本实用新型专利技术提供一种密封圈安装装置及机械臂，涉及自动化装配设备领域。该密封圈安装装置，应用于机械臂，包括基座和取料组件，取料组件包括安装于基座的第一驱动件和设置于第一驱动件的内撑组件，内撑组件包括至少两个内撑件，第一驱动件能够驱动内撑件相互远离，以将密封圈撑大。使用时，可以由机械臂带动，使内撑件位于密封圈内，第一驱动件驱动内撑件相互远离，即可从密封圈内将密封圈撑大，并使密封圈固定于内撑件；随后，机械臂可以带动密封圈至其安装位置，仿照人工安装动作完成密封圈的安装，生产效率和产品合格率高，而且，能够替代人工作业，从而能够精简人力、降低人工成本，并有利于实现密封圈自动化安装，提高自动化程度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种密封圈安装装置及机械臂
[0001]本技术涉及自动化装配设备的
，具体而言，涉及一种密封圈安装装置及机械臂。
技术介绍
[0002]随着社会的进步，工业自动化的飞速发展，行业之间的竞争也日益激烈，在这种大环境下，产品的制作周期显得尤为重要，缩短产品生产周期，成为多数自动化行业尤其是3C行业设备设计的重中之重。
[0003]现有技术中，在手机或微型电子行业，密封圈的安装仍然依靠人工，但是由于密封圈的内径很小，例如：可能小至5mm，所以安装起来比较困难，导致生产效率和产品合格率均比较低，人工成本比较高。
技术实现思路
[0004]本技术的第一个目的在于提供一种密封圈安装装置，以解决现有技术中存在的人工安装密封圈效率低、产品合格率低、人工成本高的技术问题。
[0005]本技术提供的密封圈安装装置，应用于机械臂，所述密封圈安装装置包括基座和取料组件，所述取料组件包括安装于所述基座的第一驱动件和设置于所述第一驱动件的内撑组件，所述内撑组件包括至少两个内撑件，所述第一驱动件能够驱动所述内撑件相互远离，以将密封圈撑大。
[0006]进一步地，所述第一驱动件为夹爪气缸，所述内撑组件为夹爪组件，所述内撑件为夹爪。
[0007]进一步地，所述密封圈安装装置还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括安装于所述基座的第二驱动件和设置于所述第二驱动件的阻挡件，安装密封圈的过程中，所述第二驱动件能够驱动所述阻挡件靠近所述密封圈，以阻挡所述密封圈脱离其载体。
[0008]进一步地，所述密封圈安装装置还包括撤离组件，所述撤离组件包括安装于所述基座的第三驱动件和设置于所述第三驱动件的连接件，所述第一驱动件安装于所述连接件，所述第三驱动件用于驱动所述连接件带动所述取料组件自所述密封圈内退出。
[0009]进一步地，所述基座为基板，所述撤离组件和所述阻挡组件分别安装于所述基板的两侧。
[0010]进一步地，所述连接件为呈“L”形的连接板，所述连接板的第一板与所述第三驱动件的输出端固定连接且与所述第三驱动件的动力输出方向平行设置，所述连接板的第二板朝靠近所述第三驱动件的方向延伸设置；所述第一驱动件安装于所述第二板远离所述第三驱动件的一侧。
[0011]进一步地，所述第二驱动件为第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的缸体固定安装于所述基座；所述阻挡件固定设置于所述第一滑台气缸的滑台；
[0012]和/或，所述第三驱动件为第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的缸体固定安装于所
述基座；所述连接件固定设置于所述第二滑台气缸的滑台。
[0013]进一步地，所述密封圈安装装置还包括安装板，所述基座安装于所述安装板，所述安装板能够连接至机械臂的末端。
[0014]进一步地，所述安装板为连接法兰。
[0015]本技术提供的密封圈安装装置，能够产生以下有益效果：
[0016]本技术提供的密封圈安装装置，其取料组件包括第一驱动件和内撑组件，使用时，可以由机械臂带动其至密封圈的放置位置附近并使内撑组件的内撑件位于密封圈内，如此，第一驱动件驱动内撑件相互远离，即可从密封圈内将密封圈撑大，而密封圈在弹性力作用下具有收缩的趋势，从而能够固定于内撑件；随后，机械臂可以带动密封圈至密封圈的安装位置，仿照人工安装的动作，即，将密封圈的一侧套于产品后，拉动密封圈使密封圈的另一侧亦套于产品，最后自密封圈内撤出内撑件，即可完成密封圈的安装，相比于人工作业，迅速而又准确。即，使用本技术提供的密封圈安装装置，能够提高生产效率和产品合格率，而且，因为能够替代人工作业，所以还能够精简人力、降低人工成本，并有利于实现密封圈的自动化安装，提高自动化程度。
[0017]本技术的第二个目的在于提供一种机械臂，以解决现有技术中存在的人工安装密封圈效率低、产品合格率低、人工成本高的技术问题。
[0018]本技术提供的机械臂，包括主体，所述主体的末端安装有上述的密封圈安装装置。该机械臂具有上述的密封圈安装装置的全部优点，故在此不再赘述。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的密封圈安装装置的局部结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的密封圈安装装置的局部结构分解图；
[0022]图3为图2中A处的放大图；
[0023]图4为本技术实施例提供的机械臂的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]100
‑
密封圈安装装置；110
‑
基座；120
‑
取料组件；121
‑
夹爪气缸；122
‑
夹爪；130
‑
阻挡组件；131
‑
第一滑台气缸；132
‑
阻挡件；140
‑
撤离组件；141
‑
第二滑台气缸；142
‑
连接板；143
‑
第一板；144
‑
第二板；150
‑
安装板；
[0026]200
‑
主体；
[0027]300
‑
密封圈；
[0028]400
‑
产品。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本技术，并不用于限定本技术。
[0030]本实施例提供一种密封圈安装装置100，如图1至图4所示，该密封圈安装装置100应用于机械臂，包括基座110和取料组件120，取料组件120包括安装于基座110的第一驱动件和设置于第一驱动件的内撑组件，内撑组件包括至少两个内撑件，第一驱动件能够驱动内撑件相互远离，以将密封圈300撑大。
[0031]本实施例提供的密封圈安装装置100，其取料组件120包括第一驱动件和内撑组件，使用时，可以由机械臂带动其至密封圈300的放置位置附近并使内撑组件的内撑件位于密封圈300内，如此，第一驱动件驱动内撑件相互远离，即可从密封圈300内将密封圈300撑大，而密封圈300在弹性力作用下具有收缩的趋势，从而能够固定于内撑件；随后，机械臂可以带动密封圈300至密封圈300的安装位置，仿照人工安装的动作，即，将密封圈300的一侧套于产品400后，拉动密封圈300使密封圈300的另一侧亦套于产品400，最后自密封圈300内撤出内撑件，即可完成密封圈300的安装，相比于人工作业，迅速而又准确。即，使用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种密封圈安装装置，其特征在于，应用于机械臂，所述密封圈安装装置(100)包括基座(110)和取料组件(120)，所述取料组件(120)包括安装于所述基座(110)的第一驱动件和设置于所述第一驱动件的内撑组件，所述内撑组件包括至少两个内撑件，所述第一驱动件能够驱动所述内撑件相互远离，以将密封圈(300)撑大。2.根据权利要求1所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述第一驱动件为夹爪气缸(121)，所述内撑组件为夹爪组件，所述内撑件为夹爪(122)。3.根据权利要求1或2所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述密封圈安装装置(100)还包括阻挡组件(130)，所述阻挡组件(130)包括安装于所述基座(110)的第二驱动件和设置于所述第二驱动件的阻挡件(132)，安装密封圈(300)的过程中，所述第二驱动件能够驱动所述阻挡件(132)靠近所述密封圈(300)，以阻挡所述密封圈(300)脱离其载体。4.根据权利要求3所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述密封圈安装装置(100)还包括撤离组件(140)，所述撤离组件(140)包括安装于所述基座(110)的第三驱动件和设置于所述第三驱动件的连接件，所述第一驱动件安装于所述连接件，所述第三驱动件用于驱动所述连接件带动所述取料组件(120)自所述密封圈(300)内退出。5.根据权利要求4所述的密封圈安装装置，其特征在于，所述基座(110)为基板，所述撤离组件(140)和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：田存辉，王德福，董其龙，李腾飞，
申请(专利权)人：思灵深圳智能机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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