一种T-core取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种T

【技术实现步骤摘要】
一种T
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core取料机构


[0001]本技术涉及T
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core电感绕线设备
，特别是一种T
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core取料机构。

技术介绍

[0002]目前市场上T型电感一体成型绕线设备，取料机构处虽然配有相机放大成像观察，但缺少对位工具，且更换不同类型的T
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core电感产品时，需要拆卸整套取料治具导致圆跳动变化，需要重新调机对位，造成大量人工调机时间，为此我们提供一种T
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core取料机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种T
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core取料机构。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种T
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core取料机构，包括二轴移动模组，所述二轴移动模组动力输出端安装有旋转升降组件，所述旋转升降组件动力输出端可拆卸安装有用于夹取产品的夹取组件，所述旋转升降组件的下方设置有用于上料和观察夹取组件是否达到预定位置的上料对位组件，所述二轴移动模组一侧设置有观察产品上料和定位的摄像头。
[0006]优选的，所述旋转升降组件包括固定安装在二轴移动模组动力输出端的升降板，所述升降板上安装有安装板，所述安装板上分别安装有旋转电机和第一升降气缸，所述夹取组件与旋转电机动力输出端进行传动连接，所述第一升降气缸动力输出端安装有控制夹取组件夹紧和松开的传动板。
[0007]优选的，所述上料对位组件包括安装座，所述安装座包括安装在安装座上的用于上料的上料组件，以及能够对夹取组件定位以及观测到其底部图像的对位组件。
[0008]优选的，所述安装座包括固定安装在安装座上的第二升降气缸，所述第二升降气缸动力输出端固定安装有上料治具，所述上料治具一侧设置有光纤传感器。
[0009]优选的，所述对位组件包括安装在安装座上的镜面，所述镜面上设置有对位销，所述镜面上还设置有位于对位销一侧的刻痕线。
[0010]优选的，所述夹取组件包括与旋转电机传动连接的上外套，所述上外套底部可拆卸安装有夹筒，所述夹筒内部设置有中心柱，所述夹筒外表面套设置有下外套，所述夹筒外表面还套设有弹簧，且弹簧位于下外套和夹筒之间，所述下外套外表面设有与传动板适配环槽。
[0011]优选的，所述上外套底部的台阶轴外表面开设有定位孔，且上外套通过位于定位孔中的螺纹销与夹筒进行连接。
[0012]优选的，所述上外套底部的台阶轴上设置有限位柱，所述下外套顶面开设有限位槽。
[0013]优选的，所述下外套的外表面开设有用于调节中心柱位置的避让孔，且夹筒外表面还开设有与避让孔适配的通孔。
[0014]优选的，所述二轴移动模组一侧设置有用于对上料对位组件供料的送料盘，以及用于显示摄像头拍摄的图像的显示屏。
[0015]本技术具有以下优点：
[0016]1、本技术通过摄像头观察夹取组件是否达到预定位置和角度，从而能够快速对夹取组件进行对位，减少对位时间，并且能够通过二轴移动模组和旋转升降组件的联动使夹取组件对产品夹取并进行上料，实现自动取料上料。
[0017]2、本技术通过旋转电机带动夹取组件旋转到一定角度后，启动第一升降气缸使夹取组件松开处于夹取状态，能够保证控制夹取组件夹取或者松开的准确性，以及还可以能够带动夹取组件夹取的产品转动至预定角度。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图。
[0019]图2为本技术的旋转升降组件示意图。
[0020]图3为本技术的上料对位组件示意图。
[0021]图4为本技术的夹取组件结构示意图。
[0022]图5为本技术的夹取组件剖视示意图。
[0023]图6为本技术的上外套结构示意图。
[0024]图7为本技术的下外套结构示意图。
[0025]图8为本技术的夹筒结构示意图。
[0026]图9为本技术的中心柱结构示意图。
[0027]图10为本技术的传动板结构示意图。
[0028]图11为本技术的夹筒夹紧状态仰视示意图。
[0029]图中，1、二轴移动模组；2、旋转升降组件；21、升降板；22、安装板；23、旋转电机；24、第一升降气缸；25、传动板；3、上料对位组件；31、安装座；32、上料组件；321、第二升降气缸；322、上料治具；323、光纤传感器；33、对位组件；331、镜面；332、对位销；333、刻痕线；4、送料盘；5、摄像头；6、夹取组件；61、上外套；62、限位柱；63、定位孔；64、螺纹销；65、下外套；66、环槽；67、避让孔；68、限位槽；69、夹筒；610、弹簧；611、中心柱；7、显示屏。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0031]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0032]如图1—11所示的实施例：
[0033]一种T
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core取料机构，包括二轴移动模组1，所述二轴移动模组1动力输出端安装
有旋转升降组件2，所述旋转升降组件2动力输出端可拆卸安装有用于夹取产品的夹取组件6，所述旋转升降组件2的下方设置有用于上料和观察夹取组件6是否达到预定位置的上料对位组件3，所述二轴移动模组1一侧设置有观察产品上料和定位的摄像头5。
[0034]参照图1所示，通过二轴移动模组1带动旋转升降组件2移动至预定位置后，然后旋转升降组件2使夹取组件6对位于上料对位组件3上的产品进行夹取，在夹取后将夹取的产品进行上料，上述为对产品上料的简述，但进行使用的时候，需要对夹取组件6进行定位，来保证夹取组件6的X、Y、Z以及Zr轴位于设定位置，便于对产品进行夹取，具体的，上料对位组件3与夹取组件6的Y轴处于同一直线上，二者中心一致，所以在实际使用中更换不同上料对位组件3使其与取料组件6Y轴一致，Y轴不需要进行调试对位；通过使夹取组件6移动至上料对位组件3的对位位置，从而能够记录夹取组件6的X、Z轴的坐标，进而通过系统自动计算出夹取组件6在后续运动中取料和放料的位置，完成调机，参照图11可知，夹取组件6的底面为夹紧部分为矩形(或正方形)，由于产品的形状为矩形，在对产品夹取的时候需要使该矩形处于横平竖直的状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种T
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core取料机构，包括二轴移动模组(1)，其特征在于：所述二轴移动模组(1)动力输出端安装有旋转升降组件(2)，所述旋转升降组件(2)动力输出端可拆卸安装有用于夹取产品的夹取组件(6)，所述旋转升降组件(2)的下方设置有用于上料和观察夹取组件(6)是否达到预定位置的上料对位组件(3)，所述二轴移动模组(1)一侧设置有观察产品上料和定位的摄像头(5)。2.根据权利要求1所述的一种T
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core取料机构，其特征在于：所述旋转升降组件(2)包括固定安装在二轴移动模组(1)动力输出端的升降板(21)，所述升降板(21)上安装有安装板(22)，所述安装板(22)上分别安装有旋转电机(23)和第一升降气缸(24)，所述夹取组件(6)与旋转电机(23)动力输出端进行传动连接，所述第一升降气缸(24)动力输出端安装有控制夹取组件(6)夹紧和松开的传动板(25)。3.根据权利要求1所述的一种T
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core取料机构，其特征在于：所述上料对位组件(3)包括安装座(31)，所述安装座(31)包括安装在安装座(31)上的用于上料的上料组件(32)，以及能够对夹取组件(6)定位以及观测到其底部图像的对位组件(33)。4.根据权利要求3所述的一种T
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core取料机构，其特征在于：所述安装座(31)包括固定安装在安装座(31)上的第二升降气缸(321)，所述第二升降气缸(321)动力输出端固定安装有上料治具(322)，所述上料治具(322)一侧设置有光纤传感器(323)。5.根据权利要求3或4所述的一种T
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core取料机构，其特征在于：所述对位组件(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威，徐志龙，韩艺伟，
申请(专利权)人：厦门攸信信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：