一种带有取样功能的湖泊巡逻用无人船制造技术

本实用新型专利技术提供一种带有取样功能的湖泊巡逻用无人船，包括船体，船舱，红外线传感器，采样机构，平衡器和螺旋推进器，所述船体的内部开设有船舱，且船体的船头上侧面固定有红外线传感器；所述船舱的内部设置有采样机构和平衡器，该采样机构和平衡器与船体相固定，且采样机构设置在平衡器的一侧；所述船体的船尾固定有螺旋推进器，且船体的内部固定有电源和控制器。本实用新型专利技术采样机构和平衡器的设置，在进行使用时，能够对不同深度的水进行采样，并且能够时刻保证船体处在平衡状态，避免船体侧翻。翻。翻。

【技术实现步骤摘要】
一种带有取样功能的湖泊巡逻用无人船


[0001]本技术属于无人船
，尤其涉及一种带有取样功能的湖泊巡逻用无人船。

技术介绍

[0002]无人船是一种具备自主规划、自主航行能力，可自主实现环境感知、目标探测等任务的智能化、无人化水面平台，其在应用于水面巡逻的同时，也可承担情报收集、监视侦察、扫雷、反潜、精确打击、搜捕和水文地理勘察等功能。
[0003]但是现有的湖泊巡逻用无人船，在进行使用时，只能够对单一深度的水进行采样，并且配重块不能够进行移动，从而不能够时刻保证船体处在平衡状态，船体容易侧翻。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带有取样功能的湖泊巡逻用无人船，解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种带有取样功能的湖泊巡逻用无人船，包括船体、船舱、红外线传感器、采样机构、平衡器和螺旋推进器，其中：所述船体的内部开设有船舱，且船体的船头上侧面固定有红外线传感器；所述船舱的内部设置有采样机构和平衡器，该采样机构和平衡器通过螺栓与船体相固定，且采样机构设置在平衡器的一侧；所述船体的船尾通过螺栓固定有螺旋推进器，且船体的内部固定有电源和控制器。
[0007]进一步地，所述采样机构包括安装板、气缸、辅助杆、接头、升降柱、橡胶套、外壳和进水孔，所述安装板的两侧面分别通过螺栓与船体相固定，其中安装板的上侧面通过螺栓固定有气缸，该气缸的输出端通过螺栓固定有辅助杆；所述辅助杆滑动穿过有船体，且辅助杆的下端通过螺纹啮合固定有接头，该接头的下端通过螺纹啮合固定有升降柱；所述升降柱的外侧面固定有橡胶套，其中橡胶套的外侧面与外壳的内壁相接触，该外壳的上端通过螺纹啮合与船体相固定；所述外壳的外侧面开设有进水孔，在进行使用时，能够对不同深度的水进行采样，在采样结束之后，再次通过气缸带动橡胶套对进水孔堵塞。
[0008]进一步地，所述平衡器包括箱体、箱盖、配重块、导向柱和电动推杆，所述箱体通过螺栓与船体相固定，其中箱体的上侧面通过铰链活动安装有箱盖；所述箱体的内部放置有配重块，其中配重块的内部滑动穿过有导向柱，该导向柱的两端分别通过焊接与箱体内壁相固定；所述配重块的两侧面分别通过螺栓与电动推杆的输出端相固定，其中电动推杆通过螺栓固定在箱体内部，该箱体的外侧面固定有水平传感器，在进行使用时，能够使得船体处在平衡状态，避免本装置出现侧翻。
[0009]进一步地，所述红外线传感器的输出端正对着船体前侧，且红外线传感器通过信号线与船体内部的控制器相连，该船体内部的控制器通过信号线与螺旋推进器相连，在进行使用时，红外线传感器能够向前发射红外光束，当红外光束遇到物体之后会反向回来，通
过红外线传感器检测到反射光之后，通过控制器根据结构上的几何三角关系，计算出与物体之间的距离，并改变螺旋推进器的工作状态，从而实现本装置的避障使用。
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0011]1.本技术采样机构的设置，在当本装置移动的过程中，通过气缸带动升降柱进行升降，使得橡胶套对进水孔进行堵塞，在当需要进行采样时，能够通过气缸带动升降柱进行上升，使得橡胶套与进水孔错开，从而使得不同深度的水通过进水孔进入到外壳的内部，在采样结束之后，再次通过气缸带动橡胶套对进水孔堵塞。
[0012]2.本技术平衡器的设置，在进行使用时，箱体外侧面的水平传感器能够对船体的状态进行检测，并将该信号传递给控制器，通过控制器控制电动推杆进行工作，通过电动推杆带动配重块沿着导向柱进行滑动，从而能够使得船体处在平衡状态，避免本装置出现侧翻。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术的结构示意图。
[0015]图2是本技术的采样机构结构示意图。
[0016]图3是本技术的平衡器结构示意图。
[0017]图中：
[0018]1‑
船体，2
‑
船舱，3
‑
红外线传感器，4
‑
采样机构，41
‑
安装板，42
‑
气缸，43
‑
辅助杆，44
‑
接头，45
‑
升降柱，46
‑
橡胶套，47
‑
外壳，48
‑
进水孔，5
‑
平衡器，51
‑
箱体，52
‑
箱盖，53
‑
配重块，54
‑
导向柱，55
‑
电动推杆，6
‑
螺旋推进器。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]请参阅图1所示，本技术为一种带有取样功能的湖泊巡逻用无人船，包括船体1、船舱2、红外线传感器3、采样机构4、平衡器5和螺旋推进器6，其中：船体1的内部开设有船舱2，且船体1的船头上侧面固定有红外线传感器3；船舱2的内部设置有采样机构4和平衡器5，该采样机构4和平衡器5通过螺栓与船体1相固定，且采样机构4设置在平衡器5的一侧；船体1的船尾通过螺栓固定有螺旋推进器6，且船体1的内部固定有电源和控制器。
[0022]如图2所示，采样机构4包括安装板41、气缸42、辅助杆43、接头44、升降柱45、橡胶套46、外壳47和进水孔48，安装板41的两侧面分别通过螺栓与船体1相固定，其中安装板41的上侧面通过螺栓固定有气缸42，该气缸42的输出端通过螺栓固定有辅助杆43；辅助杆43滑动穿过有船体1，且辅助杆43的下端通过螺纹啮合固定有接头44，该接头44的下端通过螺纹啮合固定有升降柱45；升降柱45的外侧面固定有橡胶套46，其中橡胶套46的外侧面与外壳47的内壁相接触，该外壳47的上端通过螺纹啮合与船体1相固定；外壳47的外侧面开设有进水孔48，在当本装置移动的过程中，通过气缸42带动升降柱45进行升降，使得橡胶套46对进水孔48进行堵塞，在当需要进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有取样功能的湖泊巡逻用无人船，包括船体（1）、船舱（2）、红外线传感器（3）、采样机构（4）、平衡器（5）和螺旋推进器（6），其特征在于：所述船体（1）的内部开设有船舱（2），且船体（1）的船头上侧面固定有红外线传感器（3）；所述船舱（2）的内部设置有采样机构（4）和平衡器（5），该采样机构（4）和平衡器（5）与船体（1）相固定，且采样机构（4）设置在平衡器（5）的一侧；所述船体（1）的船尾固定有螺旋推进器（6），且船体（1）的内部固定有电源和控制器。2.如权利要求1所述的带有取样功能的湖泊巡逻用无人船，其特征在于：所述采样机构（4）包括安装板（41）、气缸（42）、辅助杆（43）、接头（44）、升降柱（45）、橡胶套（46）、外壳（47）和进水孔（48），所述安装板（41）的两侧面分别与船体（1）相固定，其中安装板（41）的上侧面固定有气缸（42），该气缸（42）的输出端固定有辅助杆（43）；所述辅助杆（43）滑动穿过有船体（1），且辅助杆（43）的下端通过螺纹啮合固定有接头（44），该接头（44）的下端通过螺纹啮合固定有升降柱（45）；所述升降柱（45）的外侧面固定有橡...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶彤，李勇，朱蔚健，冯小溪，何松，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：新型
国别省市：