本实用新型专利技术公开了一种组装机，包括机架，所述机架内置上料工位，上料工位包括第一机器人和第二机器人，机架位于位于第一机器人和第二机器人之间设置有组装工位，第一机器人采用铰接式机械手臂，第一机器人抓取螺套进行检测及其相应处理，第二机器人采用吊挂式机械手臂，第二机器人抓取螺杆进行检测及其相应处理，组装工位组装成品并对成品的扭矩和尺寸检测，所述第一机器人采用铰接式机械手臂，第二机器人采用吊挂式机械手臂，通过上料工位进行上料，硬度检测工位、视觉检测工位和激光检测工位对各个组件进行检测，相对于人工检测，能大大提高检测的准确度和效率，通过组装工位组装成品并检测成品，提高组装的效率，提升产能。提升产能。提升产能。
【技术实现步骤摘要】
一种组装机
[0001]本技术涉及组装机
，具体涉及一种组装机。
技术介绍
[0002]当前在针对EPB组件的检测、组装及组装过程中操作方面多以人工手动完成为主。部分的自动化设备，仅能完成视觉检测等单一的功能。
[0003]并且通过人工手动完成EPB组件组装时，若人工的熟练度较低，一方面，在组装螺杆和螺套时，组装的效率较低，另一方面，容易将不合格的螺杆和螺套连接在一起，导致成品合格率较低。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种组装机，包括机架，所述机架内置上料工位，上料工位包括第一机器人和第二机器人，机架位于第一机器人和第二机器人之间设置有组装工位，组装工位组装成品并对成品的扭矩和尺寸检测。
[0005]优选的：所述第一机器人采用铰接式机械手臂，第二机器人采用吊挂式机械手臂。
[0006]优选的：所述组装工位的一侧设置有螺杆NG盘，螺杆NG盘用于放置不良品的螺杆。
[0007]优选的：所述螺杆NG盘一侧设置有螺杆硬度检测工位，螺杆硬度检测工位对螺杆的硬度进行检测。
[0008]优选的：所述螺杆硬度检测工位一侧设置有螺杆视觉检测工位和螺杆激光检测工位，所述螺杆视觉检测工位采用摄像头采集螺杆外圆的图像，所述螺杆激光检测工位采用激光测距仪或激光扫描仪投射螺杆外圆。
[0009]优选的：所述机架位于第一机器人一侧设置有螺套硬度检测工位，螺套硬度检测工位对螺套的硬度进行检测。
[0010]优选的：所述第一机器人一侧设置有螺套视觉检测工位，螺套视觉检测工位采用摄像头采集螺套外圆的图像。
[0011]优选的：所述机架位于第一机器人一侧设置有激光打码工位，激光打码工位用于对成品进行打码。
[0012]优选的：所述机架位于第一机器人一侧设置有生产料盘。
[0013]优选的：所述机架位于生产料盘的一侧设置有上下料笼，用于螺杆、螺套的上料和成品的下料。
[0014]本技术的技术效果和优点：
[0015]通过上料工位进行上料，硬度检测工位、视觉检测工位和激光检测工位对各个组件进行检测，相对于人工检测，能大大提高检测的准确度和效率，通过组装工位组装成品并检测成品，提高组装的效率，提升产能。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例提供的组装机结构示意图；
[0017]图2是本申请实施例提供的组装机中去除机架的结构示意图。
[0018]图中：1、机架；101、舱门；2、第一机器人；3、第二机器人；4、组装工位；5、螺杆NG盘；6、螺杆硬度检测工位；7、螺杆视觉检测工位；8、螺杆激光检测工位；9、螺套硬度检测工位；10、螺套视觉检测工位；11、NG品盘；12、激光打码工位；13、生产料盘；14、上下料笼。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0020]请参阅图1和图2所示，在本实施例中提供一种组装机，包括机架1，机架1上安装有至少一个舱门101，机架1内置上料工位，上料工位包括第一机器人2和第二机器人3，第一机器人2采用铰接式机械手臂，第一机器人2抓取螺套进行检测及其相应处理，第二机器人3采用吊挂式机械手臂，第二机器人3抓取螺杆进行检测及其相应处理。
[0021]进一步的，在本实施例中，机架1位于第一机器人2和第二机器人3之间设置有组装工位4，组装工位4组装成品并对成品的扭矩和尺寸检测，位于组装工位4的一侧设置有螺杆NG盘5，螺杆NG盘5用于放置不良品的螺杆，螺杆NG盘5一侧设置有螺杆硬度检测工位6，螺杆硬度检测工位6对螺杆的硬度进行检测，第二机器人3抓取螺杆移动至螺杆硬度检测工位6处进行硬度检测，位于螺杆硬度检测工位6一侧设置有螺杆视觉检测工位7和螺杆激光检测工位8，螺杆视觉检测工位7采用摄像头采集螺杆外圆的图像，通过图像处理软件进行图像分析，以确定螺杆外圆的形状、尺寸特征，螺杆激光检测工位8采用激光测距仪或激光扫描仪投射螺杆外圆，收集各点的三维坐标，计算每个点到圆心的距离，以确定螺杆外圆的形状、尺寸特征，第二机器人3抓取检测合格的螺杆放置在组装工位4上，抓取不合格的螺杆放置在螺杆NG盘5上。
[0022]在本实施例中，机架1位于第一机器人2一侧设置有螺套硬度检测工位9，第一机器人2一侧设置有螺套视觉检测工位10，螺套硬度检测工位9对螺套的硬度进行检测，螺套视觉检测工位10采用摄像头采集螺套外圆的图像，通过图像处理软件进行图像分析，以确定，螺套外圆的形状、尺寸特征，位于螺杆视觉检测工位7一侧设置有NG品盘11，用于放置不合格的成品。
[0023]在本实施例中，机架1位于第一机器人2一侧设置有激光打码工位12，激光打码工位12用于对成品进行打码，机架1位于第一机器人2一侧设置有生产料盘13，生产料盘13设置有三个，三个生产料盘13用于放置螺杆、螺套和成品。
[0024]在本实施例中，机架1位于生产料盘13的一侧设置有上下料笼14，用于螺杆、螺套的上料和成品的下料。
[0025]本技术的工作原理是：
[0026]使用时，操作人员将EPB各部分组件(螺杆和螺套)分别上料至各个生产料盘13上，
第一机器人2抓取螺套放置在螺套硬度检测工位9进行硬度检测，螺套视觉检测工位10对螺杆形状和尺寸进行检测，第二机器人3抓取螺杆放置在螺杆硬度检测工位6进行硬度检测，螺杆视觉检测工位7和螺杆激光检测工位8对螺杆形状和尺寸进行检测，第一机器人2将合格的螺套放置在组装工位4，同时第二机器人3将合格的螺杆放置在组装工位4相同位置，通过组装工位4进行组装，并对组件成品进行检测，在组装过程中，若检测螺套、螺杆或成品不合格，则第一机器人2抓取不合格品放置在NG品盘11上，组装完成后的合格成品由第一机器人2抓取至生产料盘13上进行收集。
[0027]显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。本技术中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组装机，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)内置上料工位，上料工位包括第一机器人(2)和第二机器人(3)，机架(1)位于位于第一机器人(2)和第二机器人(3)之间设置有组装工位(4)，组装工位(4)组装成品并对成品的扭矩和尺寸检测。2.根据权利要求1所述的一种组装机，其特征在于，所述第一机器人(2)采用铰接式机械手臂，第二机器人(3)采用吊挂式机械手臂。3.根据权利要求1所述的一种组装机，其特征在于，所述组装工位(4)的一侧设置有螺杆NG盘(5)，螺杆NG盘(5)用于放置不良品的螺杆。4.根据权利要求3所述的一种组装机，其特征在于，所述螺杆NG盘(5)一侧设置有螺杆硬度检测工位(6)，螺杆硬度检测工位(6)对螺杆的硬度进行检测。5.根据权利要求4所述的一种组装机，其特征在于，所述螺杆硬度检测工位(6)一侧设置有螺杆视觉检测工位(7)和螺杆激光检测工位(8)，所述螺杆视觉检测工位(7)采用摄像头采集螺杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏超，
申请(专利权)人：上海秦天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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