一种按摩机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种按摩机器人，包括：红外相机，所述红外相机用于形成人体热量状态图像；控制面板，所述控制面板与所述红外相机相连，用于显示所述人体热量状态图像；按摩头组件，根据人体热量状态图像所述按摩头对使用者进行按摩。利用红外相机捕捉人体发出的红外辐射并生成该使用者对应的人体热量状态图像，并且红外相机与控制面板连接，形成的人体热量状态图像会显示在控制面板上。操作者根据不同使用者对应的人体热量状态图像，对人体热量状态图像中热量分布较多的位置对应的人体部位进行重点按摩，即本申请中对应不同的使用者生成了对应的人体热量状态图像，使得按摩更有针对性，从而保证了按摩效果。从而保证了按摩效果。从而保证了按摩效果。

【技术实现步骤摘要】
一种按摩机器人


[0001]本技术涉及康复理疗
，特别涉及一种按摩机器人。

技术介绍

[0002]随着生活质量的提高，对人体进行按摩以释放肌肉疲劳的按摩机器人得到快速发展。
[0003]现有的按摩机器人通常会在按摩以及理疗功能方面进行改进，但是由于使用者的体质存在差异，按摩机器人无法做出区分，导致按摩效果差强人意。
[0004]因此，有必要设计一种按摩机器人，结合不同使用者的身体状态，提高按摩效果。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供了一种按摩机器人，结合不同使用者的身体状态，提高按摩效果。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种按摩机器人，包括：
[0008]红外相机，所述红外相机用于形成人体热量状态图像；
[0009]控制面板，所述控制面板与所述红外相机相连，用于显示所述人体热量状态图像；
[0010]按摩头组件，根据人体热量状态图像所述按摩头对使用者进行按摩。
[0011]优选的，上述的按摩机器人中，所述按摩头组件包括：
[0012]指形按摩头，所述指形按摩头模拟人体手指，并对使用者进行按摩；
[0013]第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述指形按摩头升降。
[0014]优选的，上述的按摩机器人中，所述第一驱动组件包括：
[0015]第一升降电机；
[0016]第一丝杠，所述第一丝杠与所述第一升降电机的输出端连接；
[0017]第一限位板，所述第一限位板与所述第一丝杠螺纹连接，且所述第一限位板周向限位；
[0018]第一连接板，所述第一连接板一端与所述第一限位板连接，另一端与所述指形按摩头连接，且所述第一连接板可随所述第一限位板沿所述第一丝杠升降。
[0019]优选的，上述的按摩机器人中，所述第一驱动组件还包括：第一导向轴，
[0020]所述第一导向轴的轴线与所述第一丝杠的轴线平行，并且所述第一限位板套设于所述第一导向轴上，并能够沿所述第一导向轴的轴线上下移动。
[0021]优选的，上述的按摩机器人中，所述按摩头组件还包括：
[0022]旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述指形按摩头转动。
[0023]优选的，上述的按摩机器人中，所述按摩头组件包括：
[0024]掌形按摩头，所述掌形按摩头模拟人体手掌，并对使用者进行按摩；
[0025]第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述掌形按摩头升降。
[0026]优选的，上述的按摩机器人中，所述第二驱动组件包括：
[0027]第二升降电机；
[0028]第二丝杠，所述第二丝杠与所述第二升降电机的输出端连接；
[0029]第二限位板，所述第二限位板与所述第二丝杠螺纹连接，且所述第二限位板周向限位；
[0030]第二连接板，所述第二连接板一端与所述第二限位板连接，另一端与所述掌形按摩头连接，且所述第二连接板可随所述第二限位板沿所述第二丝杠升降。
[0031]优选的，上述的按摩机器人中，所述第二驱动组件还包括：第二导向轴，
[0032]所述第二导向轴的轴线与所述第二丝杠的轴线平行，并且所述第二限位板套设于所述第二导向轴上，并能够沿所述第二导向轴的轴线上下移动。
[0033]优选的，上述的按摩机器人中，所述第一导向轴和所述第二导向轴均为两个，并且两个所述第一导向轴与所述第一丝杠呈三角形布置，两个所述第二导向轴与所述第二丝杠呈三角形布置。
[0034]优选的，上述的按摩机器人中，还包括：
[0035]机械臂，所述按摩头组件与所述机械臂可拆卸连接；
[0036]理疗组件，所述理疗组件与所述机械臂可拆卸连接，且所述理疗组件具有红外灯珠和/或艾灸模块。
[0037]本技术提供了一种按摩机器人，利用红外相机捕捉人体发出的红外辐射并生成该使用者对应的人体热量状态图像，并且红外相机与控制面板连接，形成的人体热量状态图像会显示在控制面板上。操作者根据不同使用者对应的人体热量状态图像，对人体热量状态图像中热量分布较多的位置对应的人体部位进行重点按摩，即本申请中对应不同的使用者生成了对应的人体热量状态图像，使得按摩更有针对性，从而保证了按摩效果。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本技术实施例中公开的按摩机器人的结构示意图；
[0040]图2为图1中的局部放大图；
[0041]图3为本技术实施例中公开的按摩机器人的按摩头组件的结构示意图；
[0042]图4为本技术实施例中公开的按摩机器人的按摩头组件的另一方向的结构示意图；
[0043]图5为本技术实施例中公开的按摩机器人的按摩头组件的再一方向的结构示意图；
[0044]图6为本技术实施例中公开的按摩机器人更换为理疗组件的结构示意图；
[0045]图7为图6中的局部放大图。
具体实施方式
[0046]本技术公开了一种按摩机器人，结合不同使用者的身体状态，提高按摩效果。
[0047]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0048]以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0049]随着生活质量的提高，对人体进行按摩以释放肌肉疲劳的按摩机器人得到快速发展。
[0050]现有的按摩机器人通常会在按摩以及理疗功能方面进行改进，但是由于使用者的体质存在差异，按摩机器人无法做出区分，导致按摩效果差强人意。
[0051]为了提高按摩机器人对不同体质的按摩效果，本申请中公开了一种按摩机器人，如图1至图7所示，按摩机器人包括：控制箱1、控制面板2、机械臂3和按摩组件4以及移动组件5。
[0052]其中，控制箱1内布置有用于与机械臂3连接的电源、导线和开关等结构，而控制面板2为操作界面，实现人机交互过程。机械臂3与控制箱1的箱体相连，并且机械臂3能够相对于控制箱1进行多维度的移动。按摩组件4连接至机械臂3远离控制箱1的一端，用于对人体进行按摩。移动组件5设置为控制箱体1的底板，可选的，移动组件5为具有刹车功能的行走轮。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种按摩机器人，其特征在于，包括：红外相机，所述红外相机用于形成人体热量状态图像；控制面板，所述控制面板与所述红外相机相连，用于显示所述人体热量状态图像；按摩头组件，根据人体热量状态图像所述按摩头对使用者进行按摩；所述按摩头组件包括：指形按摩头，所述指形按摩头模拟人体手指，并对使用者进行按摩；第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述指形按摩头升降。2.根据权利要求1所述的按摩机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一升降电机；第一丝杠，所述第一丝杠与所述第一升降电机的输出端连接；第一限位板，所述第一限位板与所述第一丝杠螺纹连接，且所述第一限位板周向限位；第一连接板，所述第一连接板一端与所述第一限位板连接，另一端与所述指形按摩头连接，且所述第一连接板可随所述第一限位板沿所述第一丝杠升降。3.根据权利要求2所述的按摩机器人，其特征在于，所述第一驱动组件还包括：第一导向轴，所述第一导向轴的轴线与所述第一丝杠的轴线平行，并且所述第一限位板套设于所述第一导向轴上，并能够沿所述第一导向轴的轴线上下移动。4.根据权利要求1至3任一项所述的按摩机器人，其特征在于，所述按摩头组件还包括：旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述指形按摩头转动。5.根据权利要求3所述的按摩机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：程京，李延军，刘遥峰，徐永昌，
申请(专利权)人：博奥生物集团有限公司，
类型：新型
国别省市：