本实用新型专利技术属于圆柱体工件夹具领域，具体是涉及到一种圆柱体定心滚转偏摆装置，包括底座、偏摆机构和两个夹头，所述偏摆机构包括与底座转动设置的偏摆支架和驱动偏摆支架转动的偏摆驱动件，所述偏摆支架上设置有夹头驱动件，两个所述夹头设置在所述夹头驱动件的输出端上，夹头驱动件的输出端具有驱动两个夹头相对远离或相对靠近的移动行程，且两个所述夹头的夹持轴线与所述偏摆支架的转动轴线同轴，本实用新型专利技术夹头可以夹持不同直径的圆柱体工件，在滚转偏摆时可以始终夹紧圆柱体工件，防止圆柱体工件窜动，保持圆柱体工件的轴心位置不变，避免产生装置倾倒的隐患。避免产生装置倾倒的隐患。避免产生装置倾倒的隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱体定心滚转偏摆装置
[0001]本技术属于圆柱体工件夹具领域，具体是涉及到一种圆柱体定心滚转偏摆装置。
技术介绍
[0002]滚转偏摆装置是工业零件装配中具有广泛的应用，在市场上目前应用的各类滚转偏摆装置中，其工件的夹持方式多为圆形固定尺寸夹具或开放式滚轮支撑，圆形固定尺寸夹具只能适用一种尺寸的圆柱体工件，开放式滚轮支撑能适应的尺寸范围小，滚转偏摆时圆柱体工件有较大的窜动量，无法固定圆柱体工件和确定圆柱体工件的轴心位置。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种可适应不同尺寸的工件夹持且对工件固定稳定可靠的圆柱体定心滚转偏摆装置。
[0004]本技术提供一种圆柱体定心滚转偏摆装置，包括底座、偏摆机构和两个夹头，所述偏摆机构包括与底座转动设置的偏摆支架和驱动偏摆支架转动的偏摆驱动件，所述偏摆支架上设置有夹头驱动件，两个所述夹头设置在所述夹头驱动件的输出端上，夹头驱动件的输出端具有驱动两个夹头相对远离或相对靠近的移动行程，且两个所述夹头的夹持轴线与所述偏摆支架的转动轴线同轴。
[0005]更进一步地，所述偏摆支架背离旋转轴线一侧为圆弧平面，所述圆弧平面上设置有圆弧形齿条，所述偏摆驱动件包括设置在底座上与圆弧形齿条啮合的齿轮或直齿条、以及驱动齿轮转动或者驱动直齿条移动的动力驱动件。
[0006]更进一步地，所述偏摆支架整体呈圆弧形结构，偏摆支架的两侧边设置有导向槽或导向块，所述底座上设置有供偏摆支架滑动的滑动槽，所述滑动槽的两侧边设置有导向块或导向槽，导向槽和导向块相互滑动配合。
[0007]更进一步地，所述偏摆支架整体呈劣弧结构。
[0008]更进一步地，所述夹头驱动件包括连接偏摆支架两端的移动导轨、贯穿移动导轨的丝杆、固定设置在移动导轨端部且与丝杆连接的驱动电机以及滑动设置在移动导轨内且与所述丝杆螺纹套接的两个套筒，每个套筒上固定有一个所述夹头。
[0009]更进一步地，所述丝杆中轴线的两侧旋向相反，丝杆转动两个套筒相互远离或相互靠拢。
[0010]更进一步地，所述夹头驱动件包括设置在偏摆支架两端的气缸、液压缸或电动缸，每个气缸、液压缸或电动缸的输出端固定有一个所述夹头。
[0011]更进一步地，所述夹头包括支撑架和铰接设置在支撑架端部的卡合块，所述支撑架另一端与所述夹头驱动件固定，所述卡合块的转动轴线与偏摆支架的转动轴线平行。
[0012]更进一步地，所述卡合块具有两个夹持面，两个夹持面之间的夹角大于等于90
°
。
[0013]更进一步地，所述卡合块的两个夹持面上均设置有垫片。
[0014]本技术的有益效果是，本技术中两个夹头以及夹头驱动件用于夹持固定圆柱体工件，由于两个夹头可相对靠拢和远离的性质，夹头可以夹持不同直径的圆柱体工件，进而可以适配不同尺寸的圆柱体工件夹持，且夹头驱动件设置在偏摆支架上，而偏摆支架又可以相对于底座转动，且偏摆支架的转动轴线与夹头的夹持轴线同轴，进而通过偏转驱动件可以驱动圆柱体工件沿其自身的轴线进行转动，且由于夹头对圆柱体工件进行夹持固定，滚转偏摆时可以始终夹紧圆柱体工件，防止圆柱体工件窜动，保持圆柱体工件的轴心位置不变，避免产生装置倾倒的隐患。
附图说明
[0015]附图1为本技术的结构示意图。
[0016]在图中，1
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底座；101
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滑动槽；2
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圆弧形齿条；3
‑
齿轮；4
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动力驱动件；5
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偏摆支架；6
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夹头；61
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支撑架；62
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卡合块；7
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套筒；8
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丝杆；9
‑
驱动电机；10
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移动导轨；11
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导向槽；12
‑
导向块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0019]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0020]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0022]如附图1所示，本技术提供一种圆柱体定心滚转偏摆装置，包括底座1、偏摆机构和两个夹头6，所述偏摆机构包括与底座1转动设置的偏摆支架5和驱动偏摆支架5转动的偏摆驱动件，所述偏摆支架5上设置有夹头驱动件，两个所述夹头6设置在所述夹头驱动件的输出端上，夹头驱动件的输出端具有驱动两个夹头6相对远离或相对靠近的移动行程，且
两个所述夹头6的夹持轴线与所述偏摆支架5的转动轴线同轴。
[0023]本技术中两个夹头6以及夹头驱动件用于夹持固定圆柱体工件，由于两个夹头6可相对靠拢和远离的性质，夹头6可以夹持不同直径的圆柱体工件，进而可以适配不同尺寸的圆柱体工件夹持，且夹头驱动件设置在偏摆支架5上，而偏摆支架5又可以相对于底座1转动，且偏摆支架5的转动轴线与夹头6的夹持轴线同轴，进而通过偏转驱动件可以驱动圆柱体工件沿其自身的轴线进行转动，且由于夹头6对圆柱体工件进行夹持固定，滚转偏摆时可以始终夹紧圆柱体工件，防止圆柱体工件窜动，保持圆柱体工件的轴心位置不变，避免产生装置倾倒的隐患。
[0024]在其中一个实施例中，所述偏摆支架5背离旋转轴线一侧为圆弧平面，所述圆弧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆柱体定心滚转偏摆装置，其特征是，包括底座(1)、偏摆机构和两个夹头(6)，所述偏摆机构包括与底座(1)转动设置的偏摆支架(5)和驱动偏摆支架(5)转动的偏摆驱动件，所述偏摆支架(5)上设置有夹头驱动件，两个所述夹头(6)设置在所述夹头驱动件的输出端上，夹头驱动件的输出端具有驱动两个夹头(6)相对远离或相对靠近的移动行程，且两个所述夹头(6)的夹持轴线与所述偏摆支架(5)的转动轴线同轴。2.如权利要求1所述的圆柱体定心滚转偏摆装置，其特征是，所述偏摆支架(5)背离旋转轴线一侧为圆弧平面，所述圆弧平面上设置有圆弧形齿条(2)，所述偏摆驱动件包括设置在底座(1)上与圆弧形齿条(2)啮合的齿轮(3)或直齿条、以及驱动齿轮(3)转动或者驱动直齿条移动的动力驱动件(4)。3.如权利要求2所述的圆柱体定心滚转偏摆装置，其特征是，所述偏摆支架(5)整体呈圆弧形结构，偏摆支架(5)的两侧边设置有导向槽(11)或导向块(12)，所述底座(1)上设置有供偏摆支架(5)滑动的滑动槽(101)，所述滑动槽(101)的两侧边设置有导向块(12)或导向槽(11)，导向槽(11)和导向块(12)相互滑动配合。4.如权利要求3所述的圆柱体定心滚转偏摆装置，其特征是，所述偏摆支架(5)整体呈劣弧结构。5.如权利要求1
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4任一项所述的圆柱体定心滚转偏摆装置，其特征是，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张镇正，刘长青，
申请(专利权)人：湖南高至科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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