本实用新型专利技术公开了一种电瓶栓自动上线装置，属于电瓶栓设备技术领域。该结构包括机架，所述机架外侧设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏下侧设置有触摸屏总成，所述触摸屏总成左侧位置设置有柔性上料振盘组成，所述机架底部位置设置有电箱组成，所述机架内部设置有视觉识别相机组成，所述视觉识别相机组成下方设置有四轴SCARA机械手，所述四轴SCARA机械手右侧设置有取料部位。该装置可以实现电瓶栓自动单只分离，同时对于电瓶栓位置姿态识别定位，将电瓶栓进行自动抓取并转动姿态上线到组装线工装，从而实现自动上线装配工作，有效地提高了电瓶栓的组装上线效率。电瓶栓的组装上线效率。电瓶栓的组装上线效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电瓶栓自动上线装置
[0001]本技术涉及电瓶栓设备
，具体是一种电瓶栓自动上线装置。
技术介绍
[0002]电瓶为很常用的供电装置，在汽车上也广泛被使用，目前的电瓶栓仅仅通过电瓶极柱抱箍夹持后，通过螺栓固定，这样的电瓶栓结构在使用过程中易损坏，固定可靠性难以保证，很难反复使用，在更换电瓶时，通常需要更换电瓶栓。
[0003]电瓶栓在加工生产过程中，通常需要上线到组装线上，从而完成后续的装配工作；当前对于电瓶栓上线工艺来说，主要由人工上线的方式进行操作，然而人工操作过程中可能会产生纰漏，从而导致电瓶栓上线型号与组装型号不符，从而导致组装精度降低，同时也加大了生产成本。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种电瓶栓自动上线装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种电瓶栓自动上线装置，包括机架，所述机架外侧设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏下侧设置有触摸屏总成，所述触摸屏总成左侧位置设置有柔性上料振盘组成，所述机架底部位置设置有电箱组成，所述机架内部设置有视觉识别相机组成，所述视觉识别相机组成下方设置有四轴SCARA机械手，所述四轴SCARA机械手右侧设置有取料部位。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述四轴SCARA机械手包括四轴机器人、气动转台和气动夹爪，所述四轴机器人设置在四轴SCARA机械手最上端位置，所述四轴机器人下方设置有气动转台，所述气动转台下侧设置有气动夹爪。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述气动夹爪包括内胀夹爪和工件，所述内胀夹爪设置在气动夹爪上端位置，所述内胀夹爪下侧设置有工件。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述柔性上料振盘组成与取料部位相连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述视觉识别相机组成设置在取料部位的正上方。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置可以实现电瓶栓自动单只分离，同时对于电瓶栓位置姿态识别定位，将电瓶栓进行自动抓取并转动姿态上线到组装线工装，从而实现自动上线装配工作，有效地提高了电瓶栓的组装上线效率。
附图说明
[0012]图1为该技术的外部立体结构图；
[0013]图2为该技术的内部立体结构图；
[0014]图3为该技术A处的局部放大图。
[0015]图中：1、机架；2、液晶显示屏；3、触摸屏总成；4、柔性上料振盘组成；5、电箱组成；6、视觉识别相机组成；7、四轴SCARA机械手；8、取料部位；71、四轴机器人；72、气动转台；73、气动夹爪；74、内胀夹爪；75、工件。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]实施例1
[0018]请参阅图1
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3，本实施例提供了一种电瓶栓自动上线装置，包括机架1，所述机架1外侧设置有液晶显示屏2，所述液晶显示屏2下侧设置有触摸屏总成3，所述触摸屏总成3左侧位置设置有柔性上料振盘组成4，所述机架1底部位置设置有电箱组成5，所述机架1内部设置有视觉识别相机组成6，所述视觉识别相机组成6下方设置有四轴SCARA机械手7，所述四轴SCARA机械手7右侧设置有取料部位8。该装置通过采用柔性上料振盘组成4，针对有表面要求产品，最大程度防止破坏表面镀层；同时柔性上料振盘组成4部集成安装视觉背光源系统，与视觉识别相机组成6集成，更加准确识别工件姿态位置。
[0019]进一步，所述四轴SCARA机械手7包括四轴机器人71、气动转台72和气动夹爪73，所述四轴机器人71设置在四轴SCARA机械手7最上端位置，所述四轴机器人71下方设置有气动转台72，所述气动转台72下侧设置有气动夹爪73。
[0020]再进一步，所述气动夹爪73包括内胀夹爪74和工件75，所述内胀夹爪74设置在气动夹爪73上端位置，所述内胀夹爪74下侧设置有工件75。
[0021]再进一步，所述柔性上料振盘组成4与取料部位8相连接。
[0022]再进一步，所述视觉识别相机组成6设置在取料部位8的正上方。
[0023]需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。
[0024]另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电瓶栓自动上线装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)外侧设置有液晶显示屏(2)，所述液晶显示屏(2)下侧设置有触摸屏总成(3)，所述触摸屏总成(3)左侧位置设置有柔性上料振盘组成(4)，所述机架(1)底部位置设置有电箱组成(5)，所述机架(1)内部设置有视觉识别相机组成(6)，所述视觉识别相机组成(6)下方设置有四轴SCARA机械手(7)，所述四轴SCARA机械手(7)右侧设置有取料部位(8)。2.根据权利要求1所述的一种电瓶栓自动上线装置，其特征在于，所述四轴SCARA机械手(7)包括四轴机器人(71)、气动转台(72)和气动夹爪(73)，所述四轴机器人(71)设...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴爱光，吴荣宇，刘帅，
申请(专利权)人：山东红宝自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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