一种叉车驱动轮的转向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及叉车转向的技术领域，并具体公开一种叉车驱动轮的转向机构，包括安装座、转向电机、第一转向齿轮、连接座以及转向编码器，在转向电机带动驱动轮转向时，转向电机的输出轴先驱动第一转向齿轮转动，第一转向齿轮转动带动驱动轮转动，实现驱动轮的转向，因此在这个过程中，第一转向齿轮的转动角度与驱动轮的转动角度一致，在转向编码器的下端设置有一个第二转向齿轮与第一转向齿轮啮合，第一转向齿轮在转动时就会带动第二转向齿轮转动，则只要测量出第二转向齿轮的转动幅度，就能根据第二转向齿轮与第一转向齿轮的直径比得出第二转向齿轮的转向幅度，其测量精度更高，且相较于传感器，其成本更低。其成本更低。其成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车驱动轮的转向机构


[0001]本技术涉及叉车转向的
，特指一种叉车驱动轮的转向机构。

技术介绍

[0002]叉车主要应用于货物的短途搬运，由于其较为优秀的搬运性能，因此被广泛的应用于工厂以及货运站等场合。为了实现叉车的转向，在现有技术中，叉车的驱动轮处均设有转向电机，用于驱动驱动轮转向，进而实现叉车整体的转向，而为了准确的判断出转向角度，一般是在驱动轮处设置传感器，通过传感器测量驱动轮的转角，但是其测量存在较大的误差，不能十分精准的测量出驱动轮的转角，且成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术考虑了前述问题而做出，技术的目的是提供一种叉车驱动轮的转向机构，可以实现驱动轮转向的精准监控，且成本较低。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种叉车驱动轮的转向机构，包括安装座、转向电机、第一转向齿轮、连接座以及转向编码器，所述转向电机固定在所述安装座的上方，所述第一转向齿轮位于所述安装座的下方，并与所述转向电机的输出轴相接，所述驱动轮设置在所述安装座的下方，并通过所述连接座与所述第一转向齿轮相接；
[0005]所述转向编码器固定在所述安装座上，且所述转向编码器上设有第二转向齿轮，所述第二转向齿轮与所述第一转向齿轮啮合。
[0006]据上所述的一种叉车驱动轮的转向机构，其特征在于，所述第二转向齿轮的直径小于所述第一转向齿轮的直径。
[0007]据上所述的一种叉车驱动轮的转向机构，所述连接座上设有位于所述连接座上部的第一连接部以及位于所述连接座下部的第二连接部，所述第一连接部与所述第一转向齿轮的底面抵接，并与所述第一转向齿轮相接，所述第二连接部可转动的与所述驱动轮相接，所述驱动轮可相对于所述第二连接部做沿垂直方向的转动。
[0008]据上所述的一种叉车驱动轮的转向机构，所述驱动轮的一侧设有一转轴，所述驱动轮通过转轴与所述第二连接部相接。
[0009]据上所述的一种叉车驱动轮的转向机构，还包括平衡轮，所述平衡轮设置在所述驱动轮的外侧，所述平衡轮通过安装板固定与所述安装座的侧板相接，所述平衡轮可浮动的设置在所述安装板下方。
[0010]据上所述的一种叉车驱动轮的转向机构，所述平衡轮具有初始位置以及支撑位置，当所述平衡轮位于初始位置时，所述平衡轮底部的高度高于所述驱动轮底部的高度，所述平衡轮处于悬空状态，当所述平衡轮位于支撑位置时，所述平衡轮与所述驱动轮均与地面抵接。
[0011]本技术具有以下有益效果：在转向电机驱动驱动轮转向时，转向电机的输出轴先驱动第一转向齿轮转动，第一转向齿轮转动带动驱动轮转动，实现驱动轮的转向，因此
在这个过程中，第一转向齿轮的转动角度与驱动轮的转动角度一致，在转向编码器的下端设置有一个第二转向齿轮与第一转向齿轮啮合，第一转向齿轮在转动时就会带动第二转向齿轮转动，则只要测量出第二转向齿轮的转动幅度，就能根据第二转向齿轮与第一转向齿轮的直径比得出第二转向齿轮的转向幅度，其测量精度更高，且相较于传感器，其成本更低。
附图说明
[0012]图1是实施例的整体结构示意图；
[0013]图2是实施例的安装座底部结构示意图。
[0014]图中：1、安装座；2、转向电机；3、第一转向齿轮；4、连接座；5、转向编码器；6、第二转向齿轮；7、平衡轮；8、安装板；9、驱动轮。
具体实施方式
[0015]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但技术并不限于这些实施例。
[0016]如图1
‑
2所示，一种叉车驱动轮的转向机构，包括安装座1、转向电机2、第一转向齿轮3、连接座4以及转向编码器5，其中转向电机2通过带动第一转向齿轮3转动，第一转向齿轮3通过连接座4带动驱动轮9进行水平方向转向，则转向编码器5通过一个与第一转向齿轮3啮合的第二转向齿轮6测量出来第二转向齿轮6的转动幅度，就能测量出来驱动轮9的转向幅度，且测量精度高，采用转向编码器5相较于传感器成本较低。
[0017]具体的，转向电机2以及转向编码器5均固定在安装座1的上方，第一转向齿轮3位于安装座1的下方，且第一转向齿轮3与转向电机2的输出轴相接，驱动轮9设置在安装座1的下方，且位于第一转向齿轮3的下方，并可通过连接座4与第一转向齿轮3相接，则在转向电机2驱动第一转向齿轮3时，第一转向齿轮3就会通过连接座4带动驱动轮9进行水平方向的转动，且转向编码器5上设有第二转向齿轮6，该第二转向齿轮6与第一转向齿轮3啮合，在第一转向齿轮3转动时，带动第二转向齿轮6一起转动，第二转向齿轮6转动带动转向编码器5内的拉线动作，在测出第二转向齿轮6的转向幅度后，根据第二转向齿轮6与第一转向齿轮3的直径比可以得出第一转向齿轮3的转向幅度，保证测量出的驱动轮9转向角度较为准确。
[0018]在本实施例中，第二转向齿轮6的直径小于第一转向齿轮3的直径，则在第一转向齿轮3转动半圈的时候，第二转向齿轮6可能转动了几圈，其拉线也拉出较长，便于计算第二转向齿轮6的转动幅度，且可以降低误差。
[0019]进一步的，在连接座4上设有位于连接座4上部的第一连接部以及位于连接座4下部的第二连接部，第一连接部与第一转向齿轮3的底面抵接，并与第一转向齿轮3相接，第二连接部可转动的与驱动轮9相接，驱动轮9可相对于第二连接部做沿垂直方向的转动，驱动轮9是可以独立进行沿垂直方向的自转的，进而驱动叉车整体动作，而为了实现与第二连接部的转动连接，在驱动轮9的一侧设有一转轴，驱动轮9通过转轴与第二连接部相接。
[0020]进一步的，为了防止叉车倾翻，在本实施例中，还设有平衡轮7，平衡轮7设置在驱动轮9的外侧，平衡轮7通过安装板8固定与安装座1的侧板相接，平衡轮7可浮动的设置在安装板8下方，在叉车有倾翻的倾向时，平衡轮7可以为叉车提供支撑，避免倾翻。
[0021]更进一步的，平衡轮7具有初始位置以及支撑位置，当平衡轮7位于初始位置时，平衡轮7底部的高度高于驱动轮9底部的高度，平衡轮7处于悬空状态，当平衡轮7位于支撑位置时，平衡轮7与驱动轮9均与地面抵接，在本实施例中，初始位置指的是叉车处于正常行驶状态下平衡轮7的位置，即在叉车正常行驶时，平衡轮7是悬空的，可以减少摩擦力，支撑位置指的是叉车朝一侧倾斜导致平衡轮7与地面抵接时的位置，此时平衡轮7辅助支撑，防止叉车倾翻。
[0022]以上结合附图对本技术的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本技术的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0023]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车驱动轮的转向机构，其特征在于，包括安装座、转向电机、第一转向齿轮、连接座以及转向编码器，所述转向电机固定在所述安装座的上方，所述第一转向齿轮位于所述安装座的下方，并与所述转向电机的输出轴相接，所述驱动轮设置在所述安装座的下方，并通过所述连接座与所述第一转向齿轮相接；所述转向编码器固定在所述安装座上，且所述转向编码器上设有第二转向齿轮，所述第二转向齿轮与所述第一转向齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种叉车驱动轮的转向机构，其特征在于，所述第二转向齿轮的直径小于所述第一转向齿轮的直径。3.根据权利要求1所述的一种叉车驱动轮的转向机构，其特征在于，所述连接座上设有位于所述连接座上部的第一连接部以及位于所述连接座下部的第二连接部，所述第一连接部与所述第一转向齿轮的底面抵接，并与所述第一转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯春松，张翔龙，张提成，李起涛，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：新型
国别省市：