一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构，属于自动化设备领域。本实用新型专利技术的产品装配送料机构，包括机架、储料仓、整推机构、侧移输送机构、出料机构和出料板，出料板的上表面设有沿零件水平输送方向延伸的定位槽，出料板的一端设有位于出料机构中成摞零件正下方的托板腔，托板腔内设有受控旋转运动的旋转托板。在出料机构对零件逐一出料的同时利用受控旋转运动的旋转托板对零件进行旋转定位，旋转定位后的零件在出料板上的定位槽内以设定角度输出，解决了自动化装配设备零件上料过程中容易旋转偏移的问题，大大提高了产品装配送料动作的稳定性，有助于保证后续装配工序的正常运行。装配工序的正常运行。装配工序的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构


[0001]本技术涉及一种产品自动装配设备，更具体地说，涉及一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构。

技术介绍

[0002]图1和图2是一种诸如烟感报警器等电子产品的塑料底座100，该塑料底座100的内侧底部具有若干个零件安装部101，在塑料底座100的背面对应位置处设有凸台102，凸台102上设有螺母嵌槽103。随着自动化技术的快速发展，此类产品也大多采用自动化设备进行组装，常见工艺步骤是现在塑料底座100的螺母嵌槽103内压入螺母，然后在零件安装部101上安装相应的零部件，之后利用螺丝与螺母实现零部件在塑料底座100上的固定。
[0003]不论采用哪种装配工艺路线，都需要实现塑料底座100的自动化上料和输送，以方便塑料底座100在不同装配工位上装配流转。中国专利申请号202111053309.3公开了“一种产品内嵌螺母的自动压装装置”，其中涉及一种产品自动上料机构，主要由上料架、成摞产品储料仓、成摞产品侧移输送机构、成摞产品推料机构和产品逐一取出机构等组成，工作时将若干摞在一起的产品放置在成摞产品储料仓内，通过一侧的推送动作将一列产品送入成摞产品侧移输送机构上，并利用成摞产品推料机构将一摞叠放在一起的产品送入产品逐一取出机构，由产品逐一取出机构实现产品逐个上料。上述专利申请案在一定程度上实现了产品的自动化上料，但其仅能适用于一些可以利用自身形状自行定位的产品，如正方形塑料基座等，可以事先将产品按设定方向排好后放入储料仓内，储料仓内的产品自身不会发生旋转偏移，因此能够实现以设定方向逐个输送出产品进行装配。但对于圆形产品而言，由于其外周没有可以自行定位的结构，储料仓内的圆形产品容易旋转偏移，因此难以保证产品都是以设定装配角度送料的，导致后续自动化装配工序无法正常进行，严重影响装配生产效率。
[0004]为此，针对回转体等无法利用外形定位的产品，有必要对上述产品自动上料机构进行改进，以保证产品能够以设定装配角度稳定输送。

技术实现思路

[0005]1.技术要解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于克服现有技术存在的上述不足，提供一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构，采用本技术的技术方案，利用整推机构和侧移输送机构对储料仓内的成摞零件进行输送转移，并在出料机构对零件逐一出料的同时利用受控旋转运动的旋转托板对零件进行旋转定位，旋转定位后的零件在出料板上的定位槽内以设定角度输出，解决了自动化装配设备零件上料过程中容易旋转偏移的问题，大大提高了产品装配送料动作的稳定性，有助于保证后续装配工序的正常运行。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0009]本技术的一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构，包括机架、储料仓、整推机构、侧移输送机构、出料机构和出料板，所述储料仓设于机架上，所述侧移输送机构位于储料仓的一侧，所述整推机构具有位于侧移输送机构对面且受控向侧移输送机构移动的推板，所述整推机构用于将储料仓内成摞的零件向侧移输送机构方向推送，并由侧移输送机构将其中一排成摞的零件向一侧输送，所述出料机构设于侧移输送机构的出料端，所述出料板与出料机构相衔接，所述出料机构用于将输送过来的一摞零件逐一输送至出料板上；所述出料板的上表面设有沿零件水平输送方向延伸的定位槽，所述出料板的一端设有位于出料机构中成摞零件正下方的托板腔，所述托板腔内设有受控旋转运动的旋转托板。
[0010]更进一步地，所述旋转托板的旋转轴与伺服旋转驱动器的输出轴传动连接，所述旋转托板附近还设有用于检测旋转托板上零件定位位置的传感器。
[0011]更进一步地，所述伺服旋转驱动器为伺服电机，所述传感器为光电传感器。
[0012]更进一步地，所述出料机构包括出料挡板、落料板、挡料驱动器、接料驱动器、升降座和出料驱动器，所述出料挡板设于侧移输送机构的出料端处，并在储料仓的一侧围成成摞零件出料通道，所述落料板位于出料挡板的下方，所述落料板上设有位于成摞零件出料通道下方的落料孔，所述落料板上设有至少一个能够在落料孔内径向伸缩运动的挡块，所述挡块与挡料驱动器传动连接，通过挡块伸缩运动实现进入落料孔内零件的夹持或释放；所述接料驱动器固定安装于机架上，所述接料驱动器的驱动端与升降座相连接，所述伺服旋转驱动器安装于升降座上，用于带动旋转托板在托板腔内升降移动；所述出料驱动器设于出料板的水平输送方向相反侧，且出料驱动器具有位于落料板与出料板之间的出料间隙内、并朝向出料板的水平输送方向的伸缩推出部。
[0013]更进一步地，所述接料驱动器通过连接板固定在机架上，所述连接板上设有导向孔，所述升降座的下部设有与连接板上的导向孔导向配合的升降导杆。
[0014]更进一步地，所述挡块在落料板的落料孔两侧相对地设有两个，每个挡块各与一个挡料驱动器传动连接，所述挡料驱动器通过支撑板固定在落料板的侧壁上。
[0015]更进一步地，所述机架包括下机架和上机架，所述下机架的上部设有工作台面，所述上机架设于工作台面上，所述储料仓包括右挡板、前挡板和左挡板，所述右挡板和左挡板相对设置，所述前挡板和推板相对设置，形成一个空间可变的储料空间。
[0016]更进一步地，所述整推机构还包括驱动电机、丝杠、丝杠螺母、推板导轨和推板滑块，所述丝杠通过安装座板安装在上机架的一侧上部，所述驱动电机与丝杠的一端传动连接，所述丝杠螺母设于丝杠上，所述推板的一端与丝杠螺母相连接，所述推板导轨平行于丝杠安装于上机架的另一侧上部，所述推板的另一端通过推板滑块与推板导轨滑动配合。
[0017]更进一步地，还包括用于沿垂直于侧移输送机构的输送方向将一摞零件推向出料机构的单摞推料机构，所述单摞推料机构包括推料驱动器、推料板、滑动座、推料导轨和推料滑块，所述推料驱动器设于侧移输送机构的出料端并与出料机构相对，所述推料板安装于推料驱动器的驱动端上，并与滑动座相连接，所述滑动座通过推料导轨和推料滑块滑动安装在机架上。
[0018]更进一步地，所述侧移输送机构为安装于机架上的输送带，所述输送带的上层皮带下方设有输送带托板。
[0019]3.有益效果
[0020]采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
[0021](1)本技术的一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构，其出料板的上表面设有沿零件水平输送方向延伸的定位槽，出料板的一端设有位于出料机构中成摞零件正下方的托板腔，托板腔内设有受控旋转运动的旋转托板，在出料机构对零件逐一出料的同时利用受控旋转运动的旋转托板对零件进行旋转定位，旋转定位后的零件在出料板上的定位槽内以设定角度输出，解决了自动化装配设备零件上料过程中容易旋转偏移的问题，大大提高了产品装配送料动作的稳定性，有助于保证后续装配工序的正常运行；并且，利用整推机构和侧移输送机构对储料仓内的成摞零件进行输送转移，储料仓的单次储料量大，减少了人工重复上料的频率，提高了自动化水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构，包括机架、储料仓(3)、整推机构(4)、侧移输送机构(5)、出料机构(6)和出料板(8)，所述储料仓(3)设于机架上，所述侧移输送机构(5)位于储料仓(3)的一侧，所述整推机构(4)具有位于侧移输送机构(5)对面且受控向侧移输送机构(5)移动的推板(4
‑
6)，所述整推机构(4)用于将储料仓(3)内成摞的零件向侧移输送机构(5)方向推送，并由侧移输送机构(5)将其中一排成摞的零件向一侧输送，所述出料机构(6)设于侧移输送机构(5)的出料端，所述出料板(8)与出料机构(6)相衔接，所述出料机构(6)用于将输送过来的一摞零件逐一输送至出料板(8)上；其特征在于：所述出料板(8)的上表面设有沿零件水平输送方向延伸的定位槽(8
‑
1)，所述出料板(8)的一端设有位于出料机构(6)中成摞零件正下方的托板腔(8
‑
2)，所述托板腔(8
‑
2)内设有受控旋转运动的旋转托板(6
‑
10)。2.根据权利要求1所述的带有旋转定位功能的产品装配送料机构，其特征在于：所述旋转托板(6
‑
10)的旋转轴与伺服旋转驱动器(6
‑
8)的输出轴传动连接，所述旋转托板(6
‑
10)附近还设有用于检测旋转托板(6
‑
10)上零件定位位置的传感器(6
‑
11)。3.根据权利要求2所述的带有旋转定位功能的产品装配送料机构，其特征在于：所述伺服旋转驱动器(6
‑
8)为伺服电机，所述传感器(6
‑
11)为光电传感器。4.根据权利要求2或3所述的带有旋转定位功能的产品装配送料机构，其特征在于：所述出料机构(6)包括出料挡板(6
‑
1)、落料板(6
‑
2)、挡料驱动器(6
‑
3)、接料驱动器(6
‑
5)、升降座(6
‑
6)和出料驱动器(6
‑
9)，所述出料挡板(6
‑
1)设于侧移输送机构(5)的出料端处，并在储料仓(3)的一侧围成成摞零件出料通道，所述落料板(6
‑
2)位于出料挡板(6
‑
1)的下方，所述落料板(6
‑
2)上设有位于成摞零件出料通道下方的落料孔(6
‑
2a)，所述落料板(6
‑
2)上设有至少一个能够在落料孔(6
‑
2a)内径向伸缩运动的挡块(6
‑
3a)，所述挡块(6
‑
3a)与挡料驱动器(6
‑
3)传动连接，通过挡块(6
‑
3a)伸缩运动实现进入落料孔(6
‑
2a)内零件的夹持或释放；所述接料驱动器(6
‑
5)固定安装于机架上，所述接料驱动器(6
‑
5)的驱动端与升降座(6
‑
6)相连接，所述伺服旋转驱动器(6
‑
8)安装于升降座(6
‑
6)上，用于带动旋转托板(6
‑
10)在托板腔(8
‑
2)内升降移动；所述出料驱动器(6
‑
9)设于出料板(8)的水平输送方向相反侧，且出料驱动器(6
‑
9)具有位于落料板(6
‑
2)与出料板(8)之间的出料间隙内、并朝向出料板(8)的水平输送方向的伸缩推出部。5.根据权利要求4所述的带有旋转定位功能的产品装配送料机构，其特征在于：所述接料驱动器(6
‑
5)通过连接板(6
‑
4)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永君，吴旭健，谢国晖，
申请(专利权)人：江苏墨新电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：