本实用新型专利技术属于插座自动组装技术领域，公开了一种保护门组装机，该保护门组装机包括搬运模组和装弹簧导正模组，搬运模组用于将保护门弹簧组合件搬运于插座面板的装配位，保护门弹簧组合件包括保护门和弹簧，弹簧的第一端套在保护门的卡凸上；装弹簧导正模组用于通过定位并导向弹簧的第二端，将弹簧的第二端卡入插座面板的安装部，安装部设置于装配位内。上述保护门组装机，能够实现保护门弹簧组合件的自动装配，组装效率较高，节省了人工成本；并且，通过设置装弹簧导正模组将弹簧卡入插座面板的安装部，对弹簧的定位效果更好，降低了组装失败的风险。失败的风险。失败的风险。
【技术实现步骤摘要】
保护门组装机
[0001]本技术涉及自动组装
，尤其涉及一种保护门组装机。
技术介绍
[0002]目前，插座一般会在插孔的位置上内置可移动的保护门，以避免用户误将手指或其他异物插入到插孔内导致出现触电事故。为了实现保护门的复位，现有的插座在面板和保护门之间安装复位弹簧，复位弹簧的一端套设在保护门的卡扣上，另一端套设在面板的卡扣上，通过复位弹簧的弹性回复力来使保护门复位。
[0003]由于插座内部的空间比较有限，因此，采用的弹簧和面板上的卡扣的体积均较小，人工手动安装的操作空间较小，安装难度大，效率低。
[0004]因此，亟需提出一种保护门组装机，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种保护门组装机，能够实现保护门弹簧组合件的自动装配，组装效率较高，节省了人工成本。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]保护门组装机，包括：
[0008]搬运模组，用于将保护门弹簧组合件搬运于插座面板的装配位，所述保护门弹簧组合件包括保护门和弹簧，所述弹簧的第一端套在所述保护门的卡凸上；
[0009]装弹簧导正模组，用于通过定位并导向所述弹簧的第二端，将弹簧的第二端卡入所述插座面板的安装部，所述安装部设置于所述装配位内。
[0010]可选地，所述装弹簧导正模组包括：
[0011]导正定位件，所述导正定位件的端部设有沿Z轴方向贯通所述导正定位件的导向槽，所述弹簧的第二端沿Z轴方向滑动设置于所述导向槽内；进一步，所述弹簧从所述导向槽滑出后卡入所述安装部；
[0012]第一驱动组件，与所述导正定位件相连，所述第一驱动组件用于驱动所述导正定位件移动至所述安装部的上方，使所述弹簧的第二端置于所述导向槽内并压缩所述弹簧。
[0013]可选地，所述导向槽为漏斗形，且所述导向槽的小口端靠近所述安装部。
[0014]可选地，所述搬运模组包括：
[0015]抓取模组，包括夹爪和弹簧定位件，所述夹爪用于抓取所述保护门，所述弹簧定位件上设有卡槽，所述卡槽能够卡接于所述弹簧；
[0016]第二驱动组件，与所述抓取模组相连，所述第二驱动组件用于驱动所述抓取模组将所述保护门弹簧组合件搬运至所述装配位。
[0017]可选地，所述第二驱动组件包括：
[0018]第一Y向移动组件；
[0019]第一Z向移动组件，与所述第一Y向移动组件相连，所述第一Y向移动组件用于驱动
所述第一Z向移动组件沿Y轴方向移动；
[0020]第二Z向移动组件，与所述第一Z向移动组件相连，所述第一Z向移动组件用于驱动所述第二Z向移动组件沿Z轴方向移动，所述抓取模组与所述第二Z向移动组件相连，所述第二Z向移动组件用于驱动所述抓取模组沿Z轴方向移动；
[0021]所述第一Y向移动组件通过驱动所述第一Z向移动组件将所述抓取模组抓取的所述保护门弹簧组合件移动至所述装配位的上方；所述第一Z向移动组件通过驱动所述第二Z向移动组件将所述保护门弹簧组合件(200)移动至第一位置，所述装弹簧导正模组用于压缩位于所述第一位置处的所述弹簧的第二端；所述第二Z向移动组件通过驱动所述抓取模组(110)，并在所述装弹簧导正模组(400)的导向下将所述弹簧(220)的第二端卡入所述安装部(310)。
[0022]可选地，所述保护门组装机用于组装斜五孔插座的三插保护门。
[0023]可选地，所述保护门组装机还包括：
[0024]保护门输送模组，用于将第一上料位处的所述保护门输送至第二上料位，所述第二上料位与弹簧上料位相对；
[0025]弹簧组装模组，用于将所述弹簧上料位处的所述弹簧的第一端套在所述第二上料位处的所述保护门的卡凸上。
[0026]可选地，所述保护门输送模组包括：
[0027]保护门载具，所述保护门载具上设有上料槽；
[0028]第三驱动组件，与所述保护门载具相连，所述第三驱动组件用于驱动所述上料槽于所述第一上料位和所述第二上料位之间切换。
[0029]可选地，所述弹簧组装模组包括：
[0030]弹簧定位块，包括相互连通的第一进口和所述弹簧上料位；
[0031]推杆，滑动穿设于所述第一进口；
[0032]第四驱动组件，与所述推杆相连，所述第四驱动组件用于通过驱动所述推杆将所述弹簧上料位处的所述弹簧的第一端套在所述保护门的卡凸上。
[0033]可选地，所述保护门组装机还包括保护门上料模组，所述保护门上料模组包括：
[0034]保护门上料机，所述保护门上料机的出料口与所述第一上料位相对；
[0035]止挡模组，用于在上料时连通所述保护门上料机的出料口与所述第一上料位，并在未上料时止挡在所述保护门上料机的出料口。
[0036]本技术的有益效果：
[0037]本技术提供一种保护门组装机，包括搬运模组和装弹簧导正模组。通过设置装弹簧导正模组对保护门弹簧组合件中弹簧的安装进行定位和导向，与现有技术中仅通过机械手抓取并安装保护门弹簧组合件相比，对弹簧的定位效果更好，有利于弹簧安装的精准性，有效降低了组装失败的风险；并且，与人工手动装配相比，组装效率更高，节省了人力成本。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新
型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是本技术实施例提供的保护门弹簧组合件的结构示意图；
[0040]图2是本技术实施例提供的保护门弹簧组合件与插座面板的装配图；
[0041]图3是本技术实施例提供的保护门组装机的结构示意图；
[0042]图4是本技术实施例提供的保护门组装机的局部示意图；
[0043]图5是本技术实施例提供的装弹簧导正模组的结构示意图一；
[0044]图6是本技术实施例提供的装弹簧导正模组的结构示意图二；
[0045]图7是本技术实施例提供的搬运模组的结构示意图一；
[0046]图8是本技术实施例提供的搬运模组的结构示意图二；
[0047]图9是图8在A处的局部放大图；
[0048]图10是本技术实施例提供的保护门输送模组与弹簧组装模组的装配图一(保护门位于第二上料位)；
[0049]图11是本技术实施例提供的保护门输送模组与弹簧组装模组的装配图二(保护门位于第一上料位)；
[0050]图12是本技术实施例提供的保护门输送模组与弹簧组装模组的装配图的剖视图。
[0051]图中：
[0052]100、搬运模组；110、抓取模组；111、夹爪；112、弹簧定位件；11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.保护门组装机，其特征在于，包括：搬运模组(100)，用于将保护门弹簧组合件(200)搬运于插座面板(300)的装配位(320)，所述保护门弹簧组合件(200)包括保护门(210)和弹簧(220)，所述弹簧(220)的第一端套在所述保护门(210)的卡凸(211)上；装弹簧导正模组(400)，用于通过定位并导向所述弹簧(220)的第二端，将所述弹簧(220)的第二端卡入所述插座面板(300)的安装部(310)，所述安装部(310)设置于所述装配位(320)内。2.根据权利要求1所述的保护门组装机，其特征在于，所述装弹簧导正模组(400)包括：导正定位件(410)，所述导正定位件(410)的端部设有沿Z轴方向贯通所述导正定位件(410)的导向槽(411)，所述弹簧(220)的第二端沿Z轴方向滑动设置于所述导向槽(411)内；第一驱动组件(420)，与所述导正定位件(410)相连，所述第一驱动组件(420)用于驱动所述导正定位件(410)移动至所述安装部(310)的上方，使所述弹簧(220)的第二端置于所述导向槽(411)内并压缩所述弹簧(220)。3.根据权利要求2所述的保护门组装机，其特征在于，所述导向槽(411)为漏斗形，且所述导向槽(411)的小口端靠近所述安装部(310)。4.根据权利要求1所述的保护门组装机，其特征在于，所述搬运模组(100)包括：抓取模组(110)，包括夹爪(111)和弹簧定位件(112)，所述夹爪(111)用于抓取所述保护门(210)，所述弹簧定位件(112)上设有卡槽(113)，所述卡槽(113)能够卡接于所述弹簧(220)；第二驱动组件(120)，与所述抓取模组(110)相连，所述第二驱动组件(120)用于驱动所述抓取模组(110)将所述保护门弹簧组合件(200)搬运至所述装配位(320)。5.根据权利要求4所述的保护门组装机，其特征在于，所述第二驱动组件(120)包括：第一Y向移动组件(121)；第一Z向移动组件(122)，与所述第一Y向移动组件(121)相连，所述第一Y向移动组件(121)用于驱动所述第一Z向移动组件(122)沿Y轴方向移动；第二Z向移动组件(123)，与所述第一Z向移动组件(122)相连，所述第一Z向移动组件(122)用于驱动所述第二Z向移动组件(123)沿Z轴方向移动，所述抓取模组(110)与所述第二Z向移动组件(123)相连，所述第二Z向移动组件(123)用于驱动所述抓取模组(110)沿Z轴方向移动；所述第一Y向移动组件(121)通过驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋伟，蒋群舰，翁君军，叶铁纯，唐有利，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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