一种翅片下件系统抓取运动机构技术方案

一种翅片下件系统抓取运动机构，它包括基座（1）其特征是所述的基座上安装两根立柱（2），其特征是：两根立柱之间的平台上安装有竖直轴驱动电机（3），竖直轴驱动电机与竖直轴丝杠（4）相连，竖直轴丝杠（4）上套装有竖直螺母，竖直螺母与竖直导向板（5）相连，竖直导向板能在立柱的滑槽（6）内上下滑动；竖直导向板上安装有水平轴（7），水平轴中安装有水平轴导轨（8）和水平轴丝杆（9），水平轴丝杆由安装在水平轴一端的水平轴驱动装置（10）驱动，水平轴丝杆上套装的丝杆螺母与升降机构（11）的安装板（12）相连，安装板上安装有升降导轨（13），升降导轨中安装有升降板，升降板与夹具底板（14）相连，升降板与驱动其升降的升降驱动元件相连。本实用新型专利技术结构简单，易于实现。易于实现。易于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种翅片下件系统抓取运动机构


[0001]本技术涉及一种空调自动化生产技术，尤其是一种空调翅片下件系统技术，具体地说是一种翅片下件系统抓取运动机构。

技术介绍

[0002]众所周知，翅片铜管穿好后需要对连接相连铜管的U形弯头进行自动焊接，焊接后的翅片需要从输送带上取下，如果人工取垛则效率低下，且易产生安全事故，为此申请人设计了如图1所示的自动跟随式翅片下线的自动化抓取装置，以提高空调的生产效率和质量，而如何将翅片从输送带上通过夹具取下，再通过一系列动作将其移动到机器人抓取工位成重要的组成部分，需要特殊设计。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对翅片下件系统自动化取件的需要，设计一种翅片下件系统抓取运动机构。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种翅片下件系统抓取运动机构，它包括基座1其特征是所述的基座1上安装两根立柱2，其特征是：两根立柱2之间的平台上安装有竖直轴驱动电机3，竖直轴驱动电机3与竖直轴丝杠4相连，竖直轴丝杠4上套装有竖直螺母，竖直螺母与竖直导向板5相连，竖直导向板5能在立柱2的滑槽6内上下滑动；竖直导向板5上安装有水平轴7，水平轴7中安装有水平轴导轨8和水平轴丝杆9，水平轴丝杆9由安装在水平轴7一端的水平轴驱动装置10驱动，水平轴丝杆9上套装的丝杆螺母与升降机构11的安装板12相连，安装板12上安装有升降导轨13，升降导轨13中安装有升降板，升降板与夹具底板14相连，升降板与驱动其升降的升降驱动元件相连。
[0006]所述的升降驱动元件为气缸、液压缸或丝杠螺母结构。
[0007]本技术的有益效果：
[0008]本技术解决了生产急需，完全能满足生产线需要，且具有结构简单，控制方便，具于实现的 优点 。
附图说明
[0009]图1是使用本技术运动机构的翅片下件系统示意图。
[0010]图2是本技术的立体结构示意图。
[0011]图3是本技术的等效原理图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。
[0013]如图2
‑
3所示。
[0014]一种翅片下件系统抓取运动机构，它包括基座1其特征是所述的基座1上安装两根立柱2，两根立柱2之间的平台上安装有竖直轴驱动电机3，竖直轴驱动电机3与竖直轴丝杠4相连（如图3），竖直轴丝杠4上套装有竖直螺母，竖直螺母与竖直导向板5相连，竖直导向板5能在立柱2的滑槽6内上下滑动；竖直导向板5上安装有水平轴7，水平轴7中安装有水平轴导轨8和水平轴丝杆9，水平轴丝杆9由安装在水平轴7一端的水平轴驱动装置10驱动，水平轴丝杆9上套装的丝杆螺母与升降机构11的安装板12相连，安装板12上安装有升降导轨13，升降导轨13中安装有升降板，升降板与夹具底板14相连，升降板与驱动其升降的升降驱动元件相连。所述的升降驱动元件为气缸、液压缸或丝杠螺母结构。如图2所示。
[0015]如图1所示，本技术的夹具15有两套，第一套夹取翅片后在升降机构的带动下适当上提，随后在水平轴驱动机构的带动下快速移动到另一端，等第二套夹具夹取翅片并移动到一起后同时下降松开被接料机构接取，回转后由机械手取下。图2中的竖直轴用于根据翅片的高度调整水平轴的高度。夹具由气缸和夹板组成。
[0016]本技术未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翅片下件系统抓取运动机构，它包括基座（1）其特征是所述的基座（1）上安装两根立柱（2），其特征是：两根立柱（2）之间的平台上安装有竖直轴驱动电机（3），竖直轴驱动电机（3）与竖直轴丝杠（4）相连，竖直轴丝杠（4）上套装有竖直螺母，竖直螺母与竖直导向板（5）相连，竖直导向板（5）能在立柱（2）的滑槽（6）内上下滑动；竖直导向板（5）上安装有水平轴（7），水平轴（7）中安装有水平轴导轨（8）和水平轴丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍文超，陈龙，杜鹏飞，徐成友，
申请(专利权)人：南京国佑智能化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：