一种工件边缘毛刺视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件边缘毛刺视觉检测设备，涉及毛刺检测技术领域，包括输送架和安装于输送架上的支撑腿，所述输送架内设置有用于对工件移动并转向的输送组件，所述输送组件包括安装于输送架内的直角输送带一、安装于输送架内的直角输送带二、安装于输送架上的第一驱动件、安装于输送架上的第二驱动件。本实用新型专利技术设计结构合理，它利用输送组件和导向组件使工件在输送架上进行移动、转向、移动运动，并在第一检测组件的作用下，对工件Z方向毛刺进行检测，在第二检测组件的作用下，对工件X方向毛刺进行检测，在第三检测组件的作用下，对工件Y方向毛刺进行检测，在输送架对工件毛刺进行无盲区检测，检测效率较高。检测效率较高。检测效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种工件边缘毛刺视觉检测设备


[0001]本技术涉及毛刺检测
，具体是一种工件边缘毛刺视觉检测设备。

技术介绍

[0002]毛刺是工件表面缺陷之一，表现为冷切、热锯或火焰切割的钢材端部有不齐的飞边，焊管时焊缝处有挤出的多余金属，冷切产品端部毛刺的厚度取决于刀刃间的缝隙，一般产品允许有一定高度的毛刺存在；但焊管的内外毛刺必须刮除，毛刺对产品的外形和使用都有很大影响，加工过程中应尽量避免，无法避免时，要有后续去毛刺的工艺，保证产品美观，实用。
[0003]工厂中会利用视觉检测设备对工件的边缘毛刺进行检测，但是，通常一次仅能够对工件的单边进行检测，难以一次性检测出各个边的数据，因此导致检测效率较低。为此，我们提供了一种工件边缘毛刺视觉检测设备解决以上问题。

技术实现思路

[0004]一)解决的技术问题
[0005]本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种工件边缘毛刺视觉检测设备。
[0006]二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工件边缘毛刺视觉检测设备，包括输送架和安装于输送架上的支撑腿，所述输送架内设置有用于对工件移动并转向的输送组件，所述输送组件包括安装于输送架内的直角输送带一、安装于输送架内的直角输送带二、安装于输送架上的第一驱动件、安装于输送架上的第二驱动件，所述第一驱动件与所述直角输送带一传动连接，所述第二驱动件与所述直角输送带二传动连接，所述直角输送带一的一端与所述直角输送带二的一端形成90度夹角。
[0008]所述输送架上设置有用于对输送组件上工件导向的导向组件，所述导向组件包括安装于输送架上的两个导向辊一、安装于输送架上的两个导向辊二，两个所述导向辊一均位于直角输送带一的上方，两个所述导向辊二均位于直角输送带二的上方。
[0009]所述输送架上还设置有用于对Z方向检测的第一检测组件、用于对X方向检测的第二检测组件、用于对Y方向检测的第三检测组件，所述第一检测组件包括安装于输送架上的安装架一、安装于安装架一内壁两侧的相机二、安装于安装架一内顶壁两个相机一，两个所述相机一和两个所述相机二均位于直角输送带一的上方。
[0010]所述第二检测组件包括安装于输送架上的安装架二、安装于安装架二内壁的两侧的两个相机四、安装于安装架二内顶壁的两个相机三，两个所述相机三和两个所述相机四均位于直角输送带二靠近直角输送带一的一端。
[0011]所述第二检测组件包括输送架上的两个安装架三，两个所述安装架三内均安装有相机五和相机六，所述相机五与所述相机六形成90度夹角。
[0012]三)有益效果：
[0013]与现有技术相比，该工件边缘毛刺视觉检测设备具备如下有益效果：
[0014]本技术通过输送组件、导向组件、第一检测组件、第二检测组件和第二检测组件之间的配合设置，利用输送组件和导向组件使工件在输送架上进行移动、转向、移动运动，并在第一检测组件的作用下，对工件Z方向毛刺进行检测，在第二检测组件的作用下，对工件X方向毛刺进行检测，在第三检测组件的作用下，对工件Y方向毛刺进行检测，在输送架对工件毛刺进行无盲区检测，检测效率较高。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图一；
[0016]图2为本技术的立体图二。
[0017]图中：1、输送架；2、直角输送带一；3、导向辊一；4、安装架一；5、相机一；6、相机二；7、直角输送带二；8、导向辊二；9、支撑腿；10、安装架二；11、相机三；12、相机四；13、安装架三；14、相机五；15、相机六；16、第一驱动件；17、第二驱动件。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
2所示，本技术提供一种技术方案：一种工件边缘毛刺视觉检测设备，包括输送架1和安装于输送架1上的支撑腿9，输送架1内设置有用于对工件移动并转向的输送组件，输送组件包括安装于输送架1内的直角输送带一2、安装于输送架1内的直角输送带二7、安装于输送架1上的第一驱动件16、安装于输送架1上的第二驱动件17，第一驱动件16与直角输送带一2传动连接，第二驱动件17与直角输送带二7传动连接，直角输送带一2的一端与直角输送带二7的一端形成90度夹角，利用直角输送带一2和直角输送带二7可对待检测工件进行输送、转向、输送运动。
[0020]输送架1上设置有用于对输送组件上工件导向的导向组件，导向组件包括安装于输送架1上的两个导向辊一3、安装于输送架1上的两个导向辊二8，两个导向辊一3均位于直角输送带一2的上方，两个导向辊二8均位于直角输送带二7的上方，利用两个导向辊一3可对放置直角输送带一2上的工件进行导向，使得工件可移动至检测位置进行检测，利用两个导向辊二8可对放置直角输送带二7上的工件进行导向，使得工件可移动至检测位置进行检测。
[0021]输送架1上还设置有用于对Z方向检测的第一检测组件、用于对X方向检测的第二检测组件、用于对Y方向检测的第三检测组件，第一检测组件包括安装于输送架1上的安装架一4、安装于安装架一4内壁两侧的相机二6、安装于安装架一4内顶壁两个相机一5，两个相机一5和两个相机二6均位于直角输送带一2的上方，相机一5与相机二6可配合检测到工件的棱边处。
[0022]第二检测组件包括安装于输送架1上的安装架二10、安装于安装架二10内壁的两
侧的两个相机四12、安装于安装架二10内顶壁的两个相机三11，两个相机三11和两个相机四12均位于直角输送带二7靠近直角输送带一2的一端，相机三11和相机四12可配合检测到工件的棱边处。
[0023]第二检测组件包括输送架1上的两个安装架三13，两个安装架三13内均安装有相机五14和相机六15，相机五14与相机六15形成90度夹角，相机六15和相机五14可配合检测到工件的夹角处。
[0024]工作原理：首先，利用第一驱动件16为直角输送带一2提供驱动力，然后，将工件放置在直角输送带一2上，使得工件在导向辊一3的作用下被引流至检测位置，然后，在相机一5和相机二6的作用下，对工件的Z方向的毛刺进行检测，随后，工件在直角输送带一2上继续移动至直角输送带二7处，并在直角输送带一2与直角输送带二7的搭边处进行转向，旋转90度后继续在直角输送带二7上移动，并在两个导向辊二8的作用下被引流至检测位置，然后，在相机三11和相机四12的作用下，对工件X方向上的毛刺进行检测，最后，工件移动至安装架三13处，在相机五14和相机六15的作用下，对工件Y方向上的毛刺进行检测，可在输送架1对工件毛刺进行无盲区检测，检测效率较高。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件边缘毛刺视觉检测设备，包括输送架(1)和安装于输送架(1)上的支撑腿(9)，其特征在于：所述输送架(1)内设置有用于对工件移动并转向的输送组件，所述输送架(1)上设置有用于对输送组件上工件导向的导向组件，所述输送架(1)上还设置有用于对Z方向检测的第一检测组件、用于对X方向检测的第二检测组件、用于对Y方向检测的第三检测组件。2.根据权利要求1所述的一种工件边缘毛刺视觉检测设备，其特征在于：所述输送组件包括安装于输送架(1)内的直角输送带一(2)、安装于输送架(1)内的直角输送带二(7)、安装于输送架(1)上的第一驱动件(16)、安装于输送架(1)上的第二驱动件(17)，所述第一驱动件(16)与所述直角输送带一(2)传动连接，所述第二驱动件(17)与所述直角输送带二(7)传动连接，所述直角输送带一(2)的一端与所述直角输送带二(7)的一端形成90度夹角。3.根据权利要求2所述的一种工件边缘毛刺视觉检测设备，其特征在于：所述导向组件包括安装于输送架(1)上的两个导向辊一(3)、安装于输送架(1)上的两个导向辊二(8)，两个所述导向辊一(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘南渤，
申请(专利权)人：苏州佰视元技术有限公司，
类型：新型
国别省市：