一种新型多轴机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型多轴机械臂，包括底座，所述底座的顶端四角处均设置有定位块，所述定位块的外壁套设有基座，所述基座的顶端中心位置装配有机械臂，所述基座的内腔四角处均安装有弹簧的一端，且弹簧的另一端安装有移动板，所述移动板的顶端安装有把手，所述移动板的外侧安装有插杆的一端，且插杆的另一端延伸进定位块的内腔。该新型多轴机械臂，结构简单、设计合理，其采用卡接的方式来对机械臂进行拆装，与传统拧动多个螺栓来拆装相比，卡接操作无疑会更加的方便，更加的省时省力，并且，在设备放置的时候还可将其整体遮盖起来，避免落灰，保证设备能够正常运行，使用灵活，实用性强，满足现有市场上的使用需求。满足现有市场上的使用需求。满足现有市场上的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种新型多轴机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种新型多轴机械臂。

技术介绍

[0002]多轴机械臂是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机；
[0003]目前，现有的多轴机械臂多采用螺栓安装，但这样的安装方式在对其拆装时，逐个拧动螺栓在操作上无疑是不便的，操作费事费力，并且，在多轴机械臂关闭且长时间放置的时候，由于整体直接暴露在外，多轴机械臂的外壁上会落有大量的灰尘，灰尘进入到臂体关节缝隙处或其内部时，不仅会影响机械臂的传动，而且也会影响电器元件的散热，不利于长久使用，给工作人员带来了许多的困扰，因此，基于以上缺点，现推出一种新型多轴机械臂来对此进行改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型多轴机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型多轴机械臂，包括底座，所述底座的顶端四角处均设置有定位块，所述定位块的外壁套设有基座，所述基座的顶端中心位置装配有机械臂，所述基座的内腔四角处均安装有弹簧的一端，且弹簧的另一端安装有移动板，所述移动板的顶端安装有把手，所述移动板的外侧安装有插杆的一端，且插杆的另一端延伸进定位块的内腔，所述基座的顶端开设有槽体，所述槽体的内腔底端安装有密封布的一端，且密封布的另一端安装有松紧布，所述松紧布的内腔安装有松紧带。
[0006]优选的，所述定位块的形状呈“回”字形设置。
[0007]优选的，所述定位块与插杆之间相匹配且位置相对应。
[0008]优选的，所述把手与基座的顶端均处在同一水平面上。
[0009]优选的，所述密封布位于机械臂的外侧设置。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该新型多轴机械臂，通过定位块、基座、弹簧、移动板、把手和插杆之间的配合，从而可以对机械臂进行拆装，通过槽体、密封布、松紧布和松紧带之间的配合，从而可以将机械臂包裹起来，该装置结构简单、设计合理，其采用卡接的方式来对机械臂进行拆装，与传统拧动多个螺栓来拆装相比，卡接操作无疑会更加的方便，更加的省时省力，并且，在设备放置的时候还可将其整体遮盖起来，避免落灰，保证设备能够正常运行，使用灵活，实用性强，满足现有市场上的使用需求。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术的密封布结构示意图；
[0013]图3为本技术的插杆结构示意图。
[0014]图中：1、底座，2、定位块，3、基座，4、机械臂，5、弹簧，6、移动板，7、把手，8、插杆，9、槽体，10、密封布，11、松紧布，12、松紧带。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种新型多轴机械臂，包括底座1，底座1的顶端四角处均设置有定位块2，定位块2的外壁套设有基座3，基座3的顶端中心位置装配有机械臂4，基座3的内腔四角处均安装有弹簧5的一端，且弹簧5的另一端安装有移动板6，移动板6的顶端安装有把手7，移动板6的外侧安装有插杆8的一端，且插杆8的另一端延伸进定位块2的内腔，向内侧移动把手7，把手7会促使移动板6带动插杆8一起向内侧移动且对弹簧5进行挤压，基座3的顶端开设有槽体9，槽体9的内腔底端安装有密封布10的一端，且密封布10的另一端安装有松紧布11，松紧布11的内腔安装有松紧带12。
[0017]作为优选方案，更进一步的，定位块2的形状呈“回”字形设置。
[0018]作为优选方案，更进一步的，定位块2与插杆8之间相匹配且位置相对应。
[0019]作为优选方案，更进一步的，把手7与基座3的顶端均处在同一水平面上。
[0020]作为优选方案，更进一步的，密封布10位于机械臂4的外侧设置。
[0021]本方案中所提到的电器元件均为现有技术，其型号仅为其中的一种，只要能达到本方案中所要达到的目的的电器元件均可以使用。
[0022]通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明，具体工作如下。
[0023]当需要对机械臂4进行拆卸时，向内侧移动把手7，把手7会促使移动板6带动插杆8一起向内侧移动且对弹簧5进行挤压，当插杆8从定位块2的内腔移出时，定位块2与基座3之间便没有了任何的阻挡，此时可向上移动基座3对机械臂4进行拆卸；当需要对机械臂4进行安装时，去除对把手7的外力，借由弹簧5的弹性可推动移动板6带动把手7和插杆8一起向外侧移动，当插杆8重新插入进相对应定位块2的内腔时，定位块2和插杆8会相互卡接在一起，此时基座3会安装在底座1上，即完成机械臂4的安装操作；当机械臂4长时间放置时，只需将密封布10从槽体9的内腔拉出且挡在机械臂4的周围，用力拉动松紧带12且将松紧布11收紧，此时松紧布11会将机械臂4完全的包裹起来且不留缝隙，借由密封布10可遮挡灰尘；该装置采用卡接的方式来对机械臂4进行拆装，与传统拧动多个螺栓来拆装相比，卡接操作无疑会更加的方便，更加的省时省力，并且，在设备放置的时候还可将其整体遮盖起来，避免落灰，保证设备能够正常运行，使用灵活，实用性强，适合推广。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中心位置”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶端”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位
置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“插接”、“焊接”、“安装”、“设置”、“过盈配合”、“螺钉连接”、“销轴连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型多轴机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端四角处均设置有定位块(2)，所述定位块(2)的外壁套设有基座(3)，所述基座(3)的顶端中心位置装配有机械臂(4)，所述基座(3)的内腔四角处均安装有弹簧(5)的一端，且弹簧(5)的另一端安装有移动板(6)，所述移动板(6)的顶端安装有把手(7)，所述移动板(6)的外侧安装有插杆(8)的一端，且插杆(8)的另一端延伸进定位块(2)的内腔，所述基座(3)的顶端开设有槽体(9)，所述槽体(9)的内腔底端安装有密封布(10)的一端，且密封布...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖娟丽，肖西甫，
申请(专利权)人：沈阳富永勤机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：