一种多工位协作打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位协作打磨机器人，属于机械设备技术领域，一种多工位协作打磨机器人，包括底座，所述底座上表面焊接有支撑杆，且支撑杆顶端固定连接有载板，所述载板上表面边缘处开设有多个凹槽，且多个所述凹槽内侧均转动连接有托盘，所述托盘上表面处开设有卡槽，所述底座下表面边缘处安装有多个减速电机，且多个所述减速电机与多个所述托盘一一对应，所述减速电机的动力输出端与托盘传动连接，所述底座上表面中心处焊接有立柱，所述立柱顶端处焊接有顶板，所述顶板表面边缘处螺接有多个螺柱，且多个所述螺柱与多个所述托盘的中轴线处一一对应，它可以实现，对不同直径棒材进行打磨处理，操作简单，并且提高了打磨的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位协作打磨机器人


[0001]本技术涉及机械设备
，更具体地说，涉及一种多工位协作打磨机器人。

技术介绍

[0002]打磨机器人是从事打磨的工业机器人，用机器人代替人工实现自动化打磨，提高工作效率以及保证产品优品率。现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内控去毛刺等工作。
[0003]现有的打磨机器人在对不同直径的棒材进行打磨时，需要反复的更换与棒材外径相对应的夹持工件，来回的更换不仅操作比较繁琐，而且降低了打磨的效率，所以我们提出了一种多工位协作打磨机器人来解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种多工位协作打磨机器人，它可以实现对不同直径棒材进行打磨处理，操作简单，并且提高了打磨的效率。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种多工位协作打磨机器人，包括底座；
[0009]所述底座上表面焊接有支撑杆，且支撑杆顶端固定连接有载板，所述载板上表面边缘处开设有多个凹槽，且多个所述凹槽内侧均转动连接有托盘，所述托盘上表面处开设有卡槽；
[0010]所述底座下表面边缘处安装有多个减速电机，且多个所述减速电机与多个所述托盘一一对应，所述减速电机的动力输出端与托盘传动连接；
[0011]所述底座上表面中心处焊接有立柱，所述立柱顶端处焊接有顶板，所述顶板表面边缘处螺接有多个螺柱，且多个所述螺柱与多个所述托盘的中轴线处一一对应，所述螺柱底端处安装有第二轴承，且第二轴承处过盈连接有定位杆；
[0012]所述载板一侧固定连接有工字钢，所述工字钢顶部安装有U形架，所述U形架内侧固定连接有打磨辊。
[0013]进一步的，多个所述凹槽的内径由大致小依次递减，且多个所述托盘的直径由大致小依次递减。
[0014]进一步的，多个所述托盘底部中心处均设置有转轴，且转轴与托盘为一体成型结构。
[0015]进一步的，所述凹槽底壁处安装有第一轴承，且第一轴承与转轴过盈连接。
[0016]进一步的，所述转轴贯穿载板，且转轴的贯穿端通过联轴器与减速电机的动力输出端相连接。
[0017]进一步的，所述螺柱顶端处套接有蛇形弹簧。
[0018]进一步的，所述U形架底端对称安装有锁紧螺栓，且锁紧螺栓贯穿U形架底端。
[0019]进一步的，所述工字钢顶部与锁紧螺栓对应处开设有条形孔。
[0020]3.有益效果
[0021]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0022](1)本方案，通过将不同直径的棒材对应置入到相对应的凹槽中，然后利用托盘上表面设置的卡槽对棒材底部进行卡合，然后通过转动螺柱带动定位杆向下移动，使定位杆的底端处与棒材的顶部处相抵接，从而对棒材进行卡持定位，然后通过相对应的减速电机的动力输出端带动托盘转动，并在第二轴承的配合下使棒材进行自转，然后使U形架相对于工字钢的顶端处移动，当U形架内侧设置的打磨辊与棒材相抵接之后，对U形架进行固定，通过棒材相对于打磨辊转动，从而对不同直径棒材进行打磨处理，操作简单，并且提高了打磨的效率。
[0023](2)本方案，通过U形架底端设置的锁紧螺栓配合工字钢顶部设置的条形孔移动，可根部同步棒材的直径对U形架的位置进行调节，然后通过锁紧螺栓配合条形孔对U形架进行锁紧固定。
附图说明
[0024]图1为本技术的立体结构示意图；
[0025]图2为本技术的A部分放大示意图；
[0026]图3为本技术的载板结构示意图；
[0027]图4为本技术的托盘结构示意图；
[0028]图5为本技术的托盘另一视角下的结构示意图。
[0029]图中标号说明：
[0030]1、底座；2、支撑杆；3、载板；4、凹槽；5、托盘；6、转轴；7、第一轴承；8、减速电机；9、立柱；10、顶板；11、螺柱；12、第二轴承；13、定位杆；14、蛇形弹簧；15、工字钢；16、U形架；17、打磨辊；18、锁紧螺栓；19、条形孔。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]实施例：
[0033]请参阅图1
‑
5，一种多工位协作打磨机器人，包括底座1；
[0034]底座1上表面焊接有支撑杆2，且支撑杆2顶端固定连接有载板3，载板3上表面边缘处开设有多个凹槽4，且多个凹槽4内侧均转动连接有托盘5，托盘5上表面处开设有卡槽；
[0035]底座1下表面边缘处安装有多个减速电机8，且多个减速电机8与多个托盘5一一对应，减速电机8的动力输出端与托盘5传动连接；
[0036]底座1上表面中心处焊接有立柱9，立柱9顶端处焊接有顶板10，顶板10表面边缘处
螺接有多个螺柱11，且多个螺柱11与多个托盘5的中轴线处一一对应，螺柱11底端处安装有第二轴承12，且第二轴承12处过盈连接有定位杆13；
[0037]载板3一侧固定连接有工字钢15，工字钢15顶部安装有U形架16，U形架16内侧固定连接有打磨辊17；
[0038]需要说明的是，通过将不同直径的棒材对应置入到相对应的凹槽4中，然后利用托盘5上表面设置的卡槽对棒材底部进行卡合，然后通过转动螺柱11带动定位杆13向下移动，使定位杆13的底端处与棒材的顶部处相抵接，从而对棒材进行卡持定位，然后通过相对应的减速电机8的动力输出端带动托盘5转动，并在第二轴承12的配合下使棒材进行自转，然后使U形架16相对于工字钢15的顶端处移动，当U形架16内侧设置的打磨辊17与棒材相抵接之后，对U形架16进行固定，通过棒材相对于打磨辊17转动，从而对棒材进行打磨处理，操作简单，并且提高了打磨的效率。
[0039]参阅图1，多个凹槽4的内径由大致小依次递减，且多个托盘5的直径由大致小依次递减；
[0040]需要说明的是，通过在相对应的凹槽4的内侧安装相对应的托盘5，从而可对不同直径的棒材进行夹持固定。
[0041]参阅图1、图3、图5，多个托盘5底部中心处均设置有转轴6，且转轴6与托盘5为一体成型结构，凹槽4底壁处安装有第一轴承7，且第一轴承7与转轴6过盈连接，转轴6贯穿载板3，且转轴6的贯穿端通过联轴器与减速电机8的动力输出端相连接；
[0042]需要说明的是，不仅降低了托盘5在转动过程中的阻力，同时保证了托盘5的回旋精度。
[0043]参阅图2，螺柱11顶端处套接有蛇形弹簧14；
[0044]需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位协作打磨机器人，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)上表面焊接有支撑杆(2)，且支撑杆(2)顶端固定连接有载板(3)，所述载板(3)上表面边缘处开设有多个凹槽(4)，且多个所述凹槽(4)内侧均转动连接有托盘(5)，所述托盘(5)上表面处开设有卡槽；所述底座(1)下表面边缘处安装有多个减速电机(8)，且多个所述减速电机(8)与多个所述托盘(5)一一对应，所述减速电机(8)的动力输出端与托盘(5)传动连接；所述底座(1)上表面中心处焊接有立柱(9)，所述立柱(9)顶端处焊接有顶板(10)，所述顶板(10)表面边缘处螺接有多个螺柱(11)，且多个所述螺柱(11)与多个所述托盘(5)的中轴线处一一对应，所述螺柱(11)底端处安装有第二轴承(12)，且第二轴承(12)处过盈连接有定位杆(13)；所述载板(3)一侧固定连接有工字钢(15)，所述工字钢(15)顶部安装有U形架(16)，所述U形架(16)内侧固定连接有打磨辊(17)。2.根据权利要求1所述的一种多工位协作打磨机器人，其特征在于：多个所述凹槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德勇，
申请(专利权)人：天津奥德美晟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：