一种纸箱吸具机构制造技术

本实用新型专利技术涉及纸箱包装技术领域，具体公开了一种纸箱吸具机构，包括吸盘和活动组件，活动组件设于所述吸盘的上方，并带动所述吸盘沿垂直方向摆动。采用本实用新型专利技术，可以吸取倾斜放置的纸箱。斜放置的纸箱。斜放置的纸箱。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱吸具机构


[0001]本技术涉及纸箱包装
，具体涉及一种纸箱吸具机构。

技术介绍

[0002]吸箱设备主要由水平移载机构、吸具机构、3D视觉检测以及机械臂等组成。其中，吸具机构与机械臂连接，水平移载机构控制吸具机构的水平移动，3D视觉检测自动识别纸箱位置后，水平移载机构控制吸具移动至纸箱上方，机械臂控制吸具机构向下朝纸箱所在位置移动，通过吸具机构搬运纸箱。
[0003]现有的吸具机构上的吸盘是固定设置的，在吸取倾斜放置在输送带或其它平台上的纸箱(倾斜放置的纸箱是指纸箱的一侧较高、另一侧较低的放置状态)时，吸盘可能无法完全吸住纸箱，易造成纸箱脱落现象，只能吸取放置平整的纸箱，而无法吸取倾斜放置的纸箱。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种纸箱吸具机构，可以吸取倾斜放置的纸箱。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术一实施例提供一种纸箱吸具机构：包括
[0006]吸盘；
[0007]活动组件，设于所述吸盘的上方，并带动所述吸盘沿垂直方向摆动。
[0008]在一些实施例中，所述活动组件包括多个挂耳，多个所述挂耳分别设于所述吸盘的顶部的两侧，所述挂耳与所述活动组件上的挂轴连接；
[0009]多个所述挂耳均设有供所述挂轴上下移动的通孔，所述通孔从上至下逐渐增大。
[0010]在一些实施例中，所述通孔为弧形孔，所述通孔的内部具有内侧壁，所述内侧壁为平面；
[0011]所述挂耳与通孔的连接部为圆柱状，所述连接部的外表面与所述内侧壁贴合。
[0012]在一些实施例中，所述挂耳为四个，四个所述挂耳以两个为一组相互对称的设置在所述吸盘上。
[0013]在一些实施例中，还包括一连接轴，所述连接轴的一端与所述吸盘一侧上的挂耳连接，所述连接轴的另一端与所述吸盘另一侧上的挂耳连接。
[0014]在一些实施例中，还包括V形扭力弹簧，所述V形扭力弹簧设于所述活动组件和所述吸盘之间，所述V形扭力弹簧的顶部与所述活动组件连接，所述V形扭力弹簧的底部两侧分别与所述吸盘的摆动侧连接。
[0015]在一些实施例中，纸箱吸具机构还包括安装板，所述活动组件设于所述安装板的底部，所述安装板的顶部设有与外部的水平移载机构连接的安装部。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]采用本技术提供的技术方案，纸箱吸具机构在吸取纸箱时，能吸取倾斜放置
的纸箱。
附图说明
[0018]图1为本技术吸具设于活动组件上的结构示意图；
[0019]图2为本技术活动组件的爆炸图；
[0020]图3为本技术设有V形扭力弹簧的结构示意图；
[0021]图4为本技术纸箱吸具机构设于机械臂上水平移载机构的结构示意图；
[0022]标号说明：
[0023]1、吸盘；
[0024]2、活动组件；21、挂耳；211、通孔；2111、内侧壁；212、圆弧面；22、挂轴；
[0025]3、连接轴；
[0026]4、V形扭力弹簧；
[0027]5、安装板；51、安装部。
具体实施方式
[0028]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0029]本技术方案的专利技术构思：将吸盘1摆动设置，使吸盘1的吸取面与倾斜放置的物品的被吸取面完全贴合，使吸盘1可以稳固的抓取倾斜放置的物品。
[0030]参照图1和图2，一种纸箱吸具机构，包括吸盘1和活动组件2，吸盘1为真空海绵吸盘，活动组件2设于吸盘1的上方，并带动吸盘沿垂直方向摆动，使吸盘1的吸取面倾斜。
[0031]使用原理
[0032]在吸取倾斜放置在输送带或其它平台上的纸箱时，本技术方案的吸具机构在机械臂的带动下，朝纸箱的所在位置向下移动，吸具机构在向下移动的过程中，吸盘1的一侧的底面会与纸箱位于较高的一侧的部分顶面先贴合(纸箱倾斜时，纸箱翘起的一侧)，由于吸盘1是沿垂直方摆动设置的，吸盘1的一侧的底面与纸箱较高的一侧的部分顶面先贴合时，该侧的吸盘1在力的作用下向上摆动，而吸盘1的另一侧则向下摆动，使吸盘1另一侧的底面与纸箱位于较低位置的部分顶面贴合，直至吸盘1的整个底面与纸箱上的顶面完全贴合。采用该技术方案，吸盘1可以完全吸住纸箱，不会造成纸箱脱落现象，因此可以吸取倾斜放置的纸箱。
[0033]进一步的，参照图1、图2和图3，活动组件2包括多个挂耳21，多个挂耳21分别设于吸盘1顶部的两侧，挂耳21与活动组件2上的挂轴22连接；
[0034]多个所挂耳21均设有供所述挂轴22上下移动的通孔211，通孔211从上至下逐渐增大。
[0035]从上述描述可知，活动组件2采用挂耳21和挂轴22的结构，当吸盘1的一侧的底面与纸箱位于较高的一侧的部分顶面先贴合时，由于通孔211是从上至下逐渐增大的，所以吸盘1在力的作用下会发生倾斜，即吸盘1的一侧向上摆动，吸盘1的另一侧向下摆动，从而使吸盘1可以吸取倾斜放置的纸箱。本技术方案采用挂耳21和挂轴22的摆动结构，其一，让吸盘1的上下摆动状态更加趋于稳定；其二，通孔211是从上至下逐渐增大的，吸盘1在上下摆
动的过程中，通孔211会给吸盘1的上下摆动预留出缓冲的活动空间，既防止挂耳和挂轴受到冲击；其三，在实现吸盘1上下摆动功能的同时，也可优化吸具机构的结构，使本技术方案的吸具机构的结构更加紧凑。
[0036]进一步的，参照图1、图2和图3，通孔211为弧形孔，通孔211的内部具有内侧壁2111，内侧壁2111为平面；
[0037]挂耳21与通孔的连接部为圆柱状，连接部的外表面与内侧壁2111贴合。
[0038]从上述描述可知，挂耳21的连接部为圆柱状，通孔211为弧形孔，且连接部的外表面与通孔211的内侧壁2111贴合，当吸盘1在上下摆动的过程中，连接部的外表面会与通孔211的内侧壁2111始终保持贴合状态，使吸盘1的上下摆动过程更为平稳。
[0039]进一步的，参照图1、图2和图3，活动组件2还包括一连接轴3，连接轴3的一端与吸盘1一侧上的挂耳21连接，连接轴3的另一端与吸盘1另一侧上的挂耳21连接。
[0040]从上述描述可知，用连接轴3将位于吸盘1不同侧的挂耳21连接，当吸盘1的一侧挂耳21活动时，吸盘1另一侧的挂耳21在连接轴3的作用下同步活动，使吸盘1的上下摆动动作更加同步。
[0041]进一步的，参照图1、图2和图3，挂耳21的数量为四个，四个挂耳21以两个为一组相互对称的设置在吸盘1上。
[0042]从上述描述可知，采用该技术方案，使吸盘1的上下摆动过程更为平稳。
[0043]进一步的，参照图3，纸箱吸具机构还包括V形扭力弹簧4，V形扭力弹簧4设于活动组件2和吸盘1之间，V形扭力弹簧4的顶部与活动组件2连接，V形扭力弹簧4的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱吸具机构，其特征在于：包括吸盘；活动组件，设于所述吸盘的上方，并带动所述吸盘沿垂直方向摆动；所述活动组件包括多个挂耳，多个所述挂耳分别设于所述吸盘的顶部的两侧，所述挂耳与所述活动组件上的挂轴连接；多个所述挂耳均设有供所述挂轴上下移动的通孔，所述通孔从上至下逐渐增大。2.根据权利要求1所述的纸箱吸具机构，其特征在于：所述通孔为弧形孔，所述通孔的内部具有内侧壁，所述内侧壁为平面；所述挂耳与通孔的连接部为圆柱状，所述连接部的外表面与所述内侧壁贴合。3.根据权利要求1所述的纸箱吸具机构，其特征在于：所述挂耳为四个，四个所述挂耳以两个为一组相互对称的设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浚汉，张雄，陈建澄，熊竹庆，林涛，林伟亮，陈东苹，
申请(专利权)人：福州广泰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：