一种视觉辅助定位的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂装置领域，公开了一种视觉辅助定位的机械臂，包括底座，所述底座的顶端开设四个固定孔，所述底座的内顶部固定设置有图像处理器，所述底座的内顶部固定设置有控制器，所述底座的顶端固定设置有第一电动机，所述第一电动机的顶端固定设置有第一机罩，所述第一机罩的顶端开设有一圈滑槽，所述第一电动机的输出端固定设置有第一机械臂，所述第一机械臂的底端固定设置有一圈滑块。本实用新型专利技术中，通过在机械臂上安装摄像机，可以利用拍摄得到的图像进行图像处理和计算，从而实现对机械臂位置和姿态的精准定位，而且还可以在摄像机周围安装照明灯为摄像机提供光源。在摄像机周围安装照明灯为摄像机提供光源。在摄像机周围安装照明灯为摄像机提供光源。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉辅助定位的机械臂


[0001]本技术涉及机械臂装置领域，尤其涉及一种视觉辅助定位的机械臂。

技术介绍

[0002]一种视觉辅助定位的机械臂是一种利用图像处理和计算的技术，实现对机械臂位置和姿态的精准定位的机器人，视觉辅助定位的机械臂具有精度高、响应快、灵活性强等特点，可以应用于自动化生产线上的各种物料处理和装配工作，提高生产效率和质量，同时也可以应用于医疗、军事等领域，扩展其应用范围和功能。
[0003]根据现有的机械臂没有利用摄像机对目标体的实时拍照，只是统一的对目标提进行限位，进而不需要使用视觉辅助，当目标体发生偏移时机械臂的运行就会不正常，没办法根据原程序进行运行，而且一些复杂的工序在没有视觉辅助的情况下机械臂是不能够进行使用的，使用摄像机对实时状态进行分析，使机械臂进行快速调整。
[0004]因此，本领域技术人员提供了一种视觉辅助定位的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种视觉辅助定位的机械臂，利用拍摄得到的图像进行图像处理和计算，从而实现对机械臂位置和姿态的精准定位，照明灯的应用可以更好地提升图像的质量和分辨率，开设固定孔可以固定机械臂的底座，使滑块与滑槽配合使用，可以使机械臂在转动时不会发生偏移，配合控制器可以使机械臂根据处理结果进行控制运动轨迹，从而节省时间。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种视觉辅助定位的机械臂，包括底座，所述底座的顶端开设四个固定孔，所述底座的内顶部固定设置有图像处理器，所述底座的内顶部固定设置有控制器，所述底座的顶端固定设置有第一电动机，所述第一电动机的顶端固定设置有第一机罩，所述第一机罩的顶端开设有一圈滑槽，所述第一电动机的输出端固定设置有第一机械臂，所述第一机械臂的底端固定设置有一圈滑块；
[0008]通过上述技术方案，利用图像处理器对拍摄图像进行分析，与控制器配合使用可以使机械臂根据处理结果进行控制运动轨迹，使滑块与滑槽配合使用，可以使机械臂在转动时不会发生偏移，转动的过程中更稳定。
[0009]进一步地，所述第一机械臂的后端面固定设置有第二机罩，所述第二机罩的内底部固定设置有第二电动机，所述第二电动机的输出端固定设置有第一转动柱；
[0010]通过上述技术方案，使用第二电动机带动第一转动柱转动，从而使第二机械部可以进行上下摆动，可以使第二机械臂调整位置。
[0011]进一步地，所述第一转动柱的外侧固定设置有固定柱，所述固定柱的外侧固定设置有第二机械臂，所述第二机械臂的后端面固定设置有第三机罩；
[0012]通过上述技术方案，使用第二机械臂可以使得机械臂的调整性更多，安装第三机罩可以更好的保护电动机。
[0013]进一步地，所述第三机罩的内底部固定设置有第三电动机，所述第三电动机的输出端固定设置有第二转动柱；
[0014]通过上述技术方案，使用第三电动机带动第二转动柱转动，从而使第三机械部可以进行上下摆动，使第三机械臂调整位置。
[0015]进一步地，所述第二转动柱的外侧固定设置有两个固定块，两个所述固定块的一侧固定设置有连接板；
[0016]通过上述技术方案，安装固定块为了更好的安装连接板，使连接板可以进行固定，可以使第三机械臂固定在连接板上。
[0017]进一步地，所述连接板的一侧固定设置有第三机械臂，所述第三机械臂的顶端固定设置有图像接收器；
[0018]通过上述技术方案，在第三机械臂上安装图像接收器，为了把拍摄的图像进行收集，更好的传输到处理器内。
[0019]进一步地，所述第三机械臂的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定设置有摄像机；
[0020]通过上述技术方案，开设凹槽把摄像机安装在凹槽内可以对摄像机进行保护，不会使摄像机碰到东西造成损坏。
[0021]进一步地，所述第三机械臂的一侧开设有多个第二凹槽，多个所述第二凹槽的内部均固定设置有照明灯；
[0022]通过上述技术方案，安装照明灯为摄像机提供光源，照明灯的应用可以更好地提升图像的质量和分辨率。
[0023]本技术具有如下有益效果：
[0024]1、本技术提出的一种视觉辅助定位的机械臂，通过在机械臂上安装摄像机，可以利用拍摄得到的图像进行图像处理和计算，从而实现对机械臂位置和姿态的精准定位，而且还可以在摄像机周围安装照明灯为摄像机提供光源，在光线不足、场景复杂的情况下，照明灯的应用可以更好地提升图像的质量和分辨率，从而实现更加精确和可靠的机械臂控制和操作。
[0025]2、本技术提出的一种视觉辅助定位的机械臂，在底座上开设固定孔可以固定机械臂的底座使机械臂在运动过程中稳定，不会使运动过程中由于机械臂的摆动出现倾斜，同时在第一机械臂的底端安装滑块，使滑块与滑槽配合使用，可以使机械臂在转动时不会发生偏移，转动的过程中更稳定。
[0026]3、本技术提出的一种视觉辅助定位的机械臂，在该装置上使用图像接收器进行把拍摄图像进行收集，之后传输到图像处理器内，进行对获取的图像进行处理，进行对目标体位置的识别，同时配合控制器可以使机械臂根据处理结果进行控制运动轨迹，从而节省时间，不需要对工作人员进行操作。
附图说明
[0027]图1为本技术提出的一种视觉辅助定位的机械臂的轴侧图；
[0028]图2为本技术提出的一种视觉辅助定位的机械臂的主视图；
[0029]图3为本技术提出的一种视觉辅助定位的机械臂的侧视图；
[0030]图4为本技术提出的一种视觉辅助定位的机械臂的主刨视图；
[0031]图5为本图三中A处局部放大图。
[0032]图例说明：
[0033]1、底座；2、固定孔；3、图像处理器；4、控制器；5、第一机罩；6、滑槽；7、第一电动机；8、第一机械臂；9、滑块；10、第一转动柱；11、固定柱；12、第二机械臂；13、第二转动柱；14、固定块；15、连接板；16、第三机械臂；17、图像接收器；18、第一凹槽；19、摄像机；20、第二凹槽；21、照明灯；22、第二机罩；23、第二电动机；24、第三机罩；25、第三电动机。
实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围，在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉辅助定位的机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶端开设四个固定孔（2），所述底座（1）的内顶部固定设置有图像处理器（3），所述底座（1）的内顶部固定设置有控制器（4），所述底座（1）的顶端固定设置有第一电动机（7），所述第一电动机（7）的顶端固定设置有第一机罩（5），所述第一机罩（5）的顶端开设有一圈滑槽（6），所述第一电动机（7）的输出端固定设置有第一机械臂（8），所述第一机械臂（8）的底端固定设置有一圈滑块（9）。2.根据权利要求1所述的一种视觉辅助定位的机械臂，其特征在于：所述第一机械臂（8）的后端面固定设置有第二机罩（22），所述第二机罩（22）的内底部固定设置有第二电动机（23），所述第二电动机（23）的输出端固定设置有第一转动柱（10）。3.根据权利要求2所述的一种视觉辅助定位的机械臂，其特征在于：所述第一转动柱（10）的外侧固定设置有固定柱（11），所述固定柱（11）的外侧固定设置有第二机械臂（12），所述第二机械臂（12）的后端面固定设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：于慧，张雪影，朱静，刘洪，
申请(专利权)人：苏州凯恩博机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：