一种飞机操纵升降舵系统模拟校验平台技术方案

一种飞机操纵升降舵系统模拟校验平台，驾驶杆向后转动时，其下端向前拉动推拉控制杆Ⅰ，推拉控制杆Ⅰ带动摇臂向前端摆动，摇臂驱动连杆向前端移动，连杆拉动曲柄Ⅰ下端向前端转动，曲柄Ⅰ上端推动推拉控制杆Ⅱ向后端移动，因此通过曲柄Ⅱ带动扭力轴转动，实现右升降舵和左升降舵向上转动。由于设置有阻尼装置，因此驾驶杆动作时阻尼装置产生阻尼效果，随着驾驶杆转动角度的增加，限制运动的模拟力也在增加，实现了驾驶杆操作时模拟真实力感觉。实现了驾驶杆操作时模拟真实力感觉。实现了驾驶杆操作时模拟真实力感觉。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机操纵升降舵系统模拟校验平台


[0001]本技术涉及机械式飞行控制
，具体涉及一种飞机操纵升降舵系统模拟校验平台。

技术介绍

[0002]《民用航空器维修人员执照管理规则》(交通运输部令2020年第10号)发布实施以来，加强了维修人员资质建设，强化了培训要求，增加了航空器维修实作培训。然而，传统的实操设备只能简单的模拟演示和说明，无法完成飞行控制系统的校验和多种航空器维修的基本技能的培训。现有的飞机操纵升降舵模拟装置存在没有阻尼感的问题，无法还原实际场景。

技术实现思路

[0003]本技术为了克服以上技术的不足，提供了一种具有阻尼感的飞机操纵升降舵系统模拟校验平台。
[0004]本技术克服其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种飞机操纵升降舵系统模拟校验平台，包括机架以及驾驶杆，驾驶杆沿竖直方向设置，驾驶杆下端通过转轴Ⅰ转动安装于机架的前端，驾驶杆沿前后方向转动，驾驶杆的上端安装有驾驶盘，还包括：
[0006]扭力轴，通过带座轴承转动安装于机架的后端，扭力轴的轴线沿左右方向水平设置，扭力轴的右侧端安装有右升降舵，其左侧端安装有左升降舵；
[0007]摇臂，沿竖直方向设置，其上端与机架铰接连接；
[0008]曲柄Ⅰ，位于摇臂的后端，曲柄Ⅰ的中间部位通过转轴Ⅱ转动安装于机架上；
[0009]曲柄Ⅱ，其上端与扭力轴相连接；
[0010]推拉控制杆Ⅰ，其轴线沿前后方向水平设置，推拉控制杆Ⅰ的前端与驾驶杆的下端铰接连接，推拉控制杆Ⅰ与驾驶杆的铰接点位于转轴Ⅰ的下方，推拉控制杆Ⅰ的后端与摇臂的下端的左侧铰接连接；
[0011]连杆，其轴线沿前后方向水平设置，连杆的前端与摇臂的下端的右侧铰接连接，连杆的后端与曲柄Ⅰ的下端铰接连接；
[0012]推拉控制杆Ⅱ，其轴线沿前后方向水平设置，推拉控制杆Ⅱ的前端与曲柄Ⅰ的上端铰接连接，其后端与曲柄Ⅱ的下端铰接连接；以及
[0013]阻尼装置，当驾驶杆向后方转动时，阻尼装置提供阻尼力。
[0014]为了便于移动，上述机架下端安装有若干万向轮。
[0015]进一步的，上述阻尼装置包括筒体，所述筒体内沿轴向滑动安装有活塞，活塞将筒体内前后两端分别分割成密闭的前腔及密闭的后腔，活塞杆同轴固定于活塞的前端面上，活塞杆从筒体前端伸出，筒体与机架铰接连接，所述摇臂的前端安装有耳座，活塞杆的头端与耳座铰接连接，活塞杆的轴线与摇臂之间呈锐角夹角设置，后腔内设置有弹簧，所述弹簧
的前端与活塞相接触，其后端与筒体相接触。为了起到缓冲作用，上述活塞上设置有若干阻尼孔，阻尼孔将前腔与后腔相连通，前腔与后腔中注入有油液，活塞杆与筒体的前端密封连接。
[0016]本技术的有益效果是：驾驶杆向后转动时，其下端向前拉动推拉控制杆Ⅰ，推拉控制杆Ⅰ带动摇臂向前端摆动，摇臂驱动连杆向前端移动，连杆拉动曲柄Ⅰ下端向前端转动，曲柄Ⅰ上端推动推拉控制杆Ⅱ向后端移动，因此通过曲柄Ⅱ带动扭力轴转动，实现右升降舵和左升降舵向上转动。由于设置有阻尼装置，因此驾驶杆动作时阻尼装置产生阻尼效果，随着驾驶杆转动角度的增加，限制运动的模拟力也在增加，实现了驾驶杆操作时模拟真实力感觉。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的传动部位的立体结构示意图；
[0019]图3为本技术的阻尼装置部位的立体结构示意图；
[0020]图4为本技术的阻尼装置的主视剖面结构示意图；
[0021]图中，1.驾驶杆2.连杆3.曲柄Ⅰ4.推拉控制杆Ⅱ5.带座轴承6.右升降舵7.左升降舵8.机架9.万向轮10.驾驶盘11.转轴Ⅰ12.转轴Ⅱ13.扭力轴14.曲柄Ⅱ15.阻尼装置16.摇臂17.推拉控制杆Ⅰ18.耳座151.筒体152.活塞153.前腔154.后腔155.活塞杆156.弹簧157.阻尼孔。
具体实施方式
[0022]下面结合附图1、附图2对本技术做进一步说明。
[0023]一种飞机操纵升降舵系统模拟校验平台，包括机架8以及驾驶杆1，驾驶杆1沿竖直方向设置，驾驶杆1下端通过转轴Ⅰ11转动安装于机架8的前端，驾驶杆1沿前后方向转动，驾驶杆1的上端安装有驾驶盘10，还包括：扭力轴13，通过带座轴承5转动安装于机架8的后端，扭力轴13的轴线沿左右方向水平设置，扭力轴13的右侧端安装有右升降舵6，其左侧端安装有左升降舵7；摇臂16，沿竖直方向设置，其上端与机架8铰接连接；曲柄Ⅰ3，位于摇臂16的后端，曲柄Ⅰ3的中间部位通过转轴Ⅱ12转动安装于机架8上；曲柄Ⅱ14，其上端与扭力轴13相连接；推拉控制杆Ⅰ17，其轴线沿前后方向水平设置，推拉控制杆Ⅰ17的前端与驾驶杆1的下端铰接连接，推拉控制杆Ⅰ17与驾驶杆1的铰接点位于转轴Ⅰ11的下方，推拉控制杆Ⅰ17的后端与摇臂16的下端的左侧铰接连接；连杆2，其轴线沿前后方向水平设置，连杆2的前端与摇臂16的下端的右侧铰接连接，连杆2的后端与曲柄Ⅰ3的下端铰接连接；推拉控制杆Ⅱ4，其轴线沿前后方向水平设置，推拉控制杆Ⅱ4的前端与曲柄Ⅰ3的上端铰接连接，其后端与曲柄Ⅱ14的下端铰接连接；以及阻尼装置15，当驾驶杆1向后方转动时，阻尼装置15提供阻尼力。驾驶杆1向后转动时，其下端向前拉动推拉控制杆Ⅰ17，推拉控制杆Ⅰ17带动摇臂16向前端摆动，摇臂16驱动连杆2向前端移动，连杆2拉动曲柄Ⅰ3下端向前端转动，曲柄Ⅰ3上端推动推拉控制杆Ⅱ4向后端移动，因此通过曲柄Ⅱ14带动扭力轴13转动，实现右升降舵6和左升降舵7向上转动。由于设置有阻尼装置15，因此驾驶杆1动作时阻尼装置15产生阻尼效果，随着驾驶杆1转动角度的增加，限制运动的模拟力也在增加，实现了驾驶杆1操作时模拟真实力感
觉。驾驶杆1向前转动时，其下端向后推动推拉控制杆Ⅰ17，推拉控制杆Ⅰ17带动摇臂16向后端摆动，摇臂16驱动连杆2向后端移动，连杆2拉动曲柄Ⅰ3下端向后端转动，曲柄Ⅰ3上端推动推拉控制杆Ⅱ4向前端移动，因此通过曲柄Ⅱ14带动扭力轴13转动，实现右升降舵6和左升降舵7向下转动。
[0024]优选的，机架8下端安装有若干万向轮9。通过设置万向轮9可以方便移动整个飞机操纵升降舵系统模拟校验平台，提高了使用的便利性。
[0025]阻尼装置15可以为如下结构，其包括筒体151，筒体151内沿轴向滑动安装有活塞152，活塞152将筒体151内前后两端分别分割成密闭的前腔153及密闭的后腔154，活塞杆155同轴固定于活塞152的前端面上，活塞杆155从筒体151前端伸出，筒体151与机架8铰接连接，摇臂16的前端安装有耳座18，活塞杆155的头端与耳座18铰接连接，活塞杆155的轴线与摇臂16之间呈锐角夹角设置，后腔154内设置有弹簧156，弹簧156的前端与活塞152相接触，其后端与筒体151相接触。当驾驶杆1向后端转动时，摇臂16向前端摆动，从而驱动活塞杆155带动活塞152在筒体151向后端移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机操纵升降舵系统模拟校验平台，包括机架(8)以及驾驶杆(1)，驾驶杆(1)沿竖直方向设置，驾驶杆(1)下端通过转轴Ⅰ(11)转动安装于机架(8)的前端，驾驶杆(1)沿前后方向转动，驾驶杆(1)的上端安装有驾驶盘(10)，其特征在于，还包括：扭力轴(13)，通过带座轴承(5)转动安装于机架(8)的后端，扭力轴(13)的轴线沿左右方向水平设置，扭力轴(13)的右侧端安装有右升降舵(6)，其左侧端安装有左升降舵(7)；摇臂(16)，沿竖直方向设置，其上端与机架(8)铰接连接；曲柄Ⅰ(3)，位于摇臂(16)的后端，曲柄Ⅰ(3)的中间部位通过转轴Ⅱ(12)转动安装于机架(8)上；曲柄Ⅱ(14)，其上端与扭力轴(13)相连接；推拉控制杆Ⅰ(17)，其轴线沿前后方向水平设置，推拉控制杆Ⅰ(17)的前端与驾驶杆(1)的下端铰接连接，推拉控制杆Ⅰ(17)与驾驶杆(1)的铰接点位于转轴Ⅰ(11)的下方，推拉控制杆Ⅰ(17)的后端与摇臂(16)的下端的左侧铰接连接；连杆(2)，其轴线沿前后方向水平设置，连杆(2)的前端与摇臂(16)的下端的右侧铰接连接，连杆(2)的后端与曲柄Ⅰ(3)的下端铰接连接；推拉控制杆Ⅱ(4)，其轴线沿前后方向水平设置，推拉控制杆Ⅱ(4)的前端与曲柄Ⅰ(3)的上端铰接连接，其后端与曲柄Ⅱ(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘存龙，韩振华，刘忠玉，
申请(专利权)人：山东太古飞机工程有限公司，
类型：新型
国别省市：