隧道墙板安装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隧道墙板安装设备，具体包括：移动装置，可根据需要在墙板施工范围内移动，所述移动装置上设有放置墙板的物料架；升降平台，安装在所述移动车上，其顶部为可调节高度的伸缩端；机械臂，安装在所述升降平台顶部的伸缩端，机械臂的搬运端设有用于搬运墙板的夹具。本实用新型专利技术通过设置移动装置运送墙板，并同时调整安装位置来安装墙板，机械臂上的夹具能够直接吸附夹取墙板实现就位及安装固定，能够辅助施工人员大幅提高施工人员墙板的安装效率。板的安装效率。板的安装效率。

【技术实现步骤摘要】
隧道墙板安装设备


[0001]本技术涉及大型隧道安装建设
，特别是涉及一种隧道墙板安装设备。

技术介绍

[0002]隧道墙板是安装在隧道主体结构外部，起到装饰或保护作用的一种构造，分布在隧道两侧墙体及隧道顶部，是大型隧道的重要组成部分，对改善使用条件具有很好的作用。
[0003]传统的隧道墙板施工方案，一般采用人工搬运安装，受限于工人的体力以及人工误差等因素，这种安装方式成本高，且安装效率低。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述现有技术中的技术问题，提出一种隧道墙板安装设备。
[0005]本技术采用的技术方案是：
[0006]本技术提出了一种隧道墙板安装设备，包括：
[0007]移动装置，可根据需要在墙板施工范围内移动，所述移动装置上设有放置墙板的物料架；
[0008]升降平台，安装在所述移动车上，其顶部为可调节高度的伸缩端；
[0009]机械臂，安装在所述升降平台顶部的伸缩端，所述机械臂的搬运端设有用于搬运墙板的夹具。
[0010]具体的，夹具包括：安装在机械臂的搬运端上的安装板，设置在安装板上的多个吸盘。
[0011]优选地，移动装置呈长方形，所述升降平台安装在所述移动装置顶部靠近左侧的位置，所述物料架安装在所述移动装置顶部靠近右侧的位置。
[0012]进一步的，所述移动装置内设有用于平衡重心的平衡机构。平衡机构包括：沿所述移动装置长度方向设置的螺杆，驱动螺杆转动的电机，安装在螺杆上的平衡块。
[0013]与现有技术比较，本技术通过设置移动装置运送墙板，并同时调整安装位置来安装墙板，机械臂上的夹具能够直接吸附夹取墙板实现就位及安装固定，能够辅助施工人员大幅提高施工人员墙板的安装效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术实施例中的正视图；
[0016]图2为本技术实施例中的俯视图。
[0017]1、移动装置；2、升降平台；3、机械臂；4、夹具；5、墙板。
具体实施方式
[0018]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]下面结合附图以及实施例对本技术的原理及结构进行详细说明。
[0020]传统的隧道墙板施工方案，一般采用人工施工，这种安装方式，成本高，且安装效率低，对此，本技术提出了一种隧道墙板自动化安装设备，能够通过设备自动进行安装，提高安装效果。
[0021]如图1、2所示，本技术提出了一种隧道墙板安装设备，包括：移动装置1、升降平台2、机械臂3和夹具4，移动装置1可以在墙板5的施工范围移动，对应墙体不同位置安装墙板5的需要，移动装置1上设有放置墙板5的物料架；升降平台2安装在移动装置1的顶部，升降平台2的下端固定，顶端为可以伸缩调节高度的伸缩端，通过调整伸缩端的高度可以对应墙体不同高度的墙板5安装；机械臂3安装在升降平台2顶部的伸缩端，机械臂3为多轴机械臂，机械臂3的活动端即搬运端设有夹具4，夹具4可以通过自动吸附的方式从移动装置1的物料架内取出墙板5，再搬运到墙体上的安装位置，需要说明的是，该机械臂3为现有技术中常用的多轴机械臂3，其具体的实现结构不具体赘述。本技术通过设置移动装置1运送墙板5，并同时调整安装位置来安装墙板5，机械臂3上的夹具能够直接吸附夹取墙板5实现就位及安装固定，相较于人工贴装能够大幅提高墙板5安装效率。
[0022]在具体的实施例中，夹具4包括：安装板和设置在安装板上的吸盘，吸盘可以设置4个，位于安装板的靠近四个对角处的位置，也可以设置9个，呈阵列均匀排布在安装板上。在搬运墙板5时，机械臂3带动安装板移动将安装板调整至于墙板5平行，且正对待吸附的墙板5，再将安装板向墙板5的位置按压，使吸盘与墙板5贴合吸附，再通过机械臂3将墙板5搬运至墙体待安装墙板5的位置以实现就位及安装固定。
[0023]在具体的实施例中，升降平台具体可以采用现有技术中伸缩柱的结构形式，也可以采用伸缩架的结构形式，都能够实现其顶面可以调整高度的目的。
[0024]在具体的实施例中，移动装置1具体可以是搬运小车，为现有技术中的工程车或者搬运车，可以通过人工操作，或者是通过电脑来直接控制，具体的控制方式不是本技术的保护重点，且完全能够在现有技术的基础上实现。
[0025]移动装置1的顶面为长方形区域，升降平台2安装在所述移动装置1顶部靠近左侧的位置，所述物料架安装在所述移动装置1顶部靠近右侧的位置，通过左右布置的形式使重心稳定，避免在贴装墙板5的时候移动装置1发生倾翻。
[0026]在具体的实施例中，移动装置1内还可以设置用于平衡重心的平衡机构，能够进一步提高移动装置1的稳定性。平衡机构具体包括：螺杆、电机和平衡块，螺杆沿着小车的长度方向设置，平衡块具体包括套在螺杆上的螺母，以及连接螺母位于螺母下方重物块，电机驱动螺杆转动时，螺母因为重物块的重力限制其不能直接转动，而是沿着螺杆做直线运动，从而可以通过电机驱动平衡块沿着螺杆来回移动调整位置，在贴装墙板5的时候调整移动装置1的重心，避免移动装置1发生倾翻。例如在移动装置1的前侧贴装墙板5时，平衡块可以调
整到移动装置1内部靠近后侧的位置来平衡重心，在移动装置1的后侧贴装墙板5时，平衡块可以调整到移动装置1内部靠近前侧的位置来平衡重心。
[0027]需要注意的是，上述所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0028]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0029]在本技术的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道墙板安装设备，其特征在于，包括：移动装置，可根据需要在墙板施工范围内移动，所述移动装置上设有放置墙板的物料架；升降平台，安装在所述移动车上，其顶部为可调节高度的伸缩端；机械臂，安装在所述升降平台顶部的伸缩端，所述机械臂的搬运端设有用于搬运墙板的夹具。2.如权利要求1所述的隧道墙板安装设备，其特征在于，所述夹具包括：安装在机械臂的搬运端上的安装板，设置在安装板上的多个吸盘。3.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘升华，王海龙，周少山，卜江，卢鹏宇，
申请(专利权)人：深圳市嘉信建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：