车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及车辆，其通过更简单的结构抑制马达变成锁止状态这一情况。车辆具备：马达，其作为车辆的驱动源；马达轴，其输出马达的旋转驱动力；车轴，其对驱动轮进行支承；以及传递机构，其从马达轴向车轴传递马达的旋转驱动力。传递机构包括放大构件，在车辆已停止的情况下，该放大构件放大从马达轴向车轴传递旋转驱动力时的晃动。驱动力时的晃动。驱动力时的晃动。

【技术实现步骤摘要】
车辆


[0001]本技术涉及车辆。

技术介绍

[0002]在以马达为驱动源的车辆中，例如在上坡路等的起步时等、马达所输出的转矩不满足起步所需要的转矩的情况下马达有时形成锁止状态。与此相对，在专利文献1中，记载有具备电动机控制机构的车辆，该电动机控制机构在上坡时从电动机输出基于油门操作量的转矩但车辆也几乎停止时执行停止时转矩减增控制，该停止时转矩减增控制以使从电动机输出的转矩减少的方式控制电动机，并且以产生预定的后退后使从电动机输出的转矩增加的方式控制电动机。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2009
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189072号公报

技术实现思路

[0006]技术所要解决的问题
[0007]在上述现有技术中，恐怕会招致控制的复杂化。因此，希望能够通过更简单的构造抑制马达变成锁止状态这一情况。
[0008]本技术提供通过更简单的结构抑制马达变成锁止状态这一情况的技术。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]根据本技术，
[0011]提供一种车辆，其特征在于，
[0012]所述车辆具备：
[0013]马达，其作为所述车辆的驱动源；
[0014]马达轴，其输出马达的旋转驱动力；
[0015]车轴，其对驱动轮进行支承；以及
[0016]传递机构，其从所述马达轴向所述车轴传递所述马达的旋转驱动力，
[0017]所述传递机构包括放大构件，在所述车辆已停止的情况下，该放大构件放大从所述马达轴向所述车轴传递所述旋转驱动力时的晃动。
[0018]技术效果
[0019]根据本技术，能够通过更简单的结构抑制马达变成锁止状态这一情况。
附图说明
[0020]图1是作为车辆的一个例子的单元摆动式的机动两轮车的侧视图。
[0021]图2是图1的II
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II线剖视图。
[0022]图3是马达以及传递机构的动作说明图。
[0023]图4是马达以及传递机构的动作说明图。
[0024]图5中的(A)是表示马达的电角度和启动时转矩的关系的图。图5中的(B)是表示马达空转的旋转角度、和从动齿轮的轴向的移动量的关系的图。
[0025]附图标记说明
[0026]1：车辆；4a：车轴；30：马达；31：马达轴；35：传递机构；40：放大构件。
具体实施方式
[0027]以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对技术方案所涉及的技术进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是技术所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
[0028]此外，如果没有特别记载，则以下的说明中的前后左右等朝向设为与以下所说明的车辆中的朝向相同。
[0029]＜车辆的概要＞
[0030]图1是作为车辆的一个例子的单元摆动式的机动两轮车1(以下，简单记载为车辆1)的侧视图。另外，图2是图1的II
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II线剖视图。车辆1具备通过车把2而被转向的前轮3、以及通过包括动力源的动力单元10而被驱动的后轮4。本实施方式的车辆1是具有供就座在车座8的乘员载置脚部的踏板9的踏板车型的车辆。然而，也能够在其他形式的跨骑型车辆、四轮的乘用车等中应用本实施方式的特征。车辆1包括成为其骨架的车身框架11。
[0031]车身框架11通过将多种的钢材焊接等而一体地接合而形成。车身框架11包括头管12、主框架13、下框架14、车座框架15、以及支承框架16。头管12位于车身框架11的前端部。主框架13从头管12向后方且下方倾斜地延伸。左右一对下框架14从头管12的下部以比主框架13更急剧倾斜向后方且下方倾斜地延伸并从其下端朝向后方实质上水平延伸后，从其后端向后方且上方倾斜地延伸。左右一对车座框架15从主框架13的上下中间部向后方且上方倾斜地延伸并与左右一对下框架14的后上端连结且从该连结部向后方且上方倾斜地延伸。支承框架16从下框架14的后部向后方且上方倾斜地延伸并与车座框架15的后部连结。
[0032]在头管12，左右一对前叉6被旋转自如地轴支承。在前叉6，经由设置于上端的顶部桥接件而安装有转向用的车把2。另外，左右一对前叉6将前轮3旋转自如地支承。另外，车身框架11的外周被车身罩覆盖。
[0033]动力单元10是对车辆1的后轮4进行驱动的单元。动力单元10是将摆动框架20、马达30、传递机构35一体化而成的摆动式动力单元。在动力单元10的后端部，设置有后轮4的车轴4a，马达30的旋转驱动力经由传递机构35而传递至车轴4a，由此支承于车轴4a的后轮4驱动而使车辆1行驶。车轴4a以与车宽方向平行的轴线、即车轴4a的中心轴线(后轮轴线)为中心而旋转。此外，车轴4a经由轴承4b～4d而旋转自如地支承于摆动框架20。
[0034]摆动框架20对马达30以及传递机构35进行支承。马达30是车辆1的驱动源，配置于后轮4的左侧。传递机构35将从马达30传递来的旋转驱动力传递给后轮4。
[0035]在摆动框架20，设置有容纳马达30的马达容纳部23、以及容纳传递机构35的传递机构容纳部24。
[0036]马达容纳部23具备从车宽方向内侧覆盖马达30的内侧罩23a、以及从车宽方向外
侧覆盖马达30的外侧罩23b。内侧罩23a成为向车宽方向外侧开放的箱状。外侧罩23b成为向车宽方向内侧开放的箱状。外侧罩23b通过螺栓等紧固构件而与内侧罩23a结合。
[0037]传递机构容纳部24具备在后轮4的左侧配置于车宽方向内侧的内壳体24a、以及从车宽方向外侧覆盖内壳体24a的外壳体24b。内壳体24a成为向车宽方向外侧开放的箱状。外壳体24b成为向车宽方向内侧开放的箱状。外壳体24b通过螺栓等紧固构件而与内壳体24a结合。
[0038]摆动框架20在该前侧端部经由连杆机构19而可摆动地支承于车身框架11的下部后侧。在动力单元10的后端和车座框架15之间，架设有使动力单元10的摆动衰减的左右一对后缓冲器7。
[0039]马达30配置于后轮4的左侧。马达30是内转子形式的马达。马达30具备马达轴31、内转子32和定子33。然而，也能够适当地使用其他形式的马达。
[0040]马达轴31输出马达30的旋转驱动力。马达轴31以指向车宽方向的方式轴支承于马达容纳部23。马达轴31具有与后轮轴线CR平行的轴线Cm1(以下也称为“马达轴线Cm1”。)。马达轴31旋转自如地支承于轴承34a～34c。
[0041]内转子32包括成为筒状的内转子主体32a、以及设置于内转子主体32a的外周面的磁体32b。内转子主体32a的径向中央部与马达轴31花键结合。在内转子主体32a的车宽方向内端部的外周面，安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，所述车辆具备：马达，其作为所述车辆的驱动源；马达轴，其输出马达的旋转驱动力；车轴，其对驱动轮进行支承；以及传递机构，其从所述马达轴向所述车轴传递所述马达的旋转驱动力，所述传递机构包括放大构件，在所述车辆已停止的情况下，该放大构件放大从所述马达轴向所述车轴传递所述旋转驱动力时的晃动。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述传递机构包括：第一齿轮；以及第二齿轮，其从所述第一齿轮传递所述旋转驱动力，所述放大构件放大所述第一齿轮以及所述第二齿轮之间的、所述第一齿轮的旋转方向前侧的晃动。3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述第一齿轮以及所述第二齿轮是螺旋齿轮，所述放大构件对所述第一齿轮及所述第二齿轮中的至...

【专利技术属性】
技术研发人员：纲岛功祐，中岛寿光，清水雅浩，古里洸一，田边和也，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：新型
国别省市：