一种机械手喷涂的转动架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手喷涂的转动架，涉及喷涂工装技术领域，包括底座组件，所述底座组件的顶部转动连接有转动组件，所述转动组件的顶部设置有多组架体组件，且多组架体组件呈圆周状等间距分布，所述架体组件包括外部呈扇形结构的底板，所述底板的顶部边缘连接有相适配的挡板，所述底板的底部转动连接有转杆，所述转杆的顶端连接有托架，通过第二电机驱动多组转杆和多组托架实现同步转动，使得机械手在对工件喷涂作业时，工件实现自动转动，增加喷涂效率，以及第一电机可对多组架体组件的位置进行旋转交替，进而可实现机械手对工件连续喷涂作业，并且便于工作人员对喷涂后的工件进行取下替换，不影响机械手喷涂装置进行工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手喷涂的转动架


[0001]本技术涉及喷涂工装
，具体为一种机械手喷涂的转动架。

技术介绍

[0002]经检索，现公开了一种喷涂装置(公开号：CN211613152U)，该专利中通过设置可转动的喷涂网架和转盘，进而在完成对待喷涂件的各个待喷涂面的喷涂，喷涂工作方便、快捷、高效，提高喷涂表面质量，然而由于上述技术方案中，仍需人工驱动喷涂网架和转盘的转动，使用较为不便，为此，我们提出了一种机械手喷涂的转动架。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手喷涂的转动架，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机械手喷涂的转动架，包括底座组件，所述底座组件的顶部转动连接有转动组件，所述转动组件的顶部设置有多组架体组件，且多组架体组件呈圆周状等间距分布；
[0005]所述架体组件包括外部呈扇形结构的底板，所述底板的顶部边缘连接有相适配的挡板，所述底板的底部转动连接有转杆，所述转杆的顶端连接有托架。
[0006]作为本技术进一步的技术方案，所述底座组件包括底座，所述底座的内部底端中心安装有第一电机，所述底座的内环面设置有托环，所述底座的内环面且位于托环的上方设置有轴承。
[0007]作为本技术进一步的技术方案，所述转动组件包括驱动座，所述驱动座的内部底端中心安装有第二电机，所述驱动座的内部底端边缘转动连接有多组驱动杆，且多组驱动杆呈圆周状等间距分布，所述第二电机的输出端和一组驱动杆的外部共同连接有第一同步组件，多组所述驱动杆的外部共同连接有第二同步组件。
[0008]作为本技术进一步的技术方案，所述驱动座位于底座的顶部，且驱动座的外表面与轴承相连，所述驱动座的底端与第一电机的输出端相连。
[0009]作为本技术进一步的技术方案，所述驱动座的顶端与多组底板的底端相连，多组所述驱动杆的顶部分别与多组转杆的底部相连。
[0010]作为本技术进一步的技术方案，所述第一同步组件由套设在第二电机输出端外部和一组驱动杆外部的两组同步轮A以及套设在两组同步轮A外部的同步带A组成，所述第二同步组件由套设在多驱动杆外部的多组同步轮B以及套设在多组同步轮B外部的同步带B组成。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种机械手喷涂的转动架。与现有技术相比具备以下
[0013]有益效果：
[0014]一种机械手喷涂的转动架，通过第二电机驱动多组转杆和多组托架实现同步转
动，使得机械手在对工件喷涂作业时，工件实现自动转动，增加喷涂效率，以及第一电机可对多组架体组件的位置进行旋转交替，进而可实现机械手对工件连续喷涂作业，并且便于工作人员对喷涂后的工件进行取下替换，不影响机械手喷涂装置进行工作。
附图说明
[0015]图1为一种机械手喷涂的转动架的结构示意图；
[0016]图2为一种机械手喷涂的转动架的俯视图；
[0017]图3为图2中A
‑
A的剖视图；
[0018]图4为一种机械手喷涂的转动架中底座组件的结构示意图；
[0019]图5为一种机械手喷涂的转动架中转动组件的结构示意图；
[0020]图6为一种机械手喷涂的转动架中架体组件的结构示意图。
[0021]图中：1、底座组件；11、底座；12、第一电机；13、托环；14、轴承；2、转动组件；21、驱动座；22、第二电机；23、驱动杆；24、第一同步组件；25、第二同步组件；3、架体组件；31、底板；32、挡板；33、转杆；34、托架。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种机械手喷涂的转动架技术方案：一种机械手喷涂的转动架，包括底座组件1，底座组件1的顶部转动连接有转动组件2，转动组件2的顶部设置有多组架体组件3，且多组架体组件3呈圆周状等间距分布。
[0024]需要说明的是，多组架体组件3的外部分别对应上料工位、喷涂工位以及多组转送工位。
[0025]请参阅图6，架体组件3包括外部呈扇形结构的底板31，底板31的顶部边缘连接有相适配的挡板32，底板31的底部转动连接有转杆33，转杆33的顶端连接有托架34。
[0026]需要说明的是，通过将待喷涂工件放置在托架34上，进而转杆33和托架34实现转动，则机械手喷涂设备对托架34上工件进行喷涂作业。
[0027]请参阅图4，底座组件1包括底座11，底座11的内部底端中心安装有第一电机12，底座11的内环面设置有托环13，底座11的内环面且位于托环13的上方设置有轴承14。
[0028]请参阅图5，转动组件2包括驱动座21，驱动座21的内部底端中心安装有第二电机22，驱动座21的内部底端边缘转动连接有多组驱动杆23，且多组驱动杆23呈圆周状等间距分布，第二电机22的输出端和一组驱动杆23的外部共同连接有第一同步组件24，多组驱动杆23的外部共同连接有第二同步组件25，驱动座21位于底座11的顶部，且驱动座21的外表面与轴承14相连，驱动座21的底端与第一电机12的输出端相连，驱动座21的顶端与多组底板31的底端相连，多组驱动杆23的顶部分别与多组转杆33的底部相连，第一同步组件24由套设在第二电机22输出端外部和一组驱动杆23外部的两组同步轮A以及套设在两组同步轮A外部的同步带A组成，第二同步组件25由套设在多驱动杆23外部的多组同步轮B以及套设
在多组同步轮B外部的同步带B组成。
[0029]需要说明的是，通过第一同步组件24使第一电机12驱动一组驱动杆23转动，进而通过第二同步组件25使多组驱动杆23同步转动，进而多组驱动杆23驱动多组架体组件3中多组转杆33同步转动。
[0030]本技术的工作原理：在使用时，首先将待喷涂工件放置在上料工位的架体组件3中托架34，进而第一电机12驱动转动组件2和多组架体组件3进行转动，进而实现多组架体组件3位置的替换，从而依次将喷涂工件放置多组架体组件3中托架34上，同时通过第一同步组件24、第二同步组件25使第一电机12驱动多组驱动杆23同步转动，进而多组驱动杆23驱动多组架体组件3中多组转杆33同步转动，机械手喷涂设备对喷涂工位的托架34上工件进行多角度喷涂作业，待工件喷涂完毕并移动至上料工位时，则工作人员对工件进行取下并更换为待喷涂工件。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手喷涂的转动架，其特征在于，包括底座组件(1)，所述底座组件(1)的顶部转动连接有转动组件(2)，所述转动组件(2)的顶部设置有多组架体组件(3)，且多组架体组件(3)呈圆周状等间距分布；所述架体组件(3)包括外部呈扇形结构的底板(31)，所述底板(31)的顶部边缘连接有相适配的挡板(32)，所述底板(31)的底部转动连接有转杆(33)，所述转杆(33)的顶端连接有托架(34)。2.根据权利要求1所述的一种机械手喷涂的转动架，其特征在于，所述底座组件(1)包括底座(11)，所述底座(11)的内部底端中心安装有第一电机(12)，所述底座(11)的内环面设置有托环(13)，所述底座(11)的内环面且位于托环(13)的上方设置有轴承(14)。3.根据权利要求1所述的一种机械手喷涂的转动架，其特征在于，所述转动组件(2)包括驱动座(21)，所述驱动座(21)的内部底端中心安装有第二电机(22)，所述驱动座(21)的内部底端边缘转动连接有多组驱动杆(23)，且多组...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙泽江，吕少怀，李俊，
申请(专利权)人：东莞市慧江平成机械有限公司，
类型：新型
国别省市：