焊缝轨迹追踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了焊缝轨迹追踪装置，包括相互组装的移动装置、手持焊缝扫描设备、行程记录装置和控制器，其中：移动装置，带动整个追踪装置沿焊缝表面移动；手持焊缝扫描设备，采集焊缝数据图像信息并通过与数据线将所述图像信息发送给所述控制器，通过限定所手持焊缝扫描设备与焊缝表面之间的距离连接件与所述移动装置组装连接；行程记录装置，采集所述移动装置的移动距离并发送给所述控制器；控制器，接收并存储接收到的图像信息。本实用新型专利技术提供的焊缝轨迹追踪装置，通过连接件将手持焊缝扫描设备与移动装置连接，从而限定扫描设备与焊缝之间的距离，从而统一扫描高度，并通过行程记录装置，记录各焊缝图像对应的位置，提高扫描效率。高扫描效率。高扫描效率。

【技术实现步骤摘要】
焊缝轨迹追踪装置


[0001]本技术涉及焊接
，尤其是焊缝轨迹追踪装置。

技术介绍

[0002]工业上的大型器械上多有焊接结构，尤其各种管路多采用焊接方式连接，为确保焊接质量，需对焊接产生的接口即焊缝进行扫描，获得焊缝图像，以此判断焊接质量，防止出现漏焊、缺焊、焊透等焊接缺陷，并根据焊缝的具体情况，对焊接部件进行清理、矫形，通常情况下，采用超声、射线、涡流等方式对焊缝轨迹进行追踪以进行无损探伤，为简便操作，追踪时可使用手持检测设备，当前市面上存在的焊缝手持检测设备，均为图像扫描检测的方式，因此检测过程中的图像聚焦和检测过程中的一致性问题一直存在，且不同的人对同一段焊缝检测，由于个人持握标准的不统一，检测结果也有差异，同时对于检测过程中出现的缺陷，也不能和好的记录相对位置，不能很好的追溯，效率也比较低下。

技术实现思路

[0003]本技术主要目的在于解决上述问题和不足，提供焊缝轨迹追踪装置，通过连接件将手持焊缝扫描设备与移动装置连接，从而限定扫描设备与焊缝之间的距离，从而统一扫描高度，并通过行程记录装置，记录各焊缝图像对应的位置，提高扫描效率。
[0004]为实现技术目的，本技术首先提供的焊缝轨迹追踪装置，其技术方案是：
[0005]焊缝轨迹追踪装置，包括相互组装的移动装置、手持焊缝扫描设备、行程记录装置和控制器，其中：
[0006]移动装置，带动整个追踪装置沿焊缝表面移动；
[0007]手持焊缝扫描设备，采集焊缝数据图像信息并通过与数据线将所述图像信息发送给所述控制器，通过限定所手持焊缝扫描设备与焊缝表面之间的距离连接件与所述移动装置组装连接；
[0008]行程记录装置，采集所述移动装置的移动距离并发送给所述控制器；
[0009]控制器，接收并存储接收到的图像信息。
[0010]进一步的，所述移动装置为滚轮，所述连接件一端与所述滚轮的中心点处连接，所述滚轮可绕连接处旋转。
[0011]进一步的，所述滚轮外圈包覆有防滑橡胶圈。
[0012]进一步的，所述移动装置包括滚轮，所述行程记录装置为旋转编码器，所述旋转编码器安装在所述滚轮上。
[0013]进一步的，所述连接件包括保持架和抱紧结构，所述移动装置与所述保持架一端固定，所述手持焊缝扫描设备通过所述抱紧结构与所述保持架的另一端固定。
[0014]进一步的，所述移动装置为滚轮，所述保持架包括两块连接成U型结构的安装板，两块所述安装板的底部通过连接轴连接，所述连接轴插于所述滚轮的中心孔内，所述滚轮可绕所述连接轴转动；或所述保持架包括一块安装板，所述安装板的底部设置有插槽，所述
滚轮插入到所述插槽内，并通过连接轴将所述安装板与滚轮组装。
[0015]进一步的，所述安装板上设置有数据接口。
[0016]进一步的，所述行程记录装置的导线设置在两块所述安装板之间的间隙内。
[0017]进一步的，所述保持架的上部设置有燕尾槽，抱紧结构与所述保持架在所述燕尾槽处安装固定。
[0018]进一步的，所述保持架上设置有信号触点。
[0019]综上所述，本技术提供的焊缝轨迹追踪装置，与现有技术相比，具有如下技术优势：
[0020]利用移动装置在焊缝表面移动，连接件限定手持焊缝扫描设备的位置，克服了手持焊缝扫描设备在扫描过程中，与焊缝间的距离不稳定，带来的扫描图像不稳定，影响检测结果；
[0021]采用了焊缝检测轨迹追踪装置，克服不同人员使用时，个人判断距离不同，带来的部分扫描结果不一致的问题；
[0022]采用了焊缝检测轨迹追踪装置，克服了焊缝扫描时，无法记录缺陷产生的位置，追溯或查找缺陷时间较长，效率低下的问题。
[0023]采用了焊缝检测轨迹追踪装置，可以通过滚轮及旋转编码器输出准确位移信息，获取焊缝的长度数据，特别是一些异形焊缝界面，也可以由滚轮沿着焊缝滚过获取焊缝真实长度信息；
[0024]采用了焊缝检测轨迹追踪装置，通过滚轮可以记录移动距离，可以依据滚动距离，等间距或变间距对焊缝进行扫描，从而实现对焊缝的重点检测和抽样检测的效果，节约扫描时间，减少扫描需要处理的数据量。
附图说明：
[0025]图1：本技术焊缝轨迹追踪装置整体结构组成示意图；
[0026]图2：本技术焊缝轨迹追踪装置中连接件结构示意图；
[0027]图3：本技术焊缝轨迹追踪装置中滚轮结构示意图；
[0028]图中：信号触点1，接口2，安装槽3，保持架4，旋转编码器5，防滑橡胶圈6，滚轮7。
具体实施方式
[0029]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。
[0030]本技术提供了焊缝轨迹追踪装置，包括相互组装的移动装置、手持焊缝扫描设备、行程记录装置和控制器，其中：
[0031]移动装置，带动整个追踪装置沿焊缝表面移动；
[0032]手持焊缝扫描设备，采集焊缝数据图像信息并通过与数据线将所述图像信息发送给所述控制器，通过限定所手持焊缝扫描设备与焊缝表面之间的距离连接件与所述移动装置组装连接；
[0033]行程记录装置，采集所述移动装置的移动距离并发送给所述控制器；
[0034]控制器，接收并存储接收到的图像信息。
[0035]本技术提供的焊缝轨迹追踪装置，包括移动装置、手持焊缝扫描设备、行程记
录装置以及控制，如图1至图3所示，移动装置可包括安装座和行走轮，多个行走轮在安装座的底面均衡布置，稳定支撑安装座顶部的各结构，并可沿焊缝表面移动，在本实施例中，移动装置为单一的滚轮7，如图3所示，滚轮7为具有一定厚度的片状圆盘，滚轮7的外圈(行走面)包覆有防滑橡胶圈6，防滑橡胶圈6的表面具有防滑纹，并具有一定的弹性，提高移动过程中的稳定性。在实际使用过程中，可根据手持焊缝扫描设备的体积、焊缝所在空间的大小，确定移动装置的具体结构以及滚轮7、安装座和行走轮的尺寸，滚轮7可采用常见的弹性轮，不做要求和限制。行程记录装置可为旋转编码器，设置在滚轮7(行走轮)上，同步记录滚轮7的行走轨迹。当移动装置为安装座和行走轮时，行程记录装置可与安装座组装固定，可记录移动装置的行走轨迹即可，不做要求和限制。
[0036]手持焊缝扫描设备通过连接件与移动装置组装，实现可拆卸式组装固定，并由连接件限定手持焊缝扫描设备的高度。手持焊缝扫描设备非本技术的专利技术重点，现有的任意可实现焊缝扫描的设备均适用于本技术，可直接存储并显示焊缝的具体图像信息，也可与控制器信号连接，将扫描过程中采集的图像信息发送给控制器，由控制器存储并显示相应的图像信息，控制器具备存储模块和显示屏，可存储多次扫描的图像信息，在工作状态时，可实时显示扫描得到的图像信息，在工作间隙，可随时调取历史图像信息查阅。或手持焊缝扫描设备与控制器集成，可直接在手持焊缝扫描设备上显示扫描得到的实时图像信息并存储，以及查阅历史图像信息；手持焊缝扫描设备具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.焊缝轨迹追踪装置，其特征在于：包括相互组装的移动装置、手持焊缝扫描设备、行程记录装置和控制器，其中，移动装置，带动整个追踪装置沿焊缝表面移动；手持焊缝扫描设备，采集焊缝数据图像信息并通过与数据线将所述图像信息发送给所述控制器，通过限定所手持焊缝扫描设备与焊缝表面之间的距离连接件与所述移动装置组装连接；行程记录装置，采集所述移动装置的移动距离并发送给所述控制器；控制器，接收并存储接收到的图像信息。2.如权利要求1所述的焊缝轨迹追踪装置，其特征在于：所述移动装置为滚轮，所述连接件一端与所述滚轮的中心点处连接，所述滚轮可绕连接处旋转。3.如权利要求2所述的焊缝轨迹追踪装置，其特征在于：所述滚轮外圈包覆有防滑橡胶圈。4.如权利要求1所述的焊缝轨迹追踪装置，其特征在于：所述移动装置包括滚轮，所述行程记录装置为旋转编码器，所述旋转编码器安装在所述滚轮上。5.如权利要求1至4任一项所述的焊缝轨迹追踪装置，其特征在于：所述连接件包括保持架和抱...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹发福，冯自立，陈忠旭，林炳杰，孙建艺，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：