一种易降落的采样无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种易降落的采样无人机，具体涉及采样无人机技术领域，本实用新型专利技术包括无人机主体，所述无人机主体的下表面固定连接有采样桶，所述无人机主体的下表面两侧处均可连接有两个支架，两个所述支架远离无人机主体的一端固定连接有同一个底板，两个所述支架彼此靠近的一侧设有降落装置，本实用新型专利技术通过降落装置在地面上降落时，支架下方的底板对无人机主体进行支撑，在河面上进行降落时，打开伺服电机，伺服电机带着螺杆进行转动，而伺服电机上的滑块在固定板上的滑槽中进行移动，螺杆带着气囊移动到底板的下方对无人机主体进行支撑，气囊使无人机主体漂浮在河面上，方便无人机主体上的取样桶进行取样。便无人机主体上的取样桶进行取样。便无人机主体上的取样桶进行取样。

【技术实现步骤摘要】
一种易降落的采样无人机


[0001]本技术涉及采样无人机
，尤其是涉及一种易降落的采样无人机。

技术介绍

[0002]水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程，监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水及各种各样的工业排水等，在进行水质收集时，一般用采样无人机带着收集桶移动到指定的地点进行收集。
[0003]现有技术中采样无人机为了方便进行降落，一般都是固定安装有支架进行停放，但是采样无人机在水中在进行取样时，采样无人机无法依靠支架在河水上进行降落，从而导致采样无人机的实用性降低。
[0004]为了解决上述问题，现有技术是采用在支架的下方固定安装气囊的方式进行处理，但是在地面上进行降落时，气囊容易发生损坏，从而导致工作人员需要经常对气囊进行更换。

技术实现思路

[0005]本技术为解决采样无人机在水中在进行取样时，采样无人机无法依靠支架在河水上进行降落，从而导致采样无人机的实用性降低的问题所提出一种易降落的采样无人机。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种易降落的采样无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面固定连接有采样桶，所述无人机主体的下表面两侧处均可连接有两个支架，两个所述支架远离无人机主体的一端固定连接有同一个底板，两个所述支架彼此靠近的一侧设有降落装置，所述降落装置包括固定杆，所述固定杆的两端分别与两个支架固定连接，所述固定杆的圆弧面固定连接有T型板，所述T型板的竖向端与固定板的圆弧面固定连接，所述T型板的横向端螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有伺服电机，所述T型板的上表面固定连接有固定板，所述固定板的表面设有滑槽，所述伺服电机对应滑槽处固定连接有滑块，所述滑块在滑槽中滑动，所述螺杆远离伺服电机的一端转动连接有气囊。
[0007]上述部件所达到的效果为：通过降落装置在地面上降落时，支架下方的底板对无人机主体进行支撑，在河面上进行降落时，打开伺服电机，伺服电机带着螺杆进行转动，而伺服电机上的滑块在固定板上的滑槽中进行移动，螺杆带着气囊移动到底板的下方对无人机主体进行支撑，气囊使无人机主体漂浮在河面上，方便无人机主体上的取样桶进行取样。
[0008]优选的，所述T型板的横向端滑插设置有两个限位杆，两个所述限位杆呈中心对称，所述限位杆的一端与气囊固定连接。
[0009]上述部件所达到的效果为：通过限位杆达到了对气囊移动方向进行限制的效果，尽可能避免气囊发生转动，提高了气囊移动的稳定性。
[0010]优选的，所述固定板远离T型板的一端固定连接有挡板，所述挡板的尺寸大于固定板的尺寸。
[0011]上述部件所达到的效果为：通过设置挡板达到了对滑块最大位移进行限制的效果，避免滑块滑出固定板的滑槽。
[0012]优选的，所述底板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端与T型板固定连接。
[0013]上述部件所达到的效果为：通过设置支撑杆到达了对T型板进行支撑的效果，提高了T型板的稳定性，尽可能避免T型板发生歪斜。
[0014]优选的，所述底板的下表面设有辅助装置，所述辅助装置包括若干个凹槽，若干个所述凹槽均匀开设在底板的下表面，若干个所述凹槽呈线性分布，所述底板借助凹槽固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有移动板，所述移动板的尺寸与凹槽的尺寸相适配。
[0015]上述部件所达到的效果为：通过辅助装置无人机主体在地面上进行降落遇到碎石子时，碎石子抵在自身所接触到的移动板上，这些移动板向底板的凹槽中进行移动，凹槽中的弹簧进行收缩，而没有接触到石子的移动板平稳地对无人机主体进行支撑，进而减少碎石子影响无人机主体歪斜的幅度，尽可能避免无人机主体停落在碎石子上时，无人机发生大幅度的歪斜，从而导致采样桶中的水漏出的情况发生。
[0016]优选的，所述移动板远离弹簧的一侧固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的尺寸与移动板的尺寸相适配。
[0017]上述部件所达到的效果为：通过设置橡胶垫达到了对移动板进行防护的效果。
[0018]优选的，所述弹簧的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与移动板和凹槽的内壁固定连接。
[0019]上述部件所达到的效果为：通过设置伸缩杆达到了对弹簧弹力方向进行限制的效果，同时对移动板移动的方向进行限制。
[0020]综上所述，本技术的有益效果为：
[0021]通过降落装置在地面上降落时，支架下方的底板对无人机主体进行支撑，在河面上进行降落时，打开伺服电机，伺服电机带着螺杆进行转动，而伺服电机上的滑块在固定板上的滑槽中进行移动，螺杆带着气囊移动到底板的下方对无人机主体进行支撑，气囊使无人机主体漂浮在河面上，方便无人机主体上的取样桶进行取样。
附图说明
[0022]图1是本技术的立体示意图。
[0023]图2是本技术降落装置的立体示意图。
[0024]图3是本技术图2的A处放大图。
[0025]图4是本技术辅助装置的立体示意图。
[0026]图5是本技术底板的剖面图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、无人机主体；2、采样桶；3、支架；4、底板；5、降落装置；51、固定杆；52、T型板；53、螺杆；54、伺服电机；55、固定板；56、滑槽；57、滑块；58、气囊；59、挡板；510、限位杆；511、支撑杆；6、辅助装置；61、凹槽；62、弹簧；63、移动板；64、橡胶垫；65、伸缩杆。
具体实施方式
[0029]参照图1
‑
5所示，本实施例公开了一种易降落的采样无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的下表面固定连接有采样桶2，无人机主体1的下表面两侧处均可连接有两个支架3，两个支架3远离无人机主体1的一端固定连接有同一个底板4，两个支架3彼此靠近的一侧设有降落装置5，底板4的下表面设有辅助装置6。
[0030]参照图1
‑
5所示，本实施例公开了降落装置5包括固定杆51，固定杆51的两端分别与两个支架3固定连接，固定杆51的圆弧面固定连接有T型板52，T型板52的竖向端与固定板55的圆弧面固定连接，T型板52的横向端螺纹连接有螺杆53，螺杆53的一端固定连接有伺服电机54，T型板52的上表面固定连接有固定板55，固定板55的表面设有滑槽56，伺服电机54对应滑槽56处固定连接有滑块57，滑块57在滑槽56中滑动，螺杆53远离伺服电机54的一端转动连接有气囊58。通过降落装置5在地面上降落时，支架3下方的底板4对无人机主体1进行支撑，在河面上进行降落时，打开伺服电机54，伺服电机54带着螺杆53进行转动，而伺服电机54上的滑块57在固定板55上的滑槽56中进行移动，螺杆53带着气囊58移动到底板4的下方对无人机主体1进行支撑，气囊58使无人机主体1漂浮在河面上，方便无人机主体1上的取样桶进行取样。
[0031]参照图1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种易降落的采样无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的下表面固定连接有采样桶(2)，所述无人机主体(1)的下表面两侧处均可连接有两个支架(3)，两个所述支架(3)远离无人机主体(1)的一端固定连接有同一个底板(4)，两个所述支架(3)彼此靠近的一侧设有降落装置(5)，所述降落装置(5)包括固定杆(51)，所述固定杆(51)的两端分别与两个支架(3)固定连接，所述固定杆(51)的圆弧面固定连接有T型板(52)，所述T型板(52)的竖向端与固定板(55)的圆弧面固定连接，所述T型板(52)的横向端螺纹连接有螺杆(53)，所述螺杆(53)的一端固定连接有伺服电机(54)，所述T型板(52)的上表面固定连接有固定板(55)，所述固定板(55)的表面设有滑槽(56)，所述伺服电机(54)对应滑槽(56)处固定连接有滑块(57)，所述滑块(57)在滑槽(56)中滑动，所述螺杆(53)远离伺服电机(54)的一端转动连接有气囊(58)。2.根据权利要求1所述的一种易降落的采样无人机，其特征在于：所述T型板(52)的横向端滑插设置有两个限位杆(510)，两个所述限位杆(510)呈中心对称，所述限位杆(510)的一端与气囊(58)固定连接。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：余轻游，
申请(专利权)人：西藏晶啸环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：