移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了移载机构，包括，固定架，所述固定架的一侧面通过螺钉固定安装有导轨和凸轮导轨；减速电机，所述减速电机固定安装在所述固定架的另一侧面，所述减速电机的输出端连接有凸轮；移动架，所述移动架与所述导轨滑动连接，所述移动架的侧面固定安装有滑块；气缸，所述气缸固定安装在所述移动架的下方，所述气缸两侧的输出端分别安装有夹爪。可以提高设备的稳定性、准确性和刚性，可以实现定点定距离可控平移。定距离可控平移。定距离可控平移。

【技术实现步骤摘要】
移载机构


[0001]本技术涉及机械机构领域，具体涉及移载机构。

技术介绍

[0002]现有的移载机构例如气缸移载机，丝杠移载机，滑轨移载机等机构存在刚性差，强度低，稳定性差，定位精度低，最大行程一定时，难以实现平稳移动，难以达到定位精准。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供移载机构，可以提高设备的稳定性、准确性和刚性，可以实现定点定距离可控平移。
[0004]根据本技术实施例提供的技术方案，移载机构，包括，固定架，所述固定架的一侧面通过螺钉固定安装有导轨和凸轮导轨；所述导轨分别位于所述凸轮导轨的上下方，所述气缸的高度低于所述凸轮的高度，所述凸轮导轨的侧面开设有导向槽，减速电机，所述减速电机固定安装在所述固定架的另一侧面，所述减速电机的输出端连接有凸轮；所述固定架的侧面装配有滚动轴承，所述凸轮的后端穿过所述滚动轴承，所述凸轮的侧面设有开槽，所述开槽的内侧装配有移动块，所述移动块的端部位于所述导向槽的内侧，移动架，所述移动架与所述导轨滑动连接，所述移动架的侧面固定安装有滑块；所述移动架通过连接轴与所述移动块连接，所述滑块与所述导轨滑动连接，气缸，所述气缸固定安装在所述移动架的下方，所述气缸两侧的输出端分别安装有夹爪，还包括缓冲块，所述缓冲块固定安装在所述固定架的侧面，所述缓冲块分别位于所述凸轮的左右两侧，所述缓冲块的上方为橡胶头。
[0005]综上所述，本技术的有益效果：可以提高设备的稳定性、准确性和刚性，可以实现定点定距离可控平移。
附图说明
>[0006]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0007]图1为本技术的立体结构示意图；
[0008]图2为本技术的主视结构示意图；
[0009]图3为本技术的俯视结构示意图。
[0010]图中标号：1、气缸；2、导轨；3、凸轮导轨；4、减速电机；5、固定架；6、缓冲块；7、夹爪；8、凸轮；9、移动架；10、滑块；11、移动块。
具体实施方式
[0011]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，
为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0012]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0013]移载机构，如图1、图2和图3所示，还包括缓冲块6，所述缓冲块6固定安装在所述固定架5的侧面，所述缓冲块6分别位于所述凸轮8的左右两侧，能够从两侧对凸轮8起缓冲作用，所述缓冲块6的上方为橡胶头。所述导轨2分别位于所述凸轮导轨3的上下方，所述气缸1的高度低于所述凸轮8的高度。
[0014]如图1、图2和图3所示，所述固定架5的侧面装配有滚动轴承，所述凸轮8的后端穿过所述滚动轴承，方便了凸轮8的转动。所述凸轮导轨3的侧面开设有导向槽。
[0015]如图1、图2和图3所示，所述凸轮8的侧面设有开槽，所述开槽的内侧装配有移动块11，所述移动块11的端部位于所述导向槽的内侧，凸轮8能够带着移动块11沿着导向槽移动。所述移动架9通过连接轴与所述移动块11连接，所述滑块10与所述导轨2滑动连接，方便了移动架9的水平移动。
[0016]使用时：首先启动气缸1，能够带动两侧的夹爪7移动，从而可以抓紧物体，再启动减速电机4，减速电机4的输出端带动凸轮8转动，凸轮8沿着凸轮导轨3的导向槽移动，从而能够带动移动架9沿着导轨2水平移动，能满足不同工况使用，使物体实现水平挪移，水平定位精准，满足物体水平移动需求，可以提高设备的稳定性、准确性和刚性，可以实现定点定距离可控平移。
[0017]以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本技术中所涉及的专利技术范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述专利技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移载机构，其特征是：包括，固定架(5)，所述固定架(5)的一侧面通过螺钉固定安装有导轨(2)和凸轮导轨(3)；减速电机(4)，所述减速电机(4)固定安装在所述固定架(5)的另一侧面，所述减速电机(4)的输出端连接有凸轮(8)；移动架(9)，所述移动架(9)与所述导轨(2)滑动连接，所述移动架(9)的侧面固定安装有滑块(10)；气缸(1)，所述气缸(1)固定安装在所述移动架(9)的下方，所述气缸(1)两侧的输出端分别安装有夹爪(7)。2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征是：还包括缓冲块(6)，所述缓冲块(6)固定安装在所述固定架(5)的侧面，所述缓冲块(6)分别位于所述凸轮(8)的左右两侧，所述缓冲块(6)的上方为橡胶头。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁刚，余永燚，
申请(专利权)人：天津龙格机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：