上料装置及自动注胶设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种上料装置及自动注胶设备，通过设置包括传送机构、定位机构和上料机构的上料装置，使定位机构中的限位块可对模具进行限位，在限位状态下，上料机构处于模具的正上方。当需对不同规格的模具进行上料时，可根据模具的直径大小，由第一驱动组件驱动限位块沿着与所述模具的传送路径平行的方向运动，以补偿被限位块定位后，模具相对上料机构的偏移量，使本上料装置适用不同规格的模具。使本上料装置适用不同规格的模具。使本上料装置适用不同规格的模具。

【技术实现步骤摘要】
上料装置及自动注胶设备


[0001]本技术涉及镜片注胶领域，特别涉及一种上料装置及自动注胶设备。

技术介绍

[0002]现有镜片大多采用树脂材料制成，将呈液态的树脂胶液注入镜片成型模具中是镜片制造过程中的重要工艺。树脂镜片在制造过程中，需要经过单体配制、合模、浇注、聚合固化、开模、涂覆等步骤，浇注过程是决定树脂镜片质量的关键步骤。树脂镜片在浇注过程中，需要将呈液态状的胶体注入到已经装配完成的模具中，并使胶体充满模具。
[0003]现有技术中一般通过上料机械手从传送带上抓取模具，并将模具放置在夹具上，但是目前只能针对单一外径的模具进行上料。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种上料装置及自动注胶设备，旨在解决现有的上料装置只能对单一外径的模具进行上料，适用范围小的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种上料装置，该上料装置包括：
[0006]传送机构，用于传送模具；
[0007]定位机构，包括设置在所述传送机构上，且用于对所述模具限位的限位块，以及驱动所述限位块沿着与所述模具的传送路径平行的方向运动的第一驱动组件；
[0008]上料机构，包括用于吸取所述限位块处的模具的吸料组件，以及驱动所述吸料组件运动，使所述模具远离所述传送机构的第二驱动组件。
[0009]在一些实施例中，所述上料装置还包括设置在所述传送机构的上方的第一检测机构，所述第一检测机构获取所述模具的厚度信息，所述第一检测机构对应所述传送路径的前段设置，所述定位机构对应所述传送路径的后段设置。
[0010]在一些实施例中，所述第二驱动组件包括驱动所述吸料组件升降的升降模组，所述升降模组用于根据所述厚度信息调整所述吸料组件的下降高度。
[0011]在一些实施例中，所述上料装置还包括设置在所述传送机构一侧的第二检测机构，所述第二检测机构用于获取所述模具的直径信息，所述第一驱动组件用于根据所述直径信息，驱动所述限位块沿着与所述模具的传送路径平行的方向运动。
[0012]在一些实施例中，所述上料装置还包括多个依次连接的传送机构，各所述传送机构对应设置有所述定位机构和上料机构；
[0013]所述定位机构还包括驱动所述限位块升起以放行所述模具的第三驱动组件；
[0014]所述上料装置还包括对应各所述限位块设置的第一传感器，所述第一传感器用于探测所述限位块中是否存在模具。
[0015]本技术提出一种自动注胶设备，包括上述的上料装置。
[0016]在一些实施例中，所述自动注胶设备还包括：
[0017]夹具机构，包括朝向所述上料机构设置的吸料盘，所述吸料盘用于吸取所述模具；
[0018]注胶机构，用于对所述吸料盘上的模具注胶。
[0019]在一些实施例中，所述自动注胶设备还包括对心机构，所述对心机构包括：
[0020]对心夹爪，设置在所述上料机构和夹具机构之间，用于承接并夹持所述上料机构上的模具；
[0021]第四驱动组件，用于驱动所述对心夹爪开合；
[0022]第五驱动组件，用于驱动所述对心夹爪朝所述夹具机构运动，使所述对心夹爪上的模具与所述吸料盘对接。
[0023]在一些实施例中，所述自动注胶设备还包括：
[0024]撕胶机构，设置在所述吸料盘一侧，包括检测胶带头位置的寻胶头传感器、用于抓取胶带头的撕胶夹爪，以及驱动所述撕胶夹爪靠近或远离所述吸料盘的第六驱动组件；所述撕胶机构用于撕开胶带，使模具上的注胶口露出。
[0025]在一些实施例中，所述注胶机构，包括用于与所述模具的注胶口对接的注胶嘴。
[0026]本技术通过设置包括传送机构、定位机构和上料机构的上料装置，使定位机构中的限位块可对模具进行限位，在限位状态下，上料机构处于模具的正上方。当需对不同规格的模具进行上料时，可根据模具的直径大小，由第一驱动组件驱动限位块沿着与所述模具的传送路径平行的方向运动，以补偿被限位块定位后，模具相对上料机构的偏移量，使本上料装置适用不同规格的模具。
附图说明
[0027]图1为本技术一实施例中自动注胶设备的结构示意图；
[0028]图2为本技术一实施例中上料装置的结构示意图；
[0029]图3为图2实施例中上料装置另一视角的结构示意图；
[0030]图4为图1实施例中夹具机构的剖视图；
[0031]图5为图1实施例中撕胶夹爪的结构示意图。
[0032]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态，即如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0036]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、
“
第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0037]本技术提出一种上料装置，参照图1至图5，该上料装置包括：
[0038]传送机构10，用于传送模具；
[0039]定位机构20，包括设置在所述传送机构上，且用于对所述模具限位的限位块21，以及驱动所述限位块21，沿着与所述模具的传送路径平行的方向运动的第一驱动组件22；
[0040]上料机构30，包括用于吸取所述限位块处的模具的吸料组件，以及驱动所述吸料组件运动，使所述模具远离所述传送机构的第二驱动组件。
[0041]在本实施例中，模具为中空设置的圆饼状结构。传送机构10包括相对设置的传动辊、连接两传动辊的传送带11以及驱动传动辊转动的电机，通过传送带11实现对模具的定向传送。定位机构20则包括设置在传送带11上方的限位块21，限位块21上设置有V形槽，V形槽用于与模具对接，实现对模具的限位。第一驱动组件22包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：传送机构，用于传送模具；定位机构，包括设置在所述传送机构上，且用于对所述模具限位的限位块，以及驱动所述限位块沿着与所述模具的传送路径平行的方向运动的第一驱动组件；上料机构，包括用于吸取所述限位块处的模具的吸料组件，以及驱动所述吸料组件运动，使所述模具远离所述传送机构的第二驱动组件。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括设置在所述传送机构的上方的第一检测机构，所述第一检测机构获取所述模具的厚度信息，所述第一检测机构对应所述传送路径的前段设置，所述定位机构对应所述传送路径的后段设置。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括驱动所述吸料组件升降的升降模组，所述升降模组用于根据所述厚度信息调整所述吸料组件的下降高度。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括设置在所述传送机构一侧的第二检测机构，所述第二检测机构用于获取所述模具的直径信息，所述第一驱动组件用于根据所述直径信息，驱动所述限位块沿着与所述模具的传送路径平行的方向运动。5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括多个依次连接的传送机构，各所述传送机构对应设置有所述定位机构和上料机构；所述定位机构还包括驱动所述限位块升起以放...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞小飞，
申请(专利权)人：深圳市和力泰科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：