连接可靠的上料定位组件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种连接可靠的上料定位组件，包括装载与运输物料的料车、对料车进行定位的固定座，固定座上安装有能够旋转的异型卡块，料车上设置有具有锁紧孔的锁定板；根据异型卡块旋转的角度，异型卡块能够通过或者卡住锁紧孔，从而起到定位的作用。在实施例中，在料车的行进方向两侧设置有导向柱，能够将料车导向至上料区域。本实用新型专利技术提供了一种连接可靠的上料定位组件，在料车进入工作区域后，自动完成上料位置的定位，工作人员不需要进入上料区域进行操作；本实用新型专利技术具备定位精度高、操作简单的优点，简化了定位结构，提高了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
连接可靠的上料定位组件


[0001]本技术涉及一种物料上料设备，具体是一种连接可靠的上料定位组件。

技术介绍

[0002]在工业生产中经常需要对物料进行转移上料，利用移动小车作为移料设备，并将物料移送至上料区域。由于流水线对生产线的流畅度要求较高，通常需要精度较高的上料位置，因此需要额外的转料设备将物料转移至上料区域，如传送带、振动台等等。但是部分物料难以通过外部设备转移，需要直接从移动小车上转移，此时就需要设置定位机构，以固定移动小车的位置。为了保证一定的定位精度，需要人工调整移动小车，利用锁扣、支撑等方式固定。但是上述定位方式大都结构复杂、操作繁琐且定位效果不佳，同时需要人工进入工作区域检查移动小车的定位状态，有可能对工作人员造成生命安全的隐患。
[0003]针对上述现有技术，有必要对移动小车的定位机构做出改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种连接可靠的上料定位组件，包括装载与运输物料的料车、固定所述料车上料位置的固定座；
[0005]所述固定座与所述料车相对的一侧设置有输出轴，所述输出轴的端部设置有异型卡块；所述料车与所述固定座相对的一侧设置有锁定板，所述锁定板上设置有锁紧孔；
[0006]根据所述输出轴转动的角度，所述异型卡块能够通过所述锁紧孔或者被所述锁紧孔阻挡。
[0007]进一步地，所述输出轴由旋转夹紧气缸驱动，通过所述旋转夹紧气缸的活塞行程实现异型卡块的转动与伸缩。
[0008]进一步地，所述锁定板上固定设置有限位杆，所述固定座上设置有定位限位杆位置的限位块，所述限位块具有与限位杆侧部表面相对应的限位槽。
[0009]进一步地，所述限位槽具有向中心倾斜的斜面，限位杆进入后被斜面自动导向至限位槽底部。
[0010]进一步地，所述固定座上还设置有传感器安装座，传感器安装座上安装有监控小车是否到位的感应器。
[0011]进一步地，所述感应器为接近传感器或者压力传感器。
[0012]进一步地，所述料车的两侧还设置有导向柱，所述料车与所述导向柱相对的侧面设置有滚轮，所述料车利用所述滚轮沿所述导向柱移动。
[0013]进一步地，所述导向柱远离所述固定座的一端设置有向外延伸的导向斜面，使小车能够更为顺畅地进入导向区域。
[0014]进一步地，所述固定座上设置有支撑杆，所述支撑杆的上端形成容纳板材的精定位区，所述支撑杆的外侧设置有推料台，所述推料台上设置有从物料的两侧压紧物料的压紧气缸。
[0015]本技术提供了一种连接可靠的上料定位组件，包括装载与运输物料的料车、对料车进行定位的固定座，固定座上安装有能够旋转的异型卡块，料车上设置有具有锁紧孔的锁定板；根据异型卡块旋转的角度，异型卡块能够通过或者卡住锁紧孔，从而起到定位的作用。在实施例中，在料车的行进方向两侧设置有导向柱，能够将料车导向至上料区域。
[0016]本技术提供了一种连接可靠的上料定位组件，在料车进入工作区域后，自动完成上料位置的定位，工作人员不需要进入上料区域进行操作；本技术具备定位精度高、操作简单的优点，简化了定位结构，提高了工作效率。
附图说明
[0017]图1为本技术一种连接可靠的上料定位组件的结构示意图；
[0018]图2异型卡块锁紧锁定板的结构示意图；
[0019]图3为固定座的结构示意图；
[0020]图4为料车的结构示意图；
[0021]图5为图4中C处锁定板的结构示意图；
[0022]图6为实施例2中上料组件的结构示意图；
[0023]图7为实施例2中精定位区的结构示意图；
[0024]图8为图7中A处压紧气缸压紧物料的示意图。
具体实施方式
[0025]实施例1：
[0026]如图1至图5所示的一种连接可靠的上料定位组件，目的在于将物料准确地输送至上料区域，经外部的转料设备抓取物料，完成转料工作，包括上料单元与定位单元，所述上料单元用于承载与运输物料至上料区域，包括装载物料的料车1；定位单元用于固定上料单元的上料位置，包括固定座2。固定座2与料车1相对的一侧设置有输出轴3，输出轴3的端部设置有异型卡块4；料车1与固定座2相对的一侧设置有锁定板5，锁定板5上设置有锁紧孔6；根据输出轴3旋转的角度，异型卡块4能够通过所述锁紧孔6或者被所述锁紧孔6阻挡；当料车1到位后，异型卡块4转动至锁紧位置，料车1即被锁定上料位置。在本实施例中，所述输出轴3由旋转夹紧气缸驱动，通过旋转夹紧气缸的活塞行程自动实现异型卡块4的转动与伸缩，从而夹紧料车1。
[0027]如图3与图5所示，锁定板5上固定设置有限位杆8，所述固定座2上设置有定位限位杆8位置的限位块9，所述限位块9具有与限位杆8侧部表面相对应的限位槽，当料车1靠近固定座2时，限位杆8会被压入限位块9当中；所述限位槽具有向中心倾斜的斜面，限位杆8压入后，会自动沿斜面进入限位槽的中心。固定座2上还设置有传感器安装座7，用于安装监控小车是否到位的感应器，感应器可采用监测锁紧板与固定座2之间距离的光电传感器，也可以采用监测传感器安装座7表面压力的压力传感器。
[0028]料车1的两侧还设置有导向柱11，料车1与导向柱11相对的侧面设置有滚轮11，料车1利用所述滚轮11沿导向柱11前行，直至到达上料区域。导向柱11远离固定座2的一端设置有向外延伸的导向斜面，使进入的料车1能够更准确地导向至上料区域。料车1远离固定座2的一侧设置有拉手12，方便工作人员拖动料车1。
[0029]本实施例的工作过程如下：将物料置于料车1之上，使料车1沿两侧的导向柱11进入工作区域，此时异型卡块4的方向能够通过锁紧孔6；感应器感应到料车1到位后，旋转压紧气缸带动输出轴3转动，使异型卡块4卡住锁紧孔6，从而限定料车1的上料位置。外部的机械手收到料车1到位的信号后，夹取料车1上的物料，完成物料的转移。在整个物料转移的过程中，料车1能够自动与固定座2完成锁定与解锁工作，不需要工作人员进入上料区域进行工作，从而保持循环工作的自动化并避免工作人员被设备误伤。
[0030]实施例2：
[0031]如图为本技术提供的另一个实施例，实施例2的结构与实施例1的结构大致相同。本实施例的料车1上装载有多个方形板材，方形板材依照上下多层排列的方式堆叠在一起。固定座2上设置有支撑杆15，支撑杆15的上端形成容纳板材的精定位区，支撑杆15的外侧设置有推料台13，推料台13上设置有从物料的两侧压紧物料的压紧气缸14。料车1进入上料区域后被旋转压紧气缸锁定，机械手抓取料车1上的板料进入精定位区，等待外部的上料设备转移板料；由于旋转压紧气缸能够精准锁定料车1的上料位置，外部的机械手能够准确地将料车1上的物料移送至精定位区。
[0032]尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.连接可靠的上料定位组件，其特征在于：包括装载与运输物料的料车、固定所述料车上料位置的固定座；所述固定座与所述料车相对的一侧设置有输出轴，所述输出轴的端部设置有异型卡块；所述料车与所述固定座相对的一侧设置有锁定板，所述锁定板上设置有锁紧孔；根据所述输出轴转动的角度，所述异型卡块能够通过所述锁紧孔或者被所述锁紧孔阻挡。2.如权利要求1所述的连接可靠的上料定位组件，其特征在于：所述输出轴由旋转夹紧气缸驱动，通过所述旋转夹紧气缸的活塞行程实现异型卡块的转动与伸缩。3.如权利要求1所述的连接可靠的上料定位组件，其特征在于：所述锁定板上固定设置有限位杆，所述固定座上设置有定位限位杆位置的限位块，所述限位块具有与限位杆侧部表面相对应的限位槽。4.如权利要求3所述的连接可靠的上料定位组件，其特征在于：所述限位槽具有向中心倾斜的斜面。5.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡威时，范仁奴，范仁相，
申请(专利权)人：嘉佑佳苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：