。
[0003]针对玻璃盖板进行抓取移动的动作过程，通常采用橡胶吸具进行吸取，但由于吸盘是弹性体，在抓取过程中会被拉伸，导致玻璃被抓取后在移动过程中会发生摆动，甚至会导致产品发生磕碰或脱落现象。除此之外，由于生产件号的多样化和玻璃尺寸的多变性，现有吸盘可调性范围小，无法满足生产需求。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种真空吸盘能够调节的光显面板抓取装置，该装置使用范围广，可满足多种件号的生产需求，并且能够降低产品移动过程中脱落的风险。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种真空吸盘能够调节的光显面板抓取装置，包括固定架，在所述固定架上设横向驱动装置，在横向驱动装置上设纵向驱动装置，在纵向驱动装置上设竖向升降气缸，升降气缸的活塞杆上设带有多段式通槽镂空的吸盘基座，吸盘通过吸盘连接件能够沿吸盘基座的通槽移动并卡固，真空发生器为吸盘提供真空吸附力。
[0006]所述横向驱动装置和纵向驱动装置均为直线模组。
[0007]所述吸盘连接件包括螺纹管，吸盘柱，螺纹管滑动地卡设在通槽上，吸盘设在吸盘柱的底部，吸盘柱穿设在螺纹管内，通过复位弹簧使吸盘柱在螺纹管内可弹性伸缩，螺纹管接头处连接外部压缩机，压缩机与真空发生器连接。
[0008]所述吸盘基座由不锈钢、铝合金、耐高温耐腐蚀的铂纤维或塑料制成。
[0009]本技术采用上述技术方案所设计的真空吸盘能够调节的光显面板抓取装置，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0010]1.采用气缸传动的行程限位和吸具柔性抓取结合的方式对玻璃进行抓取，可以实现抓取、移动过程中的刚性限位，最大程度降低产品的磕碰和脱落风险；
[0011]2.吸盘基座和吸盘柱的位置可自由调节，可以实现对不同规格尺寸玻璃的抓取和保护。改造后可夹取的最小尺寸为135mm*230mm；最大尺寸为560mm*750mm；
[0012]3.吸盘基座的通槽镂空设计能够牢固吸取光滑玻璃面，方便吸取和输送，省时省力，通用性好，方便更换，提高了吸取和输送的效率，实用性强，适于横向推广。
附图说明
[0013]图1表示本技术的实物结构示意图；
[0014]图2表示技术真空吸盘取料装置的整体结构示意图；
[0015]图3表示本技术吸盘基座的结构示意图；
[0016]图4表示本技术吸真空回路示意图。
[0017]图中：1
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固定架，2
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横向直线模组，3
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伺服电机，4
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升降气缸，5
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旋转螺母，6
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吸盘柱，7
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吸盘，8
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吸盘基座，9
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复位弹簧，10
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螺纹管，11
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压缩机(真空泵)，12
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过滤减压阀，13
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电磁阀，14
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真空发生器，15
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真空过滤器。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术真空吸盘能够调节的光显面板抓取装置作具体说明。
[0019]本技术真空吸盘能够调节的光显面板抓取装置，参见图1至图4，包括固定架1，固定架1起到一个固定支撑的作用。在固定架1上安装由横向模组伺服电机3驱动的横向直线模组2，横向直线模组2上的安装板上安装有纵向模组电机驱动的纵向直线模组，纵向直线模组能随横向直线模组移动，在纵向直线模组上设置一横梁，横梁的末端开设有一定长度的通孔，通孔内设竖向设置的升降气缸4，升降气缸4的活塞杆上设吸盘基座8，吸盘基座8为带有多段式的通槽镂空结构，采用多段式的通槽镂空设计，结构简单，调试快速方便，可调节范围广，灵活性强，通用性好，可适用于多种规格的玻璃件取料，提高生产效率。在通槽上设吸盘柱6，吸盘柱6通过其上的旋转螺母5可滑动地卡设固定在通槽上，吸盘7设在吸盘柱6的底部，可根据生产需要确定吸盘7的具体数目，吸盘柱6穿设在螺纹管10内。吸盘柱6上套设复位弹簧9，复位弹簧9一端与螺纹管10接触，另一端与旋转螺母5接触，通过调节旋转螺母5在复位弹簧9的作用下使吸盘柱6在螺纹管10内可弹性伸缩。螺纹管10接头处连接外部压缩机11，压缩机11与真空发生器14管道连接，管道上设置有过滤减压阀12和电磁阀13，真空发生器14通过真空过滤器15源源不断地提供负压，为吸盘7提供吸附产品的动力，从而稳定实现吸取和移动动作。
[0020]本技术吸盘基座部分采用的是铝合金金属材质，后续可根据实际用途进行更换，其不局限于不锈钢，铝合金等金属材质，还可以采用耐高温耐腐蚀的铂纤维，塑料等材质，可减少成本，既方便又实用。
[0021]当开启设备电源后，由电动机直接驱动压缩机11，使其曲轴产生旋转运动，带动连杆使活塞产生往复运动，引起气缸容积变化。由气缸内压力变化，通过进气阀使空气经过空气消声器进入气缸，在压缩行程中，由气缸容积的缩小，压缩空气经过排气阀的作用，经排气管、单向阀进入储气罐，当排气压力达到额定压力0.7MPa时，由压力开关控制自动停机，当储气压力降至0.5MPa—0.6MPa时，压力开关自动联接启动。同理，压缩机11内的气体通过过滤减压阀将空气中的油污颗粒状物体经三联件净化后，在电磁阀线圈得电的情况下改变工作状态，最终将压缩后的空气经真空发生器14产生真空连接吸盘7实现玻璃盖板的吸取动作。通气口与真空发生器14相接，当真空发生器14启动后，通气口通气，吸盘7内部的空气被抽走，形成了压力真空状态。此时，吸盘7内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力，工件（玻璃）在外部压力的作用下被吸起，吸盘7内部的真空越高，吸盘7与工件之间贴的越紧。
[0022]本技术使用时，根据生产产品的外观和规格尺寸不同，通过调节吸盘柱6的旋
转螺母5高度及在吸盘通槽的位置，调整定位架和吸具体之间的相对高度，确保取料动作的平稳进行。此外，对于吸取有斜面的产品，可以通过更换万向真空吸盘，可完成在自动化搬运中旋转360度摆动方位的变化工作，整体实用性更强。
[0023]本技术解决现有技术中存在损耗快，使用范围窄的缺点，实现多种件号的生产需求以及降低产品移动过程中脱落的风险。本技术对吸盘基座进行镂空设计，与线性滑轨和气动装置配合使用，实现稳定吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘能够调节的光显面板抓取装置，包括固定架，其特征是在所述固定架上设横向驱动装置，在横向驱动装置上设纵向驱动装置，在纵向驱动装置上设竖向升降气缸，升降气缸的活塞杆上设带有多段式通槽镂空的吸盘基座，吸盘通过吸盘连接件能够沿吸盘基座的通槽移动并卡固，真空发生器为吸盘提供真空吸附力。2.根据权利要求1所述的真空吸盘能够调节的光显面板抓取装置，其特征是所述横向驱动装置和纵向驱动装置均为直线模组。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：李智超，毕文江，孙波，薛祥，方涛，周才贺，徐光科，
申请(专利权)人：河南镀邦光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：